一种基于图象的无标定视觉伺服方法的研究

采用基于图象的视觉伺服方法 ,绕过了 3D空间的重建 ,直接利用图象特征来控制机器人的运动 给出了一种基于图象的无标定的视觉伺服控制方法 ,通过动态估算图象雅可比矩阵来代替实际的雅可比矩阵 ,消除了工业应用中标定的繁琐和由此引起的误差 。

真空电子束钎焊工艺研究

探讨了真空电子束钎焊中,电子束束流、聚焦电流、加热时间等电子束钎焊工艺参数对钎料润湿性的影响及其规律,以及不同的电子束钎焊工艺参数对试件最高温度、加热速度、高温停留时间等温度场有关参数的影响作用。通过金相分析、扫描电镜和X射线能谱分析等手段,研究了BNi-2钎料钎焊不锈钢时的接头组织。

CO_(2)短路过渡气体保护焊质量控制的研究

:针对CO2 短路过渡气体保护焊的电弧特点 ,利用统计方法从电弧电压、电流中提取幅值和时域的 6个统计参数 ,作为焊接质量的评价依据。同时 ,针对CO2 气体保护焊常见的飞溅大和成型差等问题 ,设定焊接质量参数W ,并将神经网络技术引入质量评价系统 ,以求建立统计参数和质量参数之间的关系模型。通过实验 ,以神经网络估测的质量参数值W作为焊接生产过程质量控制的质量指标 ,绘制了中位数—极差控制图来实现对焊接过程的质量管理 ,初步构建了CO2

焊接机器人在液力变矩器连接块填角焊中的应用

介绍了一种用于液力变矩器连接块填角焊的弧焊机器人工作站 ,详细叙述了机器人工作站的构成及特点。通过实验确定了药芯焊丝的选用 。

主成分分析结合人工神经网络用于焊接过程质量控制

主成分分析是一种多元统计方法,对处理大量过程参数间的关系与变化,排除次要因素,提取主要参数具有独到的优势。神经网络作为一种有效的建模方法,已广泛应用于生产过程。问题在于当神经网络模型输入变量维数过高,网络规模过于复杂时,往往导致网络训练精度下降,建模效果变差。基于主成分分析的人工神经网络通过对神经网络训练样本集进行主成分分析来改进样本的输入因子数,消除网络输入间的相关性,同时减少网络的输入数,简化网络结构,从而提高网络的学习速率及精度。以大电流MAG焊熔宽控制为例,通过对6个焊接过程参数(送丝速度、干伸长、焊接速度、气体流量、焊接电压及焊接电流)进行主成分分析,提取出影响熔宽的4个主要因素,形成新的训练样本集,送入神经网络进行计算,输出结果令人满意。

三维计算机视觉及其在焊接中的应用

随着视觉传感、图像处理和人工智能等技术的发展,计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性好、检测范围大等特点,在焊接领域得到了广泛的应用。简要地介绍了目前出现的三维计算机视觉技术和方法,综述了该技术在焊接中的典型应用,并在此基础上提出了目前存在的问题和未来的发展趋势。

统计工序控制在焊接生产中的应用

介绍了将质量管理学中的统计工序控制引入焊接生产过程的控制图的应用方法 ,通过对控制原理的介绍和实例分析 。

液力变矩器总成和涡轮总成平衡块焊接工艺

国内第一条轿车用液力变矩器焊接生产线投入运行,上海通用汽车公司已选定这条生产线生产的液力变矩器为其别克轿车来配套。从而,结束了我国不能批量生产液力变矩器的历史。而且整套自主开发的设备比完全依赖进口,可节约人民币2000万元,其社会效益和经济效益十分显著。

PLC在涡轮增压器手臂阀自动化焊接中的应用

结合OMRON CPM1A型PLC特点和涡轮增压器手臂阀自动焊接系统的特殊要求,介绍PLC在该焊接系统中的软硬件实现,特别提及和变频器配合在精度定位方面的运用。

厚板窄间隙多道埋弧焊温度和残余应力分布

通过有限元数值模拟的方法,分析厚板窄间隙埋弧焊的温度分布,同时给出了厚板上、下表面和厚度方向上的残余应力分布曲线。通过热电偶构成的温度测量系统测得试板特定点上的温度分布,且在焊接完成冷却一段时间后利用盲孔法测量了试板上、下表面特定点上残余应力大小。有限元计算结果和试验测量结果吻合较好,证明了该有限元模型的合理性,为评价焊接接头性能提供了参考。特别是,在厚度方向上不便测量的残余应力分布曲线可以通过有限元数值模拟的方法获得,为实际考查厚板内部残余应力分布提供依据。对于两者结果有较大偏差的地方,分析该偏差出现的原因。

液力变矩器三连接块MAG焊精度定位系统

从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。本文所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数 >1.6 7的要求。

TiAl/40Cr的扩散钎焊

采用AgCuTi作中间层的扩散钎焊方法 ,实现了TiAl基合金与 40Cr钢的异质连接 ;并用扫描电镜、电子探针扫描、X射线能谱等手段 ,对其接头组织、原子互扩散行为和界面反应等进行了分析研究。结果表明 ,界面原子间的范德华尔兹力、冶金结合、机械咬合以及界面反应是实现TiAl/AgCuTi/ 4 0Cr接头连接和获得优良接头强度的原因。

基于明暗恢复形状的焊缝外形尺寸检测

通过CCD获得焊缝图像 ,再根据图像中的灰度变化来计算焊缝的外形尺寸 ,从而实现焊缝外形尺寸的自动化检测 ,大大的提高了检测效率。采用计算机视觉中明暗恢复形状 (Shapofromshading ,简称SPS)技术对焊缝图像进行处理 ,用迭代计算来实现该图像处理过程 ,并利用多分辩率等级结构来加速计算过程。试验表明 ,该方法使用设备简单、成本低、易于实现、计算精度高 ,为焊缝外形质量检测实现智能化和自动化奠定基础。

液力变矩器上盖与连接块MAG点固焊专机控制系统设计

针对液力变矩器连接块要求焊后定位精度高及生产上高效、高质的要求 ,从控制系统硬件和软件两方面进行了阐述 ,详细介绍了如何利用德国SIEMENS公司的SINUMERIK 810TCNC集成数控系统的优良性能 ,提高整个焊接专机系统的可靠性和自动化程度 ,并给出了系统结构框图和程序流程图。

电阻焊在汽车工业中的应用前景探讨

随着工业发展及人民生活水平的提高,全世界对汽车的需求量逐年增加,世界汽车总产量也呈上升趋势。因此,在汽车生产线上体现出了以下特点:生产技术更新加快,车型变化加快,要求生产线的自动化和柔性化程度提高;同时。

液力变矩器三连接块MAG焊精度定位系统

从液力变矩器三连接块精度定位要求出发 ,分析了受力状态 ,提出了单边柔性的夹紧工装设计 ,讨论了焊点尺寸的控制工艺及系统。所设计的工程系统实现了全自动焊接 ,满足了生产中工序能力参数大于 1.6

新型钢筋网格多点焊机组的研制

1.问题提出 在大量建筑工程中,由于传统的人工绑扎钢筋施工速度慢、质量难以保证、耗料多、边角料损失大等原因,已很难适应高速发展的建筑工程需要。 针对这一情况,我所研制的新型DN150×4—24Z网格多点焊机组等系列产品,是用于制作建筑用钢筋网格的专用设备,并可用于其他用途的类似平面网格的制作。从而以其无可比肩的优势取代手工绑扎钢筋,成为建筑工业化机械化发展的必然趋势(见下图)。

高速MAG焊焊枪的设计优化

采用CAD/CAM技术对高速MAG焊焊枪结构进行了设计 ,使用FEM数值计算方法对焊枪结构气体通道等部分进行了设计优化 ,制造出来的焊枪经焊接工艺实验检验 。

大容量储能点焊设备的研制

1.问题的提出 随着我国道路建设的不断发展,尤其是当前我国提出实施大力开发中西部地区,并首先发展道路等基础工业设施的前提下,对与之配套的交通设施器材的需求及质量要求也不断提高,交通标志板就是其中一项。 交通标志板是交通通道中的指挥牌。