基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环研究

为了获得直线电机较高的跟踪和鲁棒性能,在库仑摩擦模型补偿控制基础上,同时考虑动子质量、粘滞摩擦系数的时变性,提出了基于模型参考自适应滑模控制的直线电机速度环控制方案,将模型补偿、自适应补偿尚未能完全补偿的部分当作外界干扰,由滑模控制加以克服。仿真结果表明,该方案可以获得较高的速度跟踪性能和鲁棒性能,并且由于自适应控制的应用,减小了滑模控制引起的抖振。

高速并条机自调匀整控制系统研究

针对高速并条机自调匀整控制周期短、实时性要求高的特点,本文对并条机自调匀整控制系统的硬件和软件进行了研究。采用了基于硬件触发的定长中断,保证了在高速下的精确控制,显著提高了控制精度。在上下位机通讯中采用了基于CAN总线的中断方式,提高人机界面的交互速度。同时,在软件结构上采用了双中断技术,克服了相互冲突和干扰等难题,降低了控制系统的硬件成本。并条机自调匀整控制系统的试验取得了较好的效果。