影视二次文献信息检索和管理系统的设计与实现

本文论述一个已投入实际使用的影视节目信息检索和管理系统的设计与实现。研究基于ＦＯＸＰＲＯ上实现ＳＱＬ信息检索的优化方法，系统实现中解决了单汉字模糊检索、保留先检词、长字段切分显示、检索结果可筛可选等技术问题。

全文数据库建库原理与应用技术

全文数据库是处理文献信息中知识与数据的有力工具，近年来得到迅猛发展。本文首先详细分析了全文数据库的特点，提出了建立全文数据库的各种数据结构，系统介绍全文数据库的开发步骤。然后论述全文数据库的标引和检索技术，提出一些新的处理技术。最后就全文数据库实际应用中的一些问题，提供了解决方案。

四足步行机跨沟前后的步态分析

本文针对四足步行机在直线行走时的跨沟步态进行了讨论.首先对步行机跨沟前周期步态的运动特性运用相位的概念作了阐述.在此基础上,分别对步行机的最大越沟能力的确定.越沟前初始位置的选取,姿态调整步态的规划和优化,以及稳定性的判别等问题作了分析和研究.并提出了解决此类问题的设想.最后,从简便、通用的角度制订了一套简易实用的跟随越沟步态,为四足步行机越为步态的实现提供了依据.