自适应滤波器在微型姿态确定系统中的应用

基于MEMS的IMU由于低成本、体积小和低耗能得到了很广泛的应用.但是,惯性MEMS传感器有很大的噪声、偏差以及刻度误差,由于传统低成本的MEMS传感器使用的捷联算法很难取得令人满意符合性能要求的姿态确定值.利用改进的自适应增益卡尔曼滤波器在随机模式下建立一个小型姿态确定系统.这个改进的滤波器在一个时间变量转移矩阵中有六个状态量,它们分别是:三个姿态倾斜角和三个陀螺偏移误差.滤波器用三个加速度计的测量量和磁罗盘来驱动状态的更新.当系统处于非加速度状态下,加速度计对重力加速度的测量以及磁罗盘对航向的测量很显然可以产生很好的状态估计量;当系统处于高速动态状态并且偏移可以收敛到一个精确估计值时,对姿态的估算就需要很长一段时间.自适应滤波器可以在动态状况下用加速度计自动调整增益产生最佳性能.提供了这种技术的算法,并且对此进行分析,之后给出实验结果.

本质安全型一氧化碳检测仪表的设计和计算

本安设计是通过限制电火花和热效应两个可能的点燃源的能量来实现的。本安技术实际上是一种低功耗设计技术,从限制能量入手,可靠的将电路中的电压和电流限制在一个允许的范围内,以保证仪表在正常工作或发生短路和元器件损坏等故障情况下产生的电火花和热效应不至于引起周围可能存在的危险气体爆炸。

红外成像寻的器技术研究

为提高精确制导系统中红外寻的器的光电对抗能力,利用玫瑰扫描技术实现了光学系统成像探测。该项技术研究的关键是线阵列探测器和卡氏光学系统的设计。通过引入计算机图像帧处理,实现了目标的解算。在介绍技术方案的同时,对关键技术进行了分析,原理样机已在实验室调试完成。导引头的测试数据和仿真试验结果表明:导引头抗红外诱饵干扰能力大大提高,该技术研究方案是可行的,可用于便携式防空和舰载末端防空等精确制导武器中。

采水控制器中的水声通讯及抗干扰方法

采用超声波水声通讯可以在各类水环境中有效地控制各种水下仪器设备作业,但超声波换能器产生的尾波、各种回波等产生的干扰,会严重影响通讯信号。文章简述了水声通讯抗干扰的几种方法和技术措施。

一种用于汽车电机控制的多功能通信总线

介绍了一种用于汽车电机调速的PWM通信总线,并对这种总线的硬件接口、通信协议及使用方法进行了分析与剖析。该总线结构简单、可靠性高、抗干扰能力强,而且实现简单,成本很低,在汽车中得到了广泛的使用。