三轴汽车前后轮转向时的侧向动力学控制

基于三轴汽车前后轮转向时的闭环控制确定性模型 ,探讨了该汽车在典型的组合路面行驶过程中后轮的最优转向控制规律 ,通过引入状态反馈 ,改善了整车的转向特性。将实际汽车的前后轮胎侧偏刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数 ,采用模型跟踪变结构控制方法 ,使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定性的最优理论模型。仿真结果表明该方法的可行性 。

动态仿真在车身覆盖件成形中的应用

阐述了动态仿真在车身覆盖件成形领域实用化的三个关键要素 :成功案例的数字化、高效的优化算法、新型的等效拉深筋阻力模型 ,给出了动态仿真在成形性评价、汽车板选材、拉深筋优化设计方面的应用实例 。