自动针刺机械手的研制及其在失血性休克中的应用分析

我们研制了可以模拟传统针刺手法的小型自动针刺机械手,同时利用该机械手还可以进行传统针刺无法进行的针刺各项参数的精确定量研究,如精确的深度、速度、角度、角速度、频率和间隔时间等。并通过在大鼠的急性失血性休克模型治疗实验中的实际应用及其与电针、对照组的对比试验,证实了该仪器能安全可靠精确地进行传统手法针刺试验,在治疗中可以达到和传统针刺相似的疗效,可以应用于针刺机理研究、针刺方法教学等领域,并具有临床治疗的可行性。

全自动加工生产线中数控车削专机的研究开发

所研制开发的全自动数控车削专用机床可以用来完成柱形零件的自动上下料的车削加工 ,如用来加工活塞 ,可以实现活塞工件的自动上、下料和自动定位、夹紧 ,并且在一次安装、不停机、不换工位的情况下 ,高效地完成正面车端面、倒角、车止口内径 ,同时反面打中心孔。如配上微动刀架 ,可用来进行活塞中凸变椭圆的型面加工。该机床在结构上易于生产线布局 ,并具有远程故障诊断功能 。

机床热误差补偿中温度传感器布置策略的研究

讨论了现有机床热误差建模中温度传感器布置的策略,在此基础上发展了一种新的布置策略,并将此策略与其他策略相组合用来对光学曲线磨床进行温度传感器的布置,有效地减少了热误差建模的温度传感器数量,为简化热误差模型和提高模型的实用化程度打下了基础。

压电陶瓷微位移驱动技术研究

精密异形非圆回转曲面的加工是精密加工中很重要的内容,微位移驱动技术是其中的关键技术。目前,微位移驱动元件种类很多,从控制精度和可操作性分析,压电陶瓷驱动有其独特的优点,但它的输出位移小,而且对于一定的驱动电源,输出幅度与输出频率负相关,这在很大程度上制约了它在高频响较大幅度位移输出场合的应用。为此首先对压电陶瓷的静、动态驱动特性进行了分析,并就特定 PZT(Piezoelectric translator)进行了试验,在此基础上说明了该类微位移驱动有效的加工范围和改善其输出特性的措施,并提出了一种在较高频率下输出较大位移的方法,通过对系统进行数学建模进行了分析讨论,指出了其应用前景。

电动工具性能试验方法的研究和实践

针对目前电动工具质量保证体系建立的现状,探讨了性能试验的方法,设计了基于网络的分布式电动工具性能测试系统,重点研究解决了计算机模拟加载这一关键技术。本文讨论了一种新的模拟加载机构的设计和计算机测控系统的建立方法,并进行了一系列动态性能试验,在此基础上重点研究了相应的控制算法,最后利用所研制的加载系统对各类直流电动工具进行了综合性能测试,测试结果证明系统的加载精度、响应速度和稳定性均达到了设计指标。目前,系统已在实践中获得了良好的应用。

压电陶瓷微位移驱动技术的研究

精密异形非圆回转曲面的加工是精密加工中很重要的内容 ,微位移驱动技术是其中的关键技术。压电陶瓷驱动控制精度高、可操作性强 ,但它的输出位移小 ,而且对于一定的驱动电源 ,输出幅度与输出频率负相关 ,制约了它在高频响、较大幅度位移输出场合中的应用。文章首先对压电陶瓷的静、动态驱动特性进行了分析 ,并就特定PZT(PiezoelectricTranslator)进行了实验 ,在此基础上提出了该类微位移驱动有效的加工范围和改善其输出特性的措施 。

旋转类电动工具性能测试系统的研究和开发

针对目前电动工具质量保证体系建立的现状,开发了旋转类电动工具性能测试系统,可对直流旋转类电动工具进行寿命试验和模拟实用性试验。

基于灰色和模糊理论的中医肝炎肝硬化诊断方法及其比较

我们将灰色理论中的灰色关联分析和模糊理论中的模糊聚类应用于中医肝病诊断中,给出了肝炎肝硬化客观化诊断的两个解决方案,并通过上海地区采集的900例样本对这两种方法进行了检验,通过与专家组诊断的结果对比表明这两种方法都具有较好的诊断正确性。研究表明,模糊技术对中医现代化、客观化的发展具有重要意义。

中医证候分级推理诊断方法

论文针对中医诊断专家系统存在的问题,通过模拟专家诊断的思维过程,引入证候筛选方法和模糊综合评价模型对诊断过程进行模拟和评价,实现了一个新的计算机化中医诊断方法。

汽车机油泵供油量特性的PLSR分析

介绍了偏最小二乘回归这一新型的多元统计数据分析方法,将这种分析方法引入汽车机油泵的供油量特性研究;研制了基于参数自整定PID控制的新型汽车机油泵综合性能试验台,以488内啮合摆线齿轮泵为例进行了通用特性试验;对试验结果作了偏最小二乘回归分析,得到了该型号汽车机油泵的供油量特性数学模型;并对该数学模型进行了辅助分析,证明了偏最小二乘回归方法是进行供油量特性研究的一种优化方法。

基于灰色关联分析的中医肝炎肝硬化诊断方法

该文将灰色理论中的灰色关联分析应用于中医肝病诊断中,给出了症状程度的一个解决方案,并建立了结合专家系统和灰色理论方法的一个推理诊断模型,实现了一个新的计算机化中医肝病诊断方法。通过病例检验验证了该方法的可行性。

基于虚拟仪器的结构振动模态参数识别

在虚拟仪器系统平台上,应用研制开发的时间序列建模分析程序,对MK9025型数控光学曲线磨床振动加速度信号进行实时采集、处理和分析,建立了该机床的磨削振动的自回归滑动平均(ARMA)模型,确定了机床结构的模态参数。建模过程中结合多种定阶准则,提出在基于AIC(赤池信息准则)准则的F分析检验确定模型阶数的方法基础上,严格的白度检验的循环定阶的方法,确保了模型的可靠性和准确性。

基于灰色关联分析的中医证候推理诊断方法

针对中医诊断专家系统存在的问题,通过模拟专家诊断的思维过程,引入征候筛选和灰色关联分析模型对诊断过程进行模拟和评价,实现了一个新的计算机化中医诊断方法。

基于虚拟仪器的汽车等速驱动轴性能测试系统

针对目前汽车等速驱动轴质量检测的现状,开发了基于虚拟仪器的汽车等速驱动轴综合性能测试平台,其中包括机械系统、数据采集系统、计算机控制系统三大部分,介绍了系统的组成和工作原理,并就测试系统的关键技术问题进行了分析。已用该套测试系统对各类等速驱动轴进行了一系列综合性能测试,结果证明系统的控制精度、响应速度和稳定性均达到了设计指标。

往复类电动工具性能测试系统

针对目前电动工具质量保证体系建立的现状 ,开发了往复类电动工具性能测试系统 ,主要对直流往复类电动工具进行寿命试验和模拟实用性试验。本文介绍了该系统的原理和结构 ,讨论了性能试验的内容和方法 ,并根据控制对象工况恶劣、非线性的特点设计了相应的控制算法 ,满足了试验精度和稳定性的要求。该系统已在实践中获得了应用。

基于实验的翅片管换热器计算模型及其软件平台

在通过大量的实验获得修正系数的基础上,设计了一个通用的换热器计算模型和选型与设计检验的软件平台,其中通过引入新的计算方法,提高了收敛效果和计算速度,填补了国内翅片管换热器选型和设计检验软件方面的空白。2年的实际使用证明了该方法的有效性。

曲线磨床磨削中颤振状态的在线监测与评估

在对曲线磨床颤振机理研究的基础上分析提取了反映颤振状态的特征信号,并提出了颤振强度的在线评估方法。试验研究表明,这种方法对颤振状态监测方便,具有实用性。

多媒体定时器在机油泵性能测试系统中的应用

提出了如何根据试验要求采集机油泵性能测试系统中起动出油特性试验数据的问题,并介绍了能实现精度为1ms的多媒体定时器,最后用多媒体定时器成功解决了起动出油特性试验中多信号、高精度的数据采集问题。

可重构加工系统设计的多目标决策分析

密封条加工系统的设计 ,是一个涉及到多个目标的优化过程 ,它受到多种因素的影响。采用定性与定量相结合的统一处理方式 ,建立了难以用数学模型定量描述的多目标、多因素决策系统的数学模型 ,解决了加工质量、效率、加工系统可靠性、可重构性和成本之间具有的矛盾性和不可公度性 ;提出并应用一种实际操作性强的方法 ,确定了各个目标的权值 ,最终应用 TOPSIS法的原理得出系统设计的优选方案。

基于经验公式的蒸发/冷凝器计算机软件设计平台

根据蒸发/冷凝换热器的经验公式,引入了一个新的通用电算化蒸发/冷凝器计算模型,以便于换热器的设计计算,并编制了蒸发/冷凝换热器设计检验的软件平台,经2年的实际使用,证明了该方法的有效性。