一种面向智能交通的移动机器人控制系统

智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。本文介绍面向ITS的SJTNC-1移动机器人的控制系统,并详细叙述了基于数字信号处理器TMS320LF2407A的控制系统的设计和实现。

基于3S的IVLNS技术研究实验平台

智能交通系统是21世纪城市交通的发展方向,智能车辆定位导航系统(IVLNS)是其核心,因此开发IVLNS技术研究的实验平台,具有十分重要的意义。阐述了自行研制的基于3S(GPS,GIS和GPRS)的IVLNS的组成,对各组成部分的功能及其实现进行了详细说明,对该系统的车载软件及相关技术进行了介绍,并给出了实验平台的初步实验结果。实验结果表明:该实验平台能够对车辆导航与定位,并为智能交通关键技术的进一步研究提供了基础。

人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。

多DSP与PC机串行通信技术

介绍了一种基于RS232C串行接口分时扩展装置基础上的多DSP与PC机串行通信技术。首先对RS232C串行接口分时扩展装置的原理及实现进行了介绍,接着对多DSP与PC机通信系统的通信协议进行了说明,最后分别对DSP端和PC机端的通信软件技术进行了详细阐述并给出了部分程序代码。

人工智能在车辆自动驾驶中的应用

本文提出了一种新的基于人工智能的感知 /计划 /动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题 ,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶 ,最后通过仿真实验验证了该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。

舰载指挥仪综合检测平台的设计与实现

针对多型舰载指挥仪,采用数字———物理仿真模式,建立了一个指挥仪精度检查的自动检测平台。该平台采用分布式计算机结构,按照模块化设计思想,以智能电路和相应机电设备,提供指挥仪静动态精度检查所需的如雷达、声纳、平台罗经等设备的所有相关信号,并采集指挥仪射击诸元,自动生成检查报告表。系统联调表明,相对传统检测方法,使用该平台后自动化程度显著提高,检测精度得到改善,实时性强,并且指挥仪完全工作于实战状态,可信度高。

基于DSP的移动机器人的设计与实现

智能交通系统 (ITS)是 2 1世纪城市交通的发展方向 ,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分 ,对ITS的关键技术的研究具有十分重要的意义。文中介绍面向ITS的SJTNC 1移动机器人的组成和结构 ,详细叙述了基于数字信号处理器TMS32 0LF2 4 0 7A的控制系统的设计和实现。