基于自适应逆控制的随机振动控制算法研究

针对随机振动试验中控制精度与控制效率双重要求,提出基于自适应逆控制方案的随机振动功率谱再现控制算法。通过在最小均方误差(LMS)算法中引入分频率与变步长策略,获得适用于功率谱迭代的LMS算法,并利用系统预辨识结果初始化权向量方法,提高迭代控制效率、降低迭代运算量。采用基于AR模型的数值模拟方法,通过对高斯白噪声信号滤波,生成能准确再现期望功率谱的时域驱动信号。该算法的有效性由功率谱再现仿真试验得以验证。

相关测速综合实验的设计与开发

相关测速具有非侵入、精度高、速度快、抗干扰能力强和适应恶劣环境等特点,在工业生产中有广泛应用。综合实验装置的设计围绕相关测速装置的实现和系统参数的优化调整展开。通过数字仿真和改变采样频率,数据容量,传感器间距,随机噪声传感器分辨力等系统参数的对比实验展示随机函数及其相关函数的特性,相关测速原理,以及系统参数对系统性能的影响等。配套软件功能强大,具有实验数据存储和查询,离线分析,自动生成实验报告,实验数据和结果自动导入报告文档等功能,还提供了远程观看实验的端口。

人工肌肉及其在直接心脏辅助装置中的应用前景

人工心脏是目前解决心脏移植供心来源不足的一种有效途径。而新型的、有效的致动器的研究开发及应用,在人工心脏技术发展中处于至关重要的地位。本文介绍了近年新发展的致动器:人工肌肉,阐述了它的分类和原理,并将其在直接心脏辅助装置应用中所必需的几种特性参数进行了分析比较,对它在目前所存在的问题和前景作了探讨。