实时专家控制在自动浇注系统中的应用

提出一种基于图象处理的实时专家控制系统 ,着重介绍了专家控制器的设计及其工程实现方案。该系统用于自动浇注的实时控制 。

地理信息系统发展前沿展望

概述了地理信息系统（ Ｇ Ｉ Ｓ）的发展状况；着重论述了 Ｇ Ｉ Ｓ系统的最新发展前沿：介绍了三维、四维 Ｇ Ｉ Ｓ；给出了万维网 Ｇ Ｉ Ｓ及几个网址：概述了空间可视化技术和虚拟现实技术；最后提到了开放 Ｇ Ｉ Ｓ和智能 Ｇ Ｉ Ｓ。

集群式智能型网络信息自动搜寻与采集系统

互联网上分布的许多用于搜集网络信息的ＷｅｂＳｐｉｄｅｒｓ（网络爬虫）一般都工作在单机上，难以快速完成大规模的信息采集工作．对此提出了一种集群式Ｓｐｉｄｅｒ系统的构想，它能够使许多Ｓｐｉｄｅｒ工作在不同的主机上完成同一项任务（每个Ｓｐｉｄｅｒ负责一部分，可动态调整），因此可大大加速信息采集工作．文中描述了这种系统的体系结构与模型，并介绍了该系统的一种实现，即ＣｈｉｎａＷｅｂＷｉｚａｒｄ．它不仅可以在集群模式下工作，还能动态地发现新的站点．该系统为搜索引擎提供了底层支持，对网点建设者和开发者具有参考价值．

重油掺水燃烧及其控制系统

重油掺水燃烧可提高锅炉的燃烧效率并能减少燃烧过程对环境的污染，但油和水的掺和比例不能是任意的．燃烧效率并不是一味地随着乳化油中水的含量增大而增大，只有在一定范围内燃烧效率是随着乳化油中水的含量增大而增大，超出该范围，燃烧效率不是增大，而是减少．文中提出了估算油水比例的“类欠阻尼系统”法及估算公式，提供了一种较为经济实用、运行可靠性高的工业锅炉重油掺水乳化燃烧控制系统．

智能交通系统中的路径牵引算法

本文介绍智能交通系统发展的方向，指出传统路径牵引算法方面的不足，提出牵引算法涉及的一些因素，介绍人工神经网络、遗传算法等在牵引问题上的应用和发展趋势。

一类时滞非线性控制系统的输出调节

研究了一类单输入时滞非线性系统的输出调节问题 ,首先通过精确线性化方法将其转化为一类特殊线性时滞系统对非线性系统的跟踪问题 ,然后通过积分变换转化为无时滞的线性系统对非线性系统的跟踪 ,新的精确线性化结果保证了经过积分变换后的系统仍然可控 .同时 ,提出可解性的概念解决了线性系统对非线性系统的跟踪问题 ,得到了时滞非线性系统输出调节问题的局部和全局的结果 。

一般非线性控制系统的零动态与弱正则标准形

将零动态分为几种类型，运用泛函分析等工具，研究了一般非线性系统与其作为仿射非线性系统的伴随系统的零动态之间的关系．结果表明，两者之间存在密切关系．通过这些联系，并利用仿射非线性系统的已有结果得到了一般非线性系统的弱正则标准形，从而简化对输出跟踪等一些问题的处理．

基于DSP的数控雕刻机控制系统的设计与实现

介绍了以TMS32 0C32为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法 ,利用DSP的高速运算能力和丰富资源 ,可以满足雕刻控制时的大量计算和I/O控制 ;介绍了硬件构架和控制程序的设计方法和相关插补和升降频算法 。

JTUWM-Ⅱ四足步行机器人控制系统的计算机结构

本文介绍了四足步行机器人分级分布式控制系统的计算机结构.着重提出了一种分布式邮箱的多处理机互连结构以及基于信息包为单位的处理器信息交互方式,既保留了处理器共享存储器互连结构的长处,又避免了单一共享存储器结构在处理信息交互时通信信道竞争/仲裁现象,疏散了信息流,消除了信道拥挤的“瓶颈”现象,有效地提高了系统并行处理和实时控制的能力.系统模块化设计使系统可靠性及重构性均得以提高.

低压断路器智能控制装置可靠性研究

结合研制的基于液晶显示红外遥控智能控制装置 ,分析了在实际应用中出现的主要干扰和故障情况 ,从硬件与软件两方面着手 ,提出相应措施以提高低压断路器智能控制装置可靠性。这些措施包括采用空芯互感器作为电流互感器 ,配合自动切换分量程放大电路 ,以及相应的软件处理 ,提高大范围电流测量精度 ;采用复式电源双路供电 ,一路故障 ,另外一路自动切换 ;采用红外遥控操作 ,代替键盘操作 ,避免按键产生电火花 ,使其在有易燃、易爆危险气体等场合更安全 ;系统硬件故障自诊断 ,发生故障及时报警 ;电流过载保护时 ,计时具有热记忆特性 ;系统参数掉电保护 ;数字脱扣和模拟脱扣相结合 ,保证脱扣动作的及时与可靠 ;在线模拟测试各项系统功能。装置已投入现场使用 ,运行良好 ,具有很高的可靠性。

超媒体系统中的迷航和导航

本文就超媒体系统迷航的原因进行了讨论。分类列举了已有的一些超媒体导航方法,并对它们进行了分析、比较。最后,对超媒体导航的研究方向提出了看法。

带计算机视觉校正的示教再现控制

提出了一种带计算机视觉校正的示教再现控制方案 ,应用在自动浇注系统中 .为示教再现控制应用于变化缓慢的时变复杂系统提供了一种新的方法 .该方法用计算机视觉监视复杂被控对象的变化 ,经图像处理后 ,在线修正示教再现的参数 .实践证明该方法是有效的 .

四足步行机伺服系统的稳定性分析

在用模拟电路实现的四足步行机伺服系统中,为了保证步行机能按较高速度运行,伺服系统往往需有一段时间工作在饱和状态.本文用第二方法对伺服系统工作在线性区域和饱和区域进行了分析,提出了一种新的函数,从理论上说明了系统结构和参数选择的正确性和系统的大范围稳定性.

混杂系统生产调度与多种群交叉遗传算法

研究了连续离散混合生产过程的调度问题，采用递阶分层、分时调度方案，给出了系统的数学模型，并尝试建立了一种基于多种群交叉因子的遗传算法，就生产过程的实时性要求设计了适合连续离散规划问题求解的交叉遗传算子．通过对上海载重轮胎厂生产混杂系统调度的仿真，表明分层分时调度效果较好，多种群交叉算法比一般遗传算法收敛速度有较大提高，能够较好地解决混杂生产过程的调度问题．

基于 PCL818HG 高速数据采集系统的设计

前端数据采集的速度关系到检测和控制系统的性能．数据采集卡一旦选定，要从硬件上提高系统对数据采集的速度较困难．文中基于ＰＣＬ８１８ＨＧ数据采集卡建立的数据检控系统，提出了运用软件技术提高数据采集速度，进而实现系统对数据的高速采集．结果显示，对机械运动部件动态特性的快速检测具有较高的实用价值，对传感器及其系统的设计也有着较高的参考价值．

一般非线性系统的精确线性化

讨论了一般非线性控制系统状态方程无反馈精确线性化及反馈精确线性化．引入一类相关的仿射非线性系统（即伴随系统），通过研究一般非线性系统与其伴随系统的关系，利用伴随系统的精确线性化结论，获得一般非线性系统精确线性化的充要条件，其结果包含了仿射非线性系统的已有结果．所提出方法适用于解决一般非线性系统的其他精确线性化问题．

基于 RBF 网络的 Takagi-Sugeno 模糊控制器参数获取

ＲＢＦ网络是一种广泛应用的神经网络模型，而Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则是一种简化的模糊推理规则，两种方法的起源不同．文中分析了在一定条件下，ＲＢＦ网络与简化的Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊推理规则的函数等效性，揭示了网络权值与推理规则参数的对应关系，从而为两种方法的互换使用奠定了理论基础．在此基础上，提出了使用ＲＢＦ网络在实时控制过程中为一些复杂的被控对象获取Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器参数的方法．以ＲＢＦ网络作为控制器，在实时闭环控制过程中在线地修正网络权值，通过有限次的学习即可获得较优的网络权值，根据对应关系获得Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ型模糊控制器的规则参数．一混流式水轮机组的仿真结果证明了该方法的有效性．

一般非线性系统的零动态、正则标准形与局部反馈渐近镇定

研究了一般非线性系统的零动态算法，得到了应用广泛的正则标准形，只需对系统做较弱的正则性假设，即平衡点附近某些分布是非奇异的．同时讨论了该标准形在局部反馈渐近镇定中的应用，该结果适用于解决局部反馈渐近镇定的临界问题．仿射非线性系统的结果成为该文结果的特例．

一种数字模拟混合控制的单位功率因数整流器

在三相电压型脉宽调制 (PWM)整流器数学模型的基础上 ,以传递函数形式建立了电流环和电压环的数学模型 ,分析了输出电压的限制条件 ,设计了以单片微处理器 80 C552为核心的实验系统 .该系统采用数字模拟混合控制方式 ,无乘法器 ,仅需两个电流传感器 ,从而使系统得以简化 .实验结果表明 ,采用文中所述控制策略的 PWM整流器能使输入电流为正弦且与电压同相 。

火电厂生产过程故障诊断神经网络专家系统

将人工神经网络和专家系统结合应用于火电厂生产过程的故障诊断,提出并设计了热工过程故障诊断系统,同时对常规BP算法做了改进,神经网络则采用分层化与并联运用相结合的结构,从而使系统诊断速度和准确率得到提高。仿真结果表明了该系统设计的合理性和可行性。