USB数据采集系统在电流比较仪性能测试中的应用

电流比较仪电桥是静电陀螺仪实现质量不平衡调制(MUM)读取的重要组成部分。为实现高精度的MUM读取,有必要对其性能进行验证,因此提出了基于USB的多通道数据采集系统,同时介绍了该系统的整体设计,重点描述了系统的实现方法以及软硬件构成。

中高精度光纤陀螺的误差分析及抑制措施

光纤陀螺(FOG)是惯性导航系统中新发展起来的一代惯性测量元件,其性能深受光源、多功能光电集成芯片及光电探测器等光电器件的影响。文章阐述了中高精度光纤陀螺的主要噪声机理,对两个不同精度等级的陀螺进行了Allan方差分析。根据FOG噪声参数估计值判断出FOG中白噪声和分形噪声的含量,从而验证了FOG的精度级别,并给出了不同精度FOG的改进方案,为提高FOG精度提供了理论指导。

基于提升小波的光纤陀螺分形噪声滤除方法

光纤陀螺(FOG)随机噪声中包含了白噪声和具有长程相关性、自相似性及1/f^r类型谱密度特点的一种非平稳随机噪声——1/f^r类分形噪声。采用传统的方法很难去除该类噪声。由于小波分析的多分辨分析特性,使之成为研究分形噪声的有力工具。提出一种新的基于提升小波的自适应阈值选取滤波方法对光纤陀螺的输出信号进行阈值滤波,进而提高光纤陀螺的精度,算法包括提升小波分解、滤波参数估计及自适应软阈值滤波。对多组实测数据进行仿真实验,将传统小波固定阈值滤波方法与新方法进行比较,实验结果验证了新方法的有效性。