下肢外骨骼康复机器人仿真和试验分析

目的为了帮助下肢运动障碍者进行有序康复训练,设计一种下肢外骨骼康复机器人,动力源驱动下肢交叉摆动模拟人类正常步态行走,实现双下肢协调运动,帮助下肢运动障碍者完成康复训练。方法建立外骨骼机器人三维模型、下肢外骨骼机器人D-H模型,对下肢外骨骼康复机器人进行正、逆运动学分析,并将模型导入ADAMS,创建运动副与驱动函数进行运动学仿真,在此基础上制作样机并进行动力学测试试验分析。结果正、逆运动学验证了外骨骼康复机器人空间运动的合理性,ADAMS运动仿真结果与理论计算具有良好一致性,从而保证设计的下肢外骨骼结构与穿戴者下肢同步协调。仿真分析发现理论计算和仿真的误差主要来源于驱动函数误差,动作误差最大为2.15 cm。试验验证髋关节、膝关节运动与参考输入运动具有一致性。但是运动存在误差,髋关节平均误差为5.57°,膝关节平均误差为5.45°,实验发现电机扭矩不足是引起运动误差的首要因素,其次是零件加工误差和装配误差。结论通过理论计算、仿真与试验分析验证了方案的可行性,发现驱动误差、零件加工精度和装配精度可带来误差。研究结果可为进一步完善机器人性能和研究康复机器人动力学影响因素提供基础和参数依据。

哈尔滨、长沙、上海妊娠期女性口腔保健意识及行为比较

目的探讨妊娠期女性口腔保健意识及行为,为加强妊娠期女性口腔保健工作提供依据。方法调研哈尔滨、长沙、上海三地妊娠期女性口腔保健意识及行为方式,并对调查结果进行分析。结果三地妊娠期女性口腔保健相关知识掌握情况尚可,对于龋病及牙周病相关问题的调研中,能够答对半数及以上的受访者分别占50.17%及46.79%。而三地妊娠期女性口腔保健行为习惯有待提高:仅有3.78%的妊娠期女性达到每日3次刷牙,13.29%的妊娠期女性每日使用1次以上的牙线,27.34%的妊娠期女性有漱口水使用习惯。三地牙周病相关知识掌握、刷牙、牙线使用和漱口水使用情况均有显著性差异(x^2值分别为12.010、18.311、9.975、9.828,均P<0.05)。结论妊娠期女性口腔保健工作至关重要,需要加强孕妇口腔教育,减轻口腔医疗负担,强化孕期女性口腔保健,提升女性妊娠期口腔健康情况。

帮助青少年抛开烦恼健康成长

青少年是国家的未来,他们的健康成长至关重要。青少年正处于生理和心理的快速发展期,他们渴望独立、探索世界、追求自我实现。然而,由于各种原因,青少年常常会面临许多挑战和烦恼,如学业压力、人际关系、情感问题等,这些烦恼可能会影响他们的心理健康,导致他们出现焦虑、抑郁、自卑等心理问题,甚至导致悲剧的发生。因此,需要加强对青少年的心理护理,让他们健康成长。

黄芪多糖对基底细胞样乳腺癌细胞增殖和Akt磷酸化的影响

目的:观察黄芪多糖对基底细胞样乳腺癌细胞株MDA-MB-468细胞增殖和Akt蛋白磷酸化的影响。方法:用不同浓度的黄芪多糖(Astragalus polysaccharide,APS)干预MDA-MB-468细胞,用甲基噻唑基四唑法检测不同浓度APS干预对MDA-MB-468细胞增殖的量效和时效关系。用细胞内蛋白质印迹法检测APS干预MDA-MB-468细胞株1、2、4和7d后对磷酸化Akt(phospho-Akt,p-Akt)(Thr308)和p-Akt(Ser473)蛋白表达水平的影响,以及p53/鼠双微体2(murine double minute 2,MDM2)信号转导通路中的关键靶点p53、MDM2和人第10号染色体上磷酸酶和张力蛋白同源缺失的基因(phosphatase and tensin homolog deleted on chromosome ten,PTEN)蛋白表达水平的影响。用小干扰RNA(small interfering RNA,siRNA)技术沉默PTEN的表达,用细胞内蛋白质印迹法检测APS干预MDA-MB-468细胞2d对p-Akt(Thr308)和p-Akt(Ser473)蛋白表达水平的影响。结果:1和0.5mg/mL的APS对MDA-MB-468细胞的增殖有明显的抑制作用。1和0.5mg/mL的APS干预1、2、4和7d后能下调p-Akt(Thr308)的表达;干预1和2d后下调p-Akt(Ser473)的表达,上调MDM2蛋白的表达;干预7d后上调p53和PTEN蛋白的表达。PTEN沉默后,APS在干预2d后对p-Akt(Thr308)和p-Akt(Ser473)的表达没有影响,细胞增殖的抑制率低于PTEN未沉默时。结论:APS能抑制MDA-MB-468细胞的增殖,下调MDA-MB-468细胞Akt磷酸化的水平,其抑制MDA-MB-468细胞增殖的机制可能与通过对p53/MDM2正负反馈环的调节从而上调p53和PTEN蛋白的表达有关。

ATP对大鼠三叉神经节小直径神经元胞内钙浓度的调制作用及其机制

目的探讨神经递质ATP通过何种途径引起大鼠三叉神经节(trigeminal ganglion,TG)小直径神经元胞内钙离子浓度升高。方法在急性分离的TG神经元上,应用钙离子成像技术检测胞内游离Ca2+浓度([Ca2+]i)的变化。结果在大鼠TG小直径神经元中,ATP(100μmol·L-1),thap-sigargin(1μmol·L-1,内质网钙泵抑制剂)和咖啡因(20mmol·L-1,内质网钙离子通道开放剂)在正常细胞外液和去除细胞外Ca2+的情况下,均能够引起细胞[Ca2+]i升高。在细胞外无Ca2+条件下,thapsigargin能够可逆地抑制ATP引起细胞内[Ca2+]i升高(n=8,P<0.01),而咖啡因对ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高无影响(n=6,P>0.05)。然而在正常外液中,thapsigargin不能完全抑制ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高,不过ATP引起的细胞内[Ca2+]i升高的幅度明显地低于thapsigargin处理前(n=7,P<0.05)。结论在大鼠TG小直径神经元中,存在有IP3敏感钙库和Ryanod-ine敏感钙库。ATP可通过激动P2Y受体引起IP3敏感钙库的Ca2+释放,也可通过激动P2X受体引起细胞外钙内流。

穿支皮瓣的临床应用原则专家共识

皮瓣手术的应用在人类史上已有两千多年,其发展主要经历了最初的局部旋转皮瓣和后来的远位带蒂皮瓣、游离皮瓣、带血管蒂皮瓣、穿支皮瓣等阶段。近40余年来由于显微外科技术的诞生解决了小血管吻合难题和显微解剖研究深入认识了皮瓣的血供规律,先后诞生了游离皮瓣和穿支皮瓣。

特殊形式穿支皮瓣的名词术语与定义

穿支皮瓣是近年来皮瓣外科领域的研究热点，因其改善了皮瓣受区的外形和功能，最大程度减少了皮瓣供区外观和功能的损害，目前已被广泛应用于乳房重建及头颈躯干与四肢创面的修复。随着临床应用的推广与深入研究，发现经典的穿支皮瓣仍然存在一定的局限性，近年来在秉承穿支皮瓣核心理念的基础上，穿支皮瓣术式得到了不断发展，如为了不牺牲受区主干血管衍生了血流桥接穿支皮瓣，为了避免皮瓣臃肿衍生了显微削薄穿支皮瓣，为了修复超长创面衍生了联体穿支皮瓣，为了吻合一组血管同时修复多个创面衍生了分叶穿支皮瓣，为了使合并深部骨骼或肌肉组等等。

儿童混合牙列期牙源性颌骨囊肿开窗减压术的疗效评价

目的观察开窗减压术治疗儿童混合牙列期牙源性颌骨囊肿的疗效及最佳评价时点。方法28例4～12岁的儿童颌骨囊肿病例,行囊肿上方乳牙拔除或颊侧翻瓣开窗术,同期冲洗引流管植入固定,每日行抗生素溶液囊腔冲洗。于术后1,3,6个月复诊,行曲面断层片观察对比疗效。参照Nakamura袋形术治疗颌骨囊肿的疗效评价标准对各时间点的治疗效果进行观察。结果术后1、3和6个月囊肿长径进行性缩小。F isher's确切概率法疗效评价结果为,术后1和3个月有效率差异有统计学意义;而术后3个月和6个月有效率差异无统计学意义。术后3个月观察,19例(67.86%)颌骨囊肿行开窗减压术后疗效评价为优,8例(28.57%)评价为良,1例(3.57%)评价为疗效差,总有效率为96.43%,与1年后的最终治愈率相同。骨质破坏区面积有较大程度的缩小甚至基本消失,囊腔周围新骨生成活跃,挤压移位的恒牙胚基本回位并能正常萌出,患儿能够很好配合和耐受。结论儿童混合牙列期颌骨囊肿开窗减压术,很好地起到了导萌、保留恒牙、去除囊肿的效果,是一项适合推广的技术方法。术后3个月是疗效评价最佳时点。

穿支皮瓣的名词术语与临床应用原则

穿支皮瓣（perforator flap）的概念起于20世纪80年代后期,至今已有20多年的历史。但前10余年并未引起广泛关注。据PubMed检索（2011年9月30日）,共有与＂perforator flap＂相关的论文1708篇,其中近5年（2007～2011）有1076篇（占63%）。这说明2003年穿支皮瓣Gent consensus（＂根特＂共识）的正式发表,极大地促进了穿支皮瓣的发展,

P2X2/3受体在大鼠眶下神经慢性压迫性损伤中表达水平的动态变化

目的探讨P2X2/3受体在三叉神经痛(TN)模型大鼠三叉神经节(TG)神经元内表达的动态变化及其作用。方法采用行为学观察、HE染色评价慢性压迫性损伤大鼠眶下神经模型造模结果,免疫组化方法测定每组TG神经元不同时期P2X2/3的表达情况。结果正常对照组P2X2/3在中、小直径神经元中有阳性表达;P2X2/3的表达量在手术侧组各时间段均明显高于正常对照组(P<0.05);假手术组术后早期,P2X2/3表达量明显高于对照组(P<0.05),晚期两者无明显差异;手术对侧组与假手术组相比,P2X2/3表达量在术后早期无明显差异,术后晚期明显增多(P<0.05)。结论TG神经元中P2X2/3参与了TN的诱发、痛觉传递过程,其中P2X2主要参与急性痛或炎性痛,而P2X3对急性痛及痛疼的维持都起重要作用;手术侧的痛觉神经传导对对侧TG产生了影响。

P2受体介导对大鼠三叉神经节神经元电压门控性钙离子通道的作用

目的应用全细胞膜片钳研究P2受体介导对大鼠的三叉神经节(TG)神经元上电压门控性钙离子通道(VGCC)的作用。方法急性分离大鼠TG神经元细胞,通过全细胞膜片钳记录电压门控性钙离子通道电流,分别灌流腺嘌呤核苷三磷酸(ATP)及P2X、P2Y受体的激动剂,观察其对VGCC电流的作用。结果 ATP对大鼠TG神经元细胞的VGCC电流有可逆的抑制作用(P<0.05),P2X受体激动剂αβ-meATP能够显著抑制TG神经元的VGCC电流(P<0.05),而P2Y受体激动剂2-MeSADP对VGCC电流无明显作用。结论 P2受体介导对大鼠的TG神经元上VGCC电流有抑制作用。

生物活性纳米骨浆复合自体红骨髓经皮注射修复实验性兔尺骨骨不连

背景:纳米科技的发展和对自体红骨髓的深入认识为治疗骨不连提供了新的思路。目的:探讨经皮注射生物活性纳米骨浆复合自体红骨髓微创治疗兔尺骨骨不连的可行性。方法:取4月龄新西兰大白兔制备尺骨不连模型成功后随机分为4组,于骨不连处经皮植入生物活性纳米骨浆复合自体浓缩红骨髓、生物活性纳米骨浆、自体浓缩红骨髓或不做任何处理(空白对照组)。术后进行X射线片检查并进行放射学骨愈合评分,12周动物处死后取材,进行大体观察,生物力学测定和组织学观察。结果与结论:放射学评分显示新骨形成的速度:生物活性纳米骨浆复合自体浓缩红骨髓组>生物活性纳米骨浆组>自体浓缩红骨髓组>空白对照组(P<0.01)。生物力学测定显示生物活性纳米骨浆复合自体浓缩红骨髓形成新骨的生物力学强度高于生物活性纳米骨浆(P<0.01),但低于正常骨组织(P<0.01)。组织学观察显示生物活性纳米骨浆复合自体浓缩红骨髓组新生骨量较多,骨不连处形成了新的骨性连接;生物活性纳米骨浆组新生骨量多,骨不连处有软骨团形成,部分形成骨性连接;自体浓缩红骨髓组有部分软骨样组织形成,无骨性连接;空白对照组尺骨骨不连处纤维组织形成,无骨性连接。结果提示生物活性纳米骨浆复合自体浓缩红骨髓后具有一定的骨诱导作用,注入体内后成骨速度、形成新骨的质量及力学强度明显优于单纯的纳米骨浆或红骨髓,可用于经皮注射修复实验性骨不连。

预防腮腺术后Frey综合征的临床比较研究

目的评价腮腺肿瘤术后预防Frey综合征常见方法的效果。方法选择2005—2010年住院行腮腺浅叶或部分切除的患者153例,分为4组:A组(对照组)51例,传统的不保留腮腺咬肌筋膜手术;B组(保留咬肌筋膜组)18例,采取腮腺咬肌筋膜下翻瓣,保留腮腺咬肌筋膜手术;C组(胸锁乳突肌瓣组)23例,不保留腮腺咬肌筋膜,采取胸锁乳突肌瓣覆盖创面;D组(ADM组)61例,不保留腮腺咬肌筋膜,使用异种脱细胞真皮覆盖创面。所有术后患者随访,采取主观及客观评价方法对其预防Frey综合征的效果进行比较。结果 A、B、C、D四组Frey综合征主观症状的发生率为39.22%(20/51)、5.56%(1/18)、13.04%(3/23)、4.92%(3/61);客观症状的发生率分别为72.55%(37/51)、16.67%(3/18)、17.39%(4/23)、8.20%(5/61);经统计学分析,B、C、D组与A组间Frey综合征发生率差异具有统计学意义(P<0.05),B、C、D组间两两比较Frey综合征发生率差异无统计学意义(P>0.05)。结论采用脱细胞真皮基质方法简单,对预防Frey综合征效果明显,值得临床广泛应用。

大鼠睾丸Leydig细胞体外增殖研究

目的:探讨通过优化细胞培养体系,实现Leydig细胞的体外增殖培养。方法:联合应用胶原酶消化、不锈钢滤网过滤及差速贴壁法获得3周龄雄性Wistar大鼠睾丸Leydig细胞,贴壁细胞以DMEM/F12培养液及优化培养体系培养,MTT法、细胞计数法检测培养细胞的增殖能力;分别对原代培养2h、4d细胞进行3β-HSD免疫化学染色及流式细胞术分析,检测细胞成分,同时检测培养细胞睾酮在hCG刺激下分泌能力变化。结果:优化培养体系能够明显促进3周龄大鼠睾丸Leydig细胞大量增殖,群体倍增时间为(2.26±0.31)d,传统培养体系培养细胞群体倍增时间为(16.32±2.14)d,两者差异有显著性(P<0.05);原代细胞经流式细胞术鉴定,3β-HSD阳性细胞所占比例分别为(54.3±7.1)%,培养4d后,增殖细胞3β-HSD阳性细胞率为(93.6±4.6)%。增殖细胞均有睾酮生成功能,在hCG刺激下睾酮分泌均明显上升(P<0.05)。结论:优化培养体系能够促进差速贴壁法获得的睾丸Leydig细胞大量增殖。

反复紫外线照射建立皮肤光老化模型

目的 采用紫外线反复照射裸鼠局部皮肤的方法,造成皮肤光老化,探讨建造皮肤光老化模型的新方法.方法 紫外线照射裸鼠背部右侧标记区域皮肤（2.5 cm×1.5 cm）,并以对侧未照射皮肤作为对照,观察紫外线对皮肤老化的影响.照射方法：第1周每次给予裸鼠紫外线照射量为180mJ/cm2（180mJ/cm2为最小致红斑量）,第2～4周每周能量比前1 w增加1/3,分别为240、300、360 Mj/cm2,此后第5周起维持360 mJ/cm2分别至6（A组）、8（B组）、10 w（C组）.每周每只裸鼠照射3次,完成最后一次照射24h后处死.取标记区域照射皮肤和对侧未照射皮肤,进行HE染色,并检测超氧化物歧化酶（SOD）、羟脯氨酸（Hyp）、丙二醛（MDA）等生化指标.结果 照射10 w（C组）的裸鼠标记区域皮肤HE染色显示表皮明显增厚,真皮组织排列紊乱,SOD、Hyp、MDA指标与对侧未照射组具有统计学差异,符合光老化皮肤特性,证明紫外线局部照射裸鼠皮肤10 w的皮损状态可以作为皮肤光老化模型,用于皮肤光老化的相关研究.

磷酸三钙骨水泥骨长入的实验

目的:找出磷酸三钙骨水泥中磷酸三钙合适的比例(既能成骨又不影响骨水泥的机械性能),并观察磷酸三钙骨水泥中在动物实验中骨长入的特点。方法:①磷酸三钙比例的筛选:根据骨粒骨水泥的研究基础,将普通骨水泥(上海第二医科大学第九人民医院科技开发公司出品)中加入30%,35%,40%的直径200～300μm能成骨的磷酸三钙颗粒(法国Bio-LuCo.提供),测试其抗压强度和弹性模量,找出合适的比例。②动物实验:将25只成年新西兰大白兔随机分成术后2,4,8,12,16周组5组,每组5只。无菌下在两侧股骨远端垂直于股骨做直径6mm,长12mm的圆柱样缺损,两侧随机填入35%磷酸三钙骨水泥(实验侧)和普通骨水泥(对照侧)进行骨长入的观察。分别于术后2,4,8,12和16周取材,观察骨水泥表面的骨生长和机械强度变化。结果:①随着磷酸三钙的比例增加,磷酸三钙骨水泥的抗压强度逐渐下降,而其弹性模量则逐渐上升(P<0.05),加入35%磷酸三钙时抗压强度为(86.30±0.57)MPa,弹性模量为(2.80±0.16)GPa,比例合适。②磷酸三钙骨水泥植入兔股骨2周时表面无明显变化,4周即开始有表面粗糙,但表面骨组织附着不明显,植入8周时骨水泥表面少量骨组织附着;12周骨水泥表面骨组织附着明显;16周骨水泥表面骨组织附着明显增多。对照侧仅见一薄层纤维结缔组织。③磷酸三钙骨水泥植入兔股骨第4周时抗压强度低于植入第2周[(83.50±1.21),(85.20±0.85)MPa,P<0.05],随后上升,至植入第16周时为(87.10±1.00)MPa(P<0.05)。弹性模量在植入12周时低于植入第2周[(2.30±0.16),(2.70±0.15)GPa,P<0.05],但在16周时上升为(2.80±0.16)GPa]。结论:①磷酸三钙骨水泥中磷酸三钙的比例35%最为合适。②随着骨水泥表面的磷酸三钙颗粒被吸收和新骨长入,具备部分生物活性,机械强度符合骨缺损充填的基本要求。

表面梯度涂层纯钛植入体骨结合和骨诱导能力的动物实验研究

目的:观察纯钛植入体表面用低温烧结技术生成羟基磷灰石/生物玻璃(nHA/BG)梯度涂层植入动物体内的骨结合和骨诱导能力。方法:将nHA/BG按比例混合,应用低温烧结技术在圆柱形纯钛植入体表面形成梯度涂层,模拟体液浸泡后产生活性纳米结构。将梯度涂层实验植入体和纯钛对照植入体分别植入12只新西兰兔股骨髁。术后不同时间行X线摄片,切取标本;硬组织切片,用四环素荧光标记观察植入体周围新生骨形成量;苦味酸-品红染色观察植入体-骨界面骨沉积和结合情况。结果:低温烧结和模拟体液浸泡制备的nHA/BG梯度涂层为纳米化多孔粗糙结构,动物实验示,梯度涂层植入体与周围新生骨明显增多,骨整合良好。结论:梯度涂层和模拟体液浸泡制备的植入体涂层有良好的骨结合和骨诱导能力。

微刺激条件下高血黄体生成素水平对于多囊卵巢综合征患者IVF结局影响的病例对照研究

目的探讨微刺激促排卵过程中出现血清高黄体生成素水平对于多囊卵巢综合征(PCOS)患者IVF结局的影响。方法采用回顾性病例对照研究方法分析高血黄体生成素水平与PCOS患者IVF结局的关系。纳入病例为2012年10月至2013年9月间接受IVF/ICSI治疗在微刺激方案促排卵条件下出现两次以上血清LH>10U/L的PCOS患者,对照组以1∶1比例从接受IVF/ICSI治疗的PCOS患者中随机抽取,按年龄、不孕年限、不孕原因、周期用药方案等因素与病例配对。比较两组患者促排卵期间血清激素水平、胚胎实验室结局及临床结局。结果高LH组促排卵期间孕酮值、平均获卵数、MII卵数、受精率、卵裂率及有效胚胎率与对照组相比,均无显著差异(P>0.05);同时,在冷冻胚胎移植条件下高LH组所获胚胎在胚胎种植率、生化妊娠率及临床妊娠率与对照组均无显著差异(P>0.05)。结论本研究观察到促排卵过程中血清LH水平对于PCOS患者IVF/ICSI结局没有明显影响。

肩锁关节脱位闭合穿针固定定位导向器的研制和临床应用

目的:通过研究一种方便于闭合复位经皮缝合内固定治疗肩锁关节脱位的辅助工具观察其临床应用效果。方法:自2008年6月至2009年12月,应用自行设计的肩锁关节脱位闭合穿针固定定位导向器穿针固定配以经皮修复肩锁韧带治疗肩锁关节脱位36例。其中男24例,女12例;年龄20～61岁,平均38.6岁。术前受伤时间3.5～72h,平均15.2h。均为TossyⅢ度肩锁关节脱位,无合并锁骨骨折。总结手术所用时间、术中出血量及临床效果。结果:术中未发生锁骨下神经、血管损伤,平均手术时间20min,平均出血量10ml,X线片示肩锁关节固定克氏针位置准确。术后6周取针,随访2～26个月,平均14.3个月,按Karlsson标准评定临床效果满意,优22例,良13例,差1例。结论:此方法简便易行,缩短了手术时间,费用低,且无手术切口瘢痕形成,保证了体表美观,属微创范围,便于推广应用。

BiPAP和SIMV对急性左心衰竭病人心肌损伤标志物及疗效的影响

目的观察双水平正压通气(BiPAP)和同步间歇指令呼吸(SIMV)对急性左心衰竭病人心肌损伤标志物及疗效的影响。方法选取2016年12月—2018年12月上海交通大学附属新华医院崇明分院收治的120例急性左心衰竭病人,采用随机抽样方式分为治疗组和对照组,各60例。治疗组使用BiPAP呼吸机无创通气治疗,对照组使用SIMV治疗。比较两组临床疗效、治疗前后心肺功能指标[包括心排血量(CO)、射血分数(EF)、心率(HR)、动脉血氧分压(PaO_(2))、血二氧化碳饱和度(SaCO_(2))和动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))]和心肌损伤标志物[肌红蛋白(MYO)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)、肌钙蛋白I(cTnI)和N-末端脑钠肽前体(NT-proBNP)],比较两组生存情况及并发症发生情况。结果治疗组总有效率为71.67%,对照组为66.67%,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗后,两组CO、EF、PaO_(2)和SaCO_(2)高于治疗前,HR和PaCO_(2)低于治疗前,且治疗组CO、EF、PaO_(2)、SaCO_(2)和PaCO_(2)优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,两组MYO、CK-MB、cTnI和NT-proBNP低于治疗前,且治疗组CK-MB、cTnI和NT-proBNP低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗组并发症总发生率(8.33%)低于对照组(21.67%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论BiPAP治疗急性左心衰竭可增强病人心肺功能,减轻心肌损伤,疗效可靠且安全性较高。