最优线性跟踪观察器在非线性系统中的应用

本文提出了一种新的最优线性跟踪观察器，在构造时利用了最经济结构综合方法。它可以用来重构非线性系统中的瞬时状态量，介绍了采用此观察器重构同步发电机（单机对无穷大母线）的δ角与E＇q的实际应用的可能性。并从理论上分析了该具有最经济结构的观察器的跟踪最优性。计算机模拟的结果，表明此观察器在系统状态变化很大和系统受大扰动影响的情况下，观察器都能快速而精确地跟踪状态的变化。因此，它不但能使系统实现最优控制，而且能作为系统的δ测角表使用。本观察器具有响应快，结构简单，易于实现等优点。