机械系列产品二维参数化装配图自动生成技术的研究

以基于尺寸链的全局约束理论为基础，运用尺寸链广义表表达法对装配尺寸链进行表达，从而模拟实际装配过程，把各零件图块拼装成装配草图。对于装配图中被遮挡的轮廓线等运用裁剪的方法将其剪掉，进而确保了视图的正确性。此外，开发出的指引线自动生成模块与明细表自动生成模块作为辅助模块共同完成了参数化装配图的全自动生成。

开发机械设计多媒体实验教学软件的体会

介绍该校为帮助学生加深理解教材中的难点，开发机械设计多媒体实验教学软件的过程与体会。

机械CAD系统中的型材标准数据管理及参数化设计

利用基于AutoCAD 2000的VBA(Visual Basic for Application)技术进行机械设计CAD系统的开发。讨论了VBA技术在CAD系统二次开发中的作用,提出了一种以数据库和参数化设计为技术支撑的CAD标准数据库的实现机制与组织方式。从型材CAD系统建立的基本原则展开分析,对型材CAD的体系结构,系统总体设计,标准数据库的设计及几何图形程序库的设计进行了详细的论述。实现了常用型材标准数据信息的管理及辅助设计。

具有齿轮—绳索机械系统的动态分析模型及解法

本文建立具有齿轮－绳索机械系统的离散－连续动态与力学模型，应用“动态子结构方法”并引入“虚约束”的概念得到了该类力学模型的动态响应；最后，应用该方法进行了实例计算，计算结果表明，其计算精度高于对应的离散动态力学模型。

驾驶精神疲劳的心率变异性和血压变异性综合效应分析

驾驶精神疲劳是威胁人们健康与生命安全的严重问题。本研究的目的是基于心率变异性与血压变异性功率谱分析综合评估驾驶员精神疲劳。2 0个健康男性样本(2 8.8±4 .3)岁参加90 m in的模拟驾驶操作实验,实验后计算分析实验样本心率变异性和血压变异性的频域指标,如:低频成分(0 .0 4～0 .15 Hz,L F) ,高频成分(0 .15～0 .4 Hz,HF) ,代频与高频比值(L F/ HF) ;同时分析反映血流动力学指标的血压和心率。研究表明,样本在实验结束后交感神经兴奋性增强,迷走神经兴奋性减弱,交感迷走平衡性升高;同时,心率变异性与血压变异性的对应指标在实验过程中具有良好的相关性(P<0 .0 5 )。研究认为采用多变量综合效应分析方式评价自主神经系统功能是科学和客观的。

用遗传算法优化制造设备的预防性维修周期模型

建立了预防性维修周期间故障率的递推关系式,给出了有限时间区间的设备预防性维修策略的非线性优化模型。该模型综合考虑了维修成本、预防性维修成本和生产损失成本,克服了无限时间区间稳态分析操作性差的缺点.并以故障分布形式为威布尔分布的设备为例,用遗传算法进行优化。计算结果显示,遗传算法能以极快的收敛速度达到全局最优,具有较高的计算效率。模型可为维修计划的制定和现场的作业调度提供决策支持和信息支持。

双轴柔性滚弯技术的实验研究

提出了双轴柔性滚弯管状零件的概念，介绍了采用聚氨酯轮的柔性滚弯装置并分析了其工作原理和特性，对双轴滚弯技术进行了比较系统的基础工艺研究，得出了工件直径和刚性轴直径及其轴间进给量之间的经验关系。结果表明，存在一临界进给量，当进给超出该值后工件直径不再随进给量的增大而减小，从而达到一个极限尺寸，同时该极限尺寸和刚性轴的直径成正比。文末对该技术应用中的关键问题进行了讨论，为该技术的实际应用奠定了理论基础。

基于实例设计中的产品数据模型及实例库设计

在基于实例的产品设计中,产品数据模型的建立和产品数据结构的设计对于产品相似实例的检索与提取有着至关重要的影响.该文分析了递阶结构表达方式的不足,利用扩展的实体关联(EER)表达方式建立了产品的数据模型,并以油泵产品为例建立了产品数据模型的展开结构.在EER模型向关系模型的转化中,提出了4条转化规则,同时以油泵产品为例,设计了产品主关联数据库和子实例库,实现了实例按属性空间和功能空间进行检索的功能.

从两足机器人到仿人型机器人的研究历史及其问题

本文介绍了从两足机器人发展到仿人型机器人的历史，分析了在自由度、能量最优和碰撞研究的一些研究现状和前景，并对仿人型机器人与两足机器人在运动特性上有所不同提出了一些问题．

混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计

混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ，ＲＴＮＡ）马达供给；另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据，对混合输入型五杆机构进行分类，并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时，以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．

高速电磁开关阀开关特性的机理研究

为改善高速电磁阀的开关特性，从电磁阀的数学模型着手，用实验仿真的方法，分析了高速电磁阀的开关特性机理，提出了高速开关阀的设计准则，探讨了阀芯质量、阀芯行程、线圈匝数、线圈电阻、驱动电压与电流等各参数对开关特性的影响．提供了寻找电磁阀快速开关的有效方法．

基于网络的敏捷制造

随着网络技术的发展 ,信息不仅已经成为制造业发展的决定性因素 ,而且还是最活跃的驱动因素。在此背景下 ,分析了制造中的信息需求 ,阐述了制造业信息化现状 。

非线性弹簧汽车悬架动态特性研究

详细研究了非线性弹簧汽车悬架系统的动态特性。用变刚度弹簧代替定常刚度弹簧可明显改善车辆的乘坐舒适性 ,提高悬架系统的性能价格比。为反映实车工况 ,着重讨论了在随机路面激励下变刚度弹簧悬架簧载质量的动态响应特性。数值仿真研究结果表明 ,在悬架系统中选用合适的变刚度弹簧能有效改善乘坐舒适性。由于非线性弹簧悬架没有固有频率 ,因此避免了在外界激励下发生共振的危险。同时由于在较大变形下悬架“变硬” 。

基于实例的工艺知识获取模型

介绍了耦合神经网络的工艺设计实例推理系统的实现方法论，提出了一种基于神经网络的工艺设计实例推理索引模型．与现存大多数实例推理系统不同，该方法用神经网络实现实例的动态分类和索引．实例层次分类的三层结构和基于特征的聚类模板概念，为实现基于符号处理的实例推理求解模式向基于神经计算的模式识别求解模式映射提供了条件．提出了基于实例的工艺知识获取模型，采用新实例的入库操作实现工艺知识的隐式获取，从而使知识获取得以简化．神经网络的自适应、自学习能力将减少系统的日常维护工作．基于实例的系统可望解决知识获取的难题．

摆动滚子从动件圆柱凸轮的精确设计

在分析了摆动滚子从动件圆柱凸轮理论廓线形成机理和对理论廓线的重新认识的基础上，导出了理论廓面的圆柱坐标解析式．根据微分几何的包络理论，得出了实际廓面的解析式；推导了滚子与实际廓面接触点处压力角公式．

一种含超弹性接触问题的密封结构的有限元求解方法

对所研究的密封结构进行了分解和简化。采用接触单元法 ,对其中的关键密封元件—— O形密封圈建立了一种新的含有接触计算的超弹性有限元模型 ,并改进了网格的划分。运用国际通用 I- DEAS软件和 ANSYS有限元分析程序对其进行了求解。

仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统

在研究蚯蚓运动机理的基础上，提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人．该机器人分为三个柔性单元体，每个柔性单元体主要由一对绝缘板、两板之间相连的三根形状记忆合金（ＳＭＡ）元件、充入空气将ＳＭＡ等加以封闭的橡胶囊组成．在ＳＭＡ的形状记忆效应和橡胶气囊的综合作用下，柔性单元体可实现蚯蚓各节相类似的运动，从而实现微机器人蠕动式前进．研制了该机器人的控制系统，并进行了简单的试验．理论和试验表明，该机器人既能满足柔软性、安全性要求，且结构原理新颖，又具有其他微机器人无法比拟的优势．

基于反求技术的摆动从动件空间凸轮CAD

由于测绘点与实际接触点在理论上存在差异，摆动从动件空间凸轮机构的反求问题目前仍未获得很好解决．本文在空间凸轮反求ＣＡＤ中，提出了利用廓面测绘数据根据共轭曲面原理反求出从动件运动规律，再利用该运动规律和有关结构参数重新解析设计出廓面的新方法．文中对反求方法和测绘数据进行了分析；提出了理论廓面、实际廓面的相关性质；在此基础上，利用共轭曲面原理导出了从动件运动反求的非线性规划数学模型，给出了算法．本文的反求技术有利于将反求设计与常规的解析设计融合于统一的凸轮ＣＡＤ软件体系中．

SJ-1型插销式附着体义齿支持组织的应力分析 Ⅰ基牙数目的变化对支持组织应力分布的影响

目的观察ＳＪ－１型插销式附着体用于牙列末端游离缺损修复时，基牙数目的增减对支持组织应力分布的影响。方法采用有限元分析法。结果基牙数由３个减为２个，支持组织应力无明显增加。而由２个减为１个，支持组织应力明显增加，是前者的９倍。结论提示临床应用该类修复方法时，一侧牙弓至少采用两单位联合基牙为适。

汽车发动机进气道自由曲面的反求

自由曲面的反求由自由曲面的测量、特征提取以及曲面构造组成。自由曲面的测量可通过各种接触或非接触的方法实现 ;特征提取是对云状数据进行分片并提取各片的特征线的过程 ;曲面构造就是通过对各曲面片内的数据点进行拟合来定义出自由曲面的几何形状。通过对汽车发动机进气道自由曲面的反求实现了以上过程 。