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题名多Agent协作环境下的任务分配
被引量:16
- 1
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作者
高志军
颜国正
丁国清
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机构
上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2005年第1期134-136,共3页
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文摘
对多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述。在合同网的分配机制基础上,提出了一种基于合同网的改进机制———任务列表分配机制。该任务分配机制针对多Agent协作工作时面临的突发性事件,能有效地提高系统的实时处理能力和工作效率。以多机器人系统为例,应用任务列表分配机制,解决突发事件下多机器人任务的再次分配问题,满足了多机器人协调工作的实时性要求。实验和理论证明了其机制的优越性。
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关键词
多AGENT
任务分配
合同网
多机器人协作
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Keywords
multi-Agent
task distribution
contract net
Multi-robot cooperation
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于网络的多Agent协作环境下的任务分配
被引量:14
- 2
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作者
高志军
颜国正
丁国清
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机构
上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期19-21,共3页
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文摘
对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性。
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关键词
多代理
任务分配
合同网
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Keywords
Multi-agent
Task distribution
Contract net
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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