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陆地载体导航中的单频DGPS、INS以及里程表的集成
1
作者
王玫
王永泉
张炎华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期694-697,共4页
为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SFDGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统.通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细...
为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SFDGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统.通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细地阐述了系统集成的算法.并且对系统动态以及测量模型的运行进行了分析.该系统可以达到分米级的位置误差,厘米级的速度误差,0.2度的姿态角度误差,以及高于100Hz的输出更新频率.系统高精度、低成本,适用于任何状态的导航以及高频率的输出,可以用于诸如载体跟踪、航空、自动采矿以及精细农业等广泛的应用领域.
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关键词
差分GPS(DGPS)
惯性导航系统(INS)
速度传感器
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职称材料
题名
陆地载体导航中的单频DGPS、INS以及里程表的集成
1
作者
王玫
王永泉
张炎华
机构
上海交通大学信息检测技术与仪表系
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期694-697,共4页
文摘
为了提高导航设备的可用性,保证用户即使在类似峡谷的地带也可以接收到GPS信号,研究了一个低成本集成导航测量组件(IMU)、单频DGPS(SFDGPS)和速度传感器的载体跟踪和导航系统.通过对扩展Kalman滤波系统动态、残差和测量模型的演化,详细地阐述了系统集成的算法.并且对系统动态以及测量模型的运行进行了分析.该系统可以达到分米级的位置误差,厘米级的速度误差,0.2度的姿态角度误差,以及高于100Hz的输出更新频率.系统高精度、低成本,适用于任何状态的导航以及高频率的输出,可以用于诸如载体跟踪、航空、自动采矿以及精细农业等广泛的应用领域.
关键词
差分GPS(DGPS)
惯性导航系统(INS)
速度传感器
Keywords
Global positioning system
Kalman filtering
Performance
Sensor data fusion
Velocity measurement
分类号
V24 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
陆地载体导航中的单频DGPS、INS以及里程表的集成
王玫
王永泉
张炎华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
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