磁场定向控制在三相永磁同步微型风扇电机中的应用研究

制冷业在国家节能减排的目标下,传统的微型风扇电机大多使用单相异步结构,存在执行效率低,噪音和力矩脉动大等诸多缺点。故近年来人们开始使用三相永磁同步电机和梯形波驱动方式来替代单相异步电机。在使用了三相交流永磁同步电机作为微型风扇电机后,效率、力矩脉动和转速等诸多方面都有了大幅度的提高,但其梯形波控制方式过于简单,使三相电机在360°周期内根据传感器反馈信号以6拍形式实现自然换相,产生梯形波电流信号,从而近似地模拟电机的正弦特性。这种控制方式使得相电流在换相中变化过大,并有零电流状态,使电机仍存在较大的力矩脉动,并且在效率等方面仍存在改善空间。此课题是研究和分析使用磁场定向控制替代梯形波控制方式,在相同被控对象和负载的情况下,可显著提高电机效率并改善转矩脉动。

一种具有结构或参数失配的混沌系统同步方法

本文讨论了不同结构或具有相同结构但参数失配的混沌系统的同步问题 .根据扩张状态观测器的思想构造“扩张系统”以表达结构或参数的差异 ,并挖掘可测同步误差中所隐含的信息对“扩张系统”的各个状态进行估计 ,在此基础上设计物理上可实现的控制器 ,实现了两个具有模型或参数失配的混沌系统的同步 .以 L orenz系统和 Duffing,Vander Pol系统为例进行仿真 。

摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制（传感器数量不超过16个），光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高，在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆，并且判断距离有限。

一种可完全线性化的不同类型混沌系统同步方法

讨论可完全线性化的不同类型混沌系统之间的同步问题 .根据滑模控制原理求取混沌同步控制形式 ,利用扩张状态观测器对系统信息进行渐进估计 ,把复杂的滑模控制策略变为可实现的控制方式 ,以此实现具有不确定性混沌系统的同步 .以Duffing和VanderPol系统为例进行仿真 ,效果良好 .

一种自适应混沌同步方法及其在信息传输中的应用

基于自适应误差反馈策略，利用同步误差对系统参数进行调整，并采取策略对信道噪声进行一定程度的补偿，实现了两个具有参数失配的混沌系统的同步。并在此基础上利用参数调制和参数估计策略，实现了信息传输。

动态连接库从16位WINDOWS向WIN32的移植

本文论述了从 １６位 Ｗｉｎｄｏｗｓ^（ＴＭ）平台（ＷＩＮＤＯＷＳ３．Ｘ^（ＴＭ））向 ３２位 Ｗｉｎｄｏｗｓ^（ＴＭ）平台（ＷＩＮＤＯＷＳ ＮＴ^（ＴＭ），ＷＩＮ－ＤＯＷＳ９Ｘ^（ＴＭ）移植动态连接库的技术要点。

基于西门子PLC的滑模变结构控制在汽车内饰热压包边设备上的应用

对热压包边成型两工位的机械结构、设计原理及生产工艺进行了简单的介绍,以Siemens PLC和HMI作为人机界面,采用Siemens S120变频器做驱动控制。利用红外辐射加热灯管对产品进行加热。由于在生产工艺过程中,往往压力超调导致工件报废,所以,也提出滑模控制原理对同步电机进行控制,并且与传统的PID控制理论进行比对后,发现滑模变结构控制在鲁棒性方面的优势明显。

优化策略在不同类型混沌系统同步中的应用

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ优化策略设计同步控制器，根据扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统之间的结构信息进行渐进估计，给出一个可实现的同步制策略，实现了两个不同结构的混沌系统之间的同步。以Ｄｕｆｆｉｎｇ和Ｖａｎｄｅｒ Ｐｏｌ系统为例进行仿真，效果良好。

ESO在具有不确定性的混沌系统同步中的应用

根据扩张状态观测器 (ESO)的思想构造“扩张系统”，通过挖掘同步误差中所隐含的系统信息，对扩张系统的各个状态进行估计，在此基础上设计物理上可实现的控制器，实现了两个具有模型或参数失配的混沌系统的同步。以 Lorenz系统和 Duffing,Vander Pol系统为例进行仿真，同步效果很好。