转臂式八轮移动月球机器人设计与分析

本文针对复杂月球的表面提出了一种新型转臂式八轮移动月球机器人设计方案 ,(简称 :RAEWMLR) ,独特的机构设计提高了它跨壕沟 ,爬台阶和转向能力。本文还对这种月球机器人进行了转向性能分析 ,稳定性分析 ,运动重构分析。

多头拱架型贴片机贴装顺序优化

针对全视觉贴片机的贴装顺序优化问题,首先通过建立贴装时间的数学模型,提出最大化同时取料次数和合理安排取贴循环顺序这一策略;随后,通过对数学模型的分析,提出了分别运用启发式搜索算法和单亲进化的遗传算法来解决同时取料次数的优化问题及取贴循环的优化安排问题;实验结果证明,所提算法能有效提升贴片机的贴装效率,减少贴装时间。