基于单片机的多媒体设备中央控制系统

基于单片机和PC机技术设计的多媒体控制系统 ,实现了各种多媒体设备的集中控制、切换及监控。控制系统人机界面友好 ,操作方便 ,适用于教学、演讲展示及娱乐等各种应用场合。

基于C/S模型机器人控制器的研究及其应用

随着网络通信技术的发展和控制系统的革新 ,如何将网络技术应用到机器人系统 ,使机器人达到开放式、分布式的网络控制系统 ,是目前机器人控制器研究的热点 .本文提出了基于 C/ S(Client/ Server)模型的机器人控制器实现原理 ,阐述基于 Win NT操作系统的 RPC(Remote Process Call)机制的机器人控制网络客户服务器程序的开发 ,并实现了软件的 DCOM封装 .最后 ,以实例说明了利用 DCOM技术开发的 Win NT操作系统下的Win32机器人柔性自动化应用程序和基于 Web的远程机器人监控系统 ,显示了基于 C/

医学彩色内窥镜图像边缘检测方法的研究

考虑到医学彩色内窥镜图像的特殊性，用Ｋ－Ｌ变换，将经锐化处理后的彩色图像分解成３个正交彩色基Ｉ１，Ｉ２和Ｉ３，提出用Ｋｉｒｓｃｈ算子对含丰富特征的单色图Ｉ１进行边缘检测，并用Ｉ２和Ｉ３进行补偿，使获得的彩色回显图像边缘清晰，细节丰富．

白车身小样本抽样下的尺寸数据处理

本文针对白车身小样本采样下的CMM (三座标 )数据 ,提出新的突变点剔除办法 -平均值法 ,利用数字信号处理中用到的建立在多项式拟合基础上的改造后的简单整系数滤波器将白车身的尺寸数据的趋势项与波动项的分离 ,以得到较为真实的 6Sigma值 。