海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究

焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题,探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术。

焊接机器人应用现状与研究发展趋势

介绍机器人焊接技术发展历程、应用及研究现况、发展趋势,并对我国焊接机器人技术的未来发展所存在的问题和策略进行了探讨。