仿生水母潜水器

我们的仿生水母潜水器（如图1），是模仿水母独特的外形和游动方式的潜水器。它有3个交错分布的推进器，改变某一推进器的推进力，潜水器便可以改变方向，灵活移动。推进器采用了简单有用凸轮一水囊机构（如图2）。