水面多传感器组合导航系统技术研究

研究了ＩＮＳ、ＧＰＳ、Ｄｏｐｐｌｅｒ计程仪组成的水面多传感器组合导航技术，给出了设计方案；介绍了一种修正的自适应卡尔曼滤波算法，并应用于组合导航系统。仿真结果表明，该算法可以有效的抑制滤波发散，提高了组合导航系统的精度。