自补偿式水下推进器的设计及其密封和水动力性能研究

针对小型水下机器人推进器效率低、抗压能力弱的问题,设计一种小型自补偿式水下推进器。该推进器采用油囊的密封方式,利用内外压差进行油液的自我补偿,避免了因油液轻微泄漏导致整个推进器失效的情况发生,保证推进器使用的可靠性。对自补偿模块的密封性能进行有限元分析以及对推进器的水动力性能进行计算仿真,并进行压力与推力实验测试。测试结果与仿真结果均表明,设计的自补偿式水下推进器具有良好的密封性能和水动力特性,验证了设计的可靠性。

自主水下航行器控制系统的设计及实现

在海洋观测、海底资源开发以及水下勘察等水下作业中,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)已经成为不可或缺的装备。航位推算是AUV在水下自主航行的关键技术。因此,介绍AUV的结构组成、硬件控制系统以及软件控制系统等,重点介绍了一种AUV自主导航的航位推算算法以及最后的湖试实验结果。实验结果表明,AUV控制稳定,航行性能良好,达到了预期设计。

基于STM32单片机的LED调光系统设计

LED照明产品较其他照明产品具有节能、环保、寿命长的特点,正广泛地应用于各个领域。本文设计了一套可由上位机通过串口发送调光命令的LED驱动及调光系统,主要包括STM32单片机控制板,XL6006驱动板等。STM32单片机控制板输出PWM信号并实现与上位机的通信,XL6006驱动板根据PWM信号的不同占空比控制LED灯的电流,以达到控制LED灯的亮度。