针对大规模复杂车流的PG强化交通灯控制算法

优化城市道路中的交通信号灯控制是低成本地提升城市交通路网性能的方法之一。该研究提出了一种利用策略梯度(Policy Gradient, PG)强化调优的交通灯控制算法。该算法引入了道路压力项、旅程时间项和黑名单机制项,利用统计方式预测汽车行程轨迹,并采用策略梯度估计的优化算法调整算法中的参数。在数据挖掘国际会议Knowledge Discovery and Data Mining (KDD)组织的算法竞赛KDD Cup 2021城市大脑挑战赛中,获得了冠军的成绩。在该挑战赛提供的城市路网规模复杂车流仿真平台上的实验结果表明,算法具有应用于实际场景的价值。

基于并行工程的模具计算机辅助设计系统集成框架

根据系统集成原理、设计技术以及级进冲模设计过程中数据信息的交换和分布规律 ,建立了设计过程与数据信息之间的关系矩阵 ,用并行工程思想构建了级进冲模并行设计体系结构 ,确定了并行设计中的关键环节 .提出了基于并行工程的级进冲模 CAD系统集成框架 ,并抽象出基于并行工程的模具 CAD系统集成框架 .该框架作为对模具设计制造过程中并行工程实施的描述 ,可以为各种模具设计实施并行工程提供理论和方法上的指导 .

构建信息工程实验教学新体系

针对实验教学中遇到的问题,我校信息工程专业在重新制定培养计划时,尝试改革并建立了一套富有特色的专业实验教学新体系。随着研究型、创新型实验新课程、新项目的开展,学生的创新思维和研究能力得到有效提升。本文介绍了这项改革的理念、举措和实施成果,以及改革前后各类实验占比的变化情况。

微机电系统在医疗工程中的应用研究

介绍了微机电系统的基本概念、医疗用微机电系统的研究和几种典型的应用实例。

并行工程环境下的模具快速成型系统开发

ＬＳ法模具快速成型系统是由ＣＡＤ技术、快速成型技术、涂层转移法精密铸造技术、材料技术等多项高新技术组合而成的一项独特的先进制造技术。系统建立在并行工程的环境下，充分利用液态材料成型任意性和高再现性的特点，具有适应性强、重复性好、加工周期短、制造成本低的特点。该系统技术已经在国内外汽车行业的模具制造中得到实际应用，效果显著。

轨道交通高音质音频播放系统设计

文中主要介绍了一种利用数字信号处理技术结合CODEC芯片实现轨道交通高音质音频播放系统的方法,以及在DSP上实现的由全通网络构成的音频参量均衡器。

基于OSDK的分布式无人机集群控制系统设计与验证

针对当下无人机集群平台可靠性低、实用性差的问题,提出基于Onboard SDK的分布式无人机集群控制系统(Distributed UAV Swarm Control System, DUSS)设计方案。首先,基于模块化思想,将DUSS分为控制模块、执行模块与监控模块,控制模块与监控模块利用自组网通信方式与ROS分布式通信机制,实现对异构集群的分布式控制,OSDK的使用在降低模块间耦合度的同时实现控制模块与执行模块的交互,其对底层控制逻辑的封装可减少时间成本;其次,在考虑真实物理环境中的惯性因素的基础上对人工势场法进行改进,设计一种一致性联合虚拟势场(CVPF)编队算法,解决目标不可达问题并使用DUSS进行演示;最后,通过试验证明DUSS在保证避碰的前提下可实现编队飞行、队形保持以及队形变换等功能,验证了DUSS作为分布式无人机集群平台的可行性与CVPF算法的稳定性。

综合无线分布系统(IRDS)在上海地铁中的应用

上海地铁一、二号线通信系统中无线频率从150MHz、280MHz的寻呼频段、450MHz的列车调度频段到900MHz GSM频段都有应用,并为1800MHz DCS系统和800MHz CDMA系统预留了接口,频率跨度很大,通信系统技术集成要求很高。该文从技术角度介绍了上海地铁站台,站厅、隧道综合无线分布系统(IRDS)的组网情况、综合合路平台(POI)的组成及其性能指标,并介绍了地铁内最佳的射频信号传输介质——泄漏电缆的传输和补偿特性,给出了系统的测试结果。

6G业务场景的不完全多视图聚类分析

在6G网络中,由于业务种类繁杂且需求各不相同,5G网络中划分的三大业务场景已无法满足其粒度上的要求,这给6G按需服务目标的实现带来了巨大挑战。针对海量杂乱的6G场景和6G场景分类中业务数据量庞大以及数据缺失问题,提出了一套基于业务关键性能指标的多维度场景聚类分析方案。该方案基于不完全多视图聚类技术,在上千种参数组合下使用肘部法和轮廓系数法进行调参聚类。聚类结果表明,提出的方案能在不完整的场景数据集中保证收敛,并达到较高的轮廓系数值。此外,通过对比不同比例的缺失数据聚类实验,所提出的6G场景聚类方案能够有效完成对于不同程度缺失数据的多维度聚类。最后,结合原始数据和聚类标签,分析并提炼聚类得到了11类场景的场景知识及各场景的关键性能指标特征,从而为未来6G网络中的新兴场景及业务提供方法基础和理论参考。

基于差分控制方法的高精度时间调制模块

为了满足时间调制模块的高精度幅度调控需求,本文提出差分控制方法来改进模块调制时序的产生方式。差分控制方法利用FPGA对输出方波信号的时延调节精度较高的特点,在保持方波占空比不变的情况下,通过改变两路方波控制信号的相位差,分别作用于串联关系的射频开关,从射频电路的角度使两开关导通时间相与,实现对模块导通时间的精准控制,从而对模块输出信号进行高精度幅度控制。基于该差分控制方法设计了验证模块,并进行了实物加工与测试,由于在模块设计中充分利用了不同射频开关在差分控制中的逻辑关系,因而在提高幅度调控精度的同时保持控制线数不变。实测结果表明,验证模块在工作频带内有着良好的各项性能。通过差分控制方法,在10 MHz调制频率下,模块能够实现步进0.25 dB、动态范围0~28.5 dB的幅度衰减控制,误差在±(0.1 dB+1%AS)以内。

一种基于2 bit阶梯波时间调制的高精度幅度调控方法

本文介绍了一种基于2 bit阶梯波时间调制(step-wave time-modulation,SWTM)的高精度幅度调控方法。首先建立了2 bit SWTM理论模型,分析了阶梯波形对射频信号时间调制的幅度调控精度影响;然后设计了2 bit SWTM电路,进行了高精度幅度调控实验。测试结果表明,在40 MHz信号带宽下,该2 bit SWTM电路实现了0~31.75 dB衰减动态范围的7 bit幅度调控,误差范围小于±(0.1+0.8%AS)dB,均方根误差为0.07 dB。

网络入侵智能化实时检测系统

网络安全技术中的一个重要方面就是入侵的检测．检测入侵的实时技术是新一代防火墙中的关键技术之一．基于统计的一般实时检测方法，给出了一个基于键入特性的识别算法．采用状态索引判决树的基于规则实时入侵检测方法及实时入侵检测中的多字串快速检索算法。

复杂系统故障诊断中的模糊聚类方法

为了提高复杂系统故障的诊断能力，采用模糊Ｃ－均值聚类算法对原始采样数据进行聚类，并通过模糊传递闭包法和绝对值指数法得到模糊Ｃ－均值法的初始迭代矩阵．用划分系数、划分熵和分离系数来评价聚类的结果是否最佳．采用模糊聚类方法可避免研究复杂系统的内部特性，比仅依据其外部输出的数据进行故障诊断方法简便．通过某飞行器测试系统的应用，表明采用模糊聚类方法后，提高了判别故障的准确率．

一种基于免疫系统的RBF网络在线训练方法

针对径向基函数(RBF)网络和免疫系统的相似性,本文提出了一种基于免疫模型的RBF网络在线学习方法以解决动态问题.该方法借鉴了免疫系统动态调整以对抗不断入侵的抗原的机制,通过免疫初步覆盖、免疫交叉响应和疫苗注射等免疫操作,加速算法效率、提高算法精度和动态性能.通过以上操作使得RBF网络能够根据样本的变化迅速地调整网络结构与参数.计算机仿真研究表明,采用这种方法设计的RBF网络在动态环境下具有优良的精度和泛化能力.

全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的研究

微创外科手术是当前生物医学工程领域研究的一个主要目标和热点问题，而医用内窥镜是符合微创外科手术要求的一种典型医疗仪器。本文首先对医用内窥镜的现状和发展作了简短的评述，指出了传统内窥镜人为插入的不足之处；然后结合微型机电系统ＭＥＭＳ（ＭｉｃｒｏＥｌｅｃｔｒｏＭｅ－ｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍ）技术提出了新型全方向蠕动机器人驱动内窥镜系统的方案；

基于粗糙集的网络信息系统安全评估模型研究

从分析网络信息系统安全评估标准指标出发,提出基于安全树的信息系统安全最佳节点基本属性模型,并对相关评估指标进行优化;在此基础上,提出一种基于粗糙集的混合启发式约简算法,进行指标属性约简和权重集构建,进而建立融合的信息系统安全评估数学模型.最后通过实例说明该安全评估模型建立方法的有效性及实用性.

基于HHT变换的时频分析法及其在2FSK系统解调中的应用

该文用一种非平稳信号时频分析方法(HHT变换)。该方法立足于信号本身特征,着重分析信号的瞬时频率分布,实现2FSK系统的解调。通过与传统解调方法的比较,论述了该方法在2FSK信号解调中的合理性和可行性。仿真结果给出了该方法在解调过程中的抗噪声性能,表明了该方法的有效性。

随机Petri网在系统可用性分析中的应用

Petri网自1962年提出以来,倍受工业界和学术界的广泛关注。经过几十年的时间,Petri网的理论不断的完善,Petri网在各行各业中不断的被应用。本文主要讨论了Petri网在系统可用性分析中的应用。首先从Petri网的基本概念和基本模型出发,讲述了随机Petri网模型(SPN)、广义随机Petri网模型(GSPN)和随机回报网模型(SRN)。然后以冗余备份系统为例,讨论了随机Petri网在系统可用性分析中的应用以及随机Petri网模型的分析。最后讨论与其它建模方法相比,利用随机Petri网来建立系统可用性模型的优点。

基于非均匀时间调制的单通道比幅测向方法

[目的]为了解决传统时间调制测向中由载波频率变化引入的相位模糊而限制测向工作带宽的问题,提出一种基于非均匀时间调制的单通道比幅测向方法。[方法]通过对不同天线单元的接收信号进行非均匀周期调制,各天线接收信号的幅度信息无混叠地映射到对应调制频率的谐波中,进而提取出谐波幅度比,并结合查表法以实现单通道测向。基于数值仿真,验证所提方法的可行性,同时搭建一套宽带非均匀时间调制系统。[结果]实验结果显示,其测向绝对误差均值仅为0.21°(2.4 GHz)和0.18°(5.8 GHz)。[结论]所提方法可有效提高测向系统的工作带宽,具备结构简单、成本低、信号处理复杂度低以及宽带测向等优点。

出海管路系统的噪声振动及声辐射

采用统计能量分析方法 ( SEA) ,通过一定的简化 ,建立了出海管路系统声传播和管口声辐射的简单 SEA理论模型 ,分析了在平稳随机噪声激励下通海管路系统各组成结构的能量分布和管口声辐射功率 ,并研究和对比了不同管道几何参数情况下的管口辐射噪声 .实验结果与其他数值分析方法所得结果较为吻合 .