1
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基于传感探测系统的多自治水下机器人编队协调控制 |
庞师坤
王健
易宏
梁晓锋
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
6
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2
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基于零空间行为法的自主水下机器人避障策略 |
庞师坤
梁晓锋
李英辉
易宏
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
16
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3
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多面体网格在滑行艇数值仿真计算中的应用 |
李昆鹏
魏成柱
梁晓锋
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《舰船科学技术》
北大核心
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2020 |
8
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4
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斜支柱小水线面双体船水动力性能的数值研究 |
毛立夫
李英辉
易宏
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
1
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