基于虚拟仪器技术的变压器综合检测系统

介绍了采用虚拟仪器技术、组件化软件技术和数字信号处理技术的电力变压器综合检测系统。

基于虚拟仪器技术的变压器综合检测系统

电力变压器的性能参数是变压器作为出厂前的质量保证措施以及运行时状态监测的一项重要任务，是保证电力系统正常运行的关键措施。本文论述的系统采用了先进的虚拟仪器技术、组件化软件技术和数字信号处理技术实现了一个具有高度灵敏性、可扩展性的电力变压器综合测试系统。

基于磁性传感器信息融合的油管损伤在线检测技术

建立适用于油管损伤检测的磁性传感器信息融合模型 ,并将信息融合模型分为四级。在此基础上 ,提出了磁性传感器信息融合方法 ,分别完成局部损伤及其严重程度的分类、壁厚损伤的定性判别和壁厚损伤检测数据的融合估计。结果表明 ,基于磁性传感器信息融合的油管损伤在线检测系统有效地提高了多源信息的利用程度 ,具有较高的准确性。

卫星姿态测量系统的故障诊断技术

以挠性陀螺仪、红外地平仪和太阳敏感器组成的对地观测卫星的姿态测量系统为对象，研究了该系统传感器硬件故障的诊断技术．在给出系统方程的基础上，对传感器的故障作了假设，并对该系统进行基于广义简化滤波器（多重滤波器）故障诊断方法的应用．该方法利用测量系统自身的卡尔曼滤波器，故只需增加有限的计算量．结果表明，这一方法有较好的实时性和较高的故障检出率，有利于卫星姿态测量系统可靠性的提高和高精度卫星的研制．

油管腐蚀缺陷的在线检测技术

油管服役条件恶劣 ,为减少油管失效事故 ,实施现场探伤 ,研制了油管井口无损检测仪。采用漏磁法对腐蚀缺陷进行无损检测 ,利用计算机增强并行口设计A/D转换器 ,便于现场使用。缺陷定量分析软件能够自动完成缺陷信号的识别、特征提取和定量评价。大量的实验室和工业现场实验结果表明 ,检测仪的腐蚀坑及孔洞分辨率为0 8mm通孔 ,且腐蚀缺陷的定性检出率为 1 0 0 % ,缺陷严重程度的分类正确率大于 90 %。

光电传感技术用于管道无损检测

用于管道无损检测（ＮＤＴ）的光电传感技术，以其高精度尺寸测量功 能及易于自动化而倍受重视，在对管道内表面腐蚀、斑点、裂纹等进行快速定位与 测量过程中具有无可比拟的优越性。本文系统评述用于管道无损检测的光电传感 技术的最新进展，分析比较各种光电传感技术的优缺点及应用前景。

油管损伤的磁性检测法及其实现技术

实施油管的现场探伤对防止油管泄漏或断裂事故的发生具有十分重要的意义。提出一种适于对油管损伤进行现场检测的磁性检测法并设计了多传感器子系统,它用一个包含霍尔传感器和聚磁器的聚磁检测单元阵列实现了局部损伤和壁厚损伤的综合检测。该多传感器子系统具有损伤分辨力高、效率高、结构简单及现场适应性强等特点,已成功应用于基于磁性传感器信息融合的油管损伤在役检测系统中。

煤气管道机器人远程信息交换系统的设计与实现

分析了煤气管道环境下远程信息交换系统的技术难点，提出了远程信息交换系统的设计方法和逻辑模型，建立了一种基于虚拟路由机制的信息交换规则，制订了相应的软、硬件设计和系统集成方案，最终实现了一种适合拖缆式煤气管道探测机器人作业特点和要求的远程信息交换系统。该系统采用分级信息交换、传输、处理模式，使用了特殊设计的光电混合电缆，信息数据传输时可兼顾能量的供给，通过实际煤气管道现场宾验表明，该系统通信速率高，工作稳定，能有效地实现煤气管道机器人远程信息交换和控制。

位标器陀螺仪综合检测系统

本文介绍了一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,Φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的相位差和转子转速进行检测的综合测量系统,重点阐述了系统的硬件电路和软件设计。

多传感器信息的决策融合法及其在电磁检测中的应用

介绍多传感器信息的决策融合原理及其常用方法,重点分析了基于目标检测理论的决策融合法和基于Dempster Shafer(D S)证据理论的决策融合法,并分别以融合实例讨论了它们在漏磁和涡流无损检测中的应用。多传感器信息的决策融合法有效提高了多源信息的利用程度,具有较高的可靠性和稳健性。

用于管道内表面自动无损检测的光学技术

基于光学原理的无损检测 (NDT)技术 ,以其较高的测量准确度及易于自动化而倍受重视 ,在对管道内表面腐蚀、斑点、裂纹等进行快速定位与测量过程中具有无可比拟的优越性。本文系统评述管道内表面基于光学原理的NDT技术的最新进展 。

基于单片机的位标器陀螺仪综合检测系统

介绍一种利用89c51单片机对位标器陀螺电机的磁钢磁性能,φ角线圈感应电压,基准线圈、调制线圈感应信号之间的 相位差和转子转速进行检测的综合测量系统,重点阐述了系统的硬件组成和软件设计。

基于AD7715的止回阀弹簧检测系统

介绍一种基于串行A/D转换器AD7715和单片机AT89C5 1的智能型止回阀弹簧检测系统。

R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用

捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估.以船用SINS为例进行了仿真.结果表明,R-T-S最优平滑算法的精度比Kalman滤波精度高,从而说明利用R-T-S平滑算法对SINS初始对准精度进行事后评估是可行的.

表面肌电信号前端处理电路与采集系统设计

针对表面肌电信号幅度小、信噪比低、易受干扰、准确获取困难的问题,设计了高共模抑制比的前端放大电路,有效地抑制了共模干扰。采用EZ-USBFX2的slave FIFO模式的数字电路构成了基于USB2.0的8路高速采集与传送系统,各路信号的最大同步时间差不超过1ms。编写了可在普通PC机上运行的上位机读USB口数据程序,在上位机上得到了实时、完整、准确的肌电信号,为肌电信号处理、分析和应用提供了可靠的数据基础。

组合导航智能信息融合自适应滤波算法分析

针对当前自适应组合导航系统算法的研究趋势,总结了卡尔曼滤波技术的缺陷和利用智能融合技术提高滤波器性能的设计思想。对模糊控制自适应算法(FIR AKF)、神经网络自适应算法(NN AKF)和自适应神经网络模糊推理自适应算法(ANFIS AKF)进行了分析。着重研究FIR AKF采用滤波器新息序列和外系统状态的模糊控制器关键的模糊规则设计问题;分析NN AKF在组合导航系统模型调整、故障检测和隔离中的应用方法,并给出ANFIS AKF利用神经网络自动生成推理规则和建立自适应组合导航系统的基本方法。

基于多模型估计提高捷联惯导系统初始对准的精度

采用卡尔曼滤波技术进行捷联惯导系统静基座初始对准时,不能准确获得实际系统中噪声的方差,存在一定的不确定性;同时,由于一些状态不可估计或估计效果很差,采用简化状态方程进行对准,存在着模型参数不确定性.本文采用多模型估计方法处理这些不确定性问题,大大提高了对准的精度,仿真结果表明这一方法是有效性的.

基于蚁群算法的复杂系统多故障状态的决策

故障树在设备的故障诊断中被广泛应用。当系统复杂度较大时,故障模式和故障树的分支会剧烈增加,故障现象和故障原因因此出现复杂关系,这必然给故障检测和诊断推理带来极大的困难。在故障诊断中引入一种新的人工智能方法,即蚁群算法,可以确定故障树的最优检测次序,并指导系统多故障状态的决策。由于该方法具有平行性、鲁棒性等特点,可以很好地解决前面所提问题。仿真结果显示,在故障树中采用该新方法可行、有效。

舰船GPS导航系统定位误差仿真

通过对组成舰船GPS导航系统定位误差的估计和船舶准确位置的计算,建立了舰船GPS导航系统(Global Positioning System)定位信号仿真模型。特别是针对船舶航行时的不同海况和天气条件,给GPS定位误差估计引入了影响因子后,使舰船GPS导航系统定位误差信号仿真更加精确和可靠。

改进的直线拟合线阵CCD图像边缘检测方法

为了检测经过光学系统成像所得图像的边缘,在直线拟合方法的基础上提出了一种新的边缘检测方法。该方法综合考虑边缘过渡区间所有点的信息,利用直线拟合方法求出一组可能的边缘值,再选择它们的中值作为最终的边缘值。基于该方法的采集系统由线阵 CCD 采集边缘的灰度图像,使用单片机来处理数据,并计算出边缘的位置。实验结果表明,这种改进方法的重复性误差为 0.89 个像素,而且能够在 0.039s 内完成一次边缘检测计算。