柔性制造系统中OPN模型的建立

针对敏捷制造单元的特点 ,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面 ,此方法建立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析 ;另一方面 ,此方法将控制 /决策知识融入到面向对象Petri网中 。

柔性制造系统中OPN模型的建立

针对敏捷制造单元的特点,提出了一种面向对象的知识Petri网的建模方法。一方面,此方法建 立的实时控制模型可采用数学分析手段进行模型的死锁分析,另一方面,此方法将控制/决策知识融入到面 向对象Petri网中,使控制系统具有一定的智能性。

基于MC628的可变参数PID控制方法的实现

介绍了利用基于LM628芯片的MC628运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构 ,论述了系统参数对系统的影响 ,并给出了工程实际中一种简单的PID参数在线调节方法。