基于电磁感应的消化道内微系统无线能量传输问题研究

针对消化道内微小系统,提出一种基于电磁耦合的无线能量传输方案。通过计算线圈间的互感,分析了相对位置对耦合系数的影响。建立了能量传输模型,推导出弱耦合情况下接收功率最大化的条件,指出提高传输效率的两种方法。实验传输功率超过200 mW(接收线圈位于发射线圈中心),验证了这种方案的可行性。

肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术

介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表明,该微型直线驱动器的阶跃响应时间短,受负载变化影响小,在额定电压工作时驱动力达可到2.55N,温升在36℃以下.研究结果为仿蚯蚓蠕动机器人在人体肠道运行的安全性和可行性提供了理论基础.

一种人体消化道微小蠕动机器人设计

针对人体消化道环境,设计了一种微小蠕动机器人。机器人采用多节柔性结构,包括前舱、后舱和运动节。前舱内有控制模块、无线通讯模块、传感模块,直流电机和减速器组成动力源,放置在后舱。运动节采用丝杠螺母机构,按照设计的控制序列可以把螺母与运动表面的摩擦力转化为牵引力,设计了基于形状记忆合金的啮合螺母以及双万向节连接机构。制造的机器人样机直径Φ10.6mm,长度118mm,结构简单,功耗低,具有一定实用前景。

利用电容式传感器测量液位的研究

采用差动电容差压传感器测量液体的压力,利用液体的压力公式计算液位,设计了一种便携式低功耗液位仪。该仪器可以实现液位信号的采集和运算,同时还配有温度检测系统,通过软件编程对液位进行温度补偿,同时计算出液位值,最后结果由LCD显示。

基于MSP430的生物反馈式人造肛门括约肌的系统设计

提出采用全新的生物反馈式人造肛门括约肌治疗直肠切除后肛门失禁病人的方案，并已进入动物模拟试验阶段。

相关系数分析在模糊图像参数识别中的应用

介绍一种在图像频域应用相关系数分析方法来识别模糊参数的方法。该方法用一系列同一类型但不同参数的模糊模型来第二次模糊图像,然后在频域中分析两次模糊图像之间的相关系数。实验结果表明,这种方法既适合于散焦模糊模型也适合于运动模糊模型的参数识别,有一定的准确性和计算上的简便性。

一种确定轨道过渡段长度的新方法

运用车辆 -轨道耦合动力学理论 ,以有碴轨道和无碴轨道的过渡段为例 ,进行了车辆 -轨道过渡段垂向动态相互作用的仿真研究。指出了在确定轨道过渡段长度时 ,所采用的动力学性能评价指标 。

证据理论应用于多传感器融合不确定性分析

对多传感器数据融合中的不确定性 ,采用Dempster Shafer证据理论作为基本工具进行了分析研究 ,并针对该理论的不足采用了修正的合成规则 ,通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行组合 ,并使组合结果更加直观。

基于小波的维氏硬度图快速自动分析新方法

提出一种用小波多分辨率理论来对马氏体材料表面硬度试验压痕图进行自动分析的新方法,采用快速数据采样策略,自适应调整压痕区域的采样间隔,确保分析速度和精度,实现了自动计算维氏硬度。该方法同样能够很好地自动分析一些与马氏体组织在图像纹理结构方面相类似的组织维氏硬度,如回火屈氏体、回火索氏体等。

虚拟频谱分析仪在织机振动测试中的应用

使用CVI软件设计了一种基于虚拟仪器的频谱分析仪,并将其运用于喷气织机振动传感器输出信号测试与分析中,建立了整个测试系统。结果表明,与传统测振方法相比,该方法具有简单、可靠、功能强等特点,有一定的实用价值和应用前景。

机械加工尺寸预测的两种方法及其比较

将时间序列方法和神经网络方法在加工尺寸预测中的应用作了比较。在时间序列方法中 ,提出了数据序列加窗的方法以提高预测的准确性 ;在神经网络方法中 ,应用 BP网络模型 。

基于Gauss-Newton法的L_1数据拟合

在数据拟合中 ,当个别数据存在较大测量误差时 ,采用 L1 准则对数据进行拟合要优于最小二乘准则。本文通过建立 L1 准则与最小二乘准则之间的关系 ,给出了一种基于 Gauss- Newton法的L1 数据拟合算法。计算结果表明 ,该方法易于理解 ,便于编程 ,具有一定的理论意义和现实意义。

基于MSP430的数字式拔火罐的设计

火罐是传统中医疗法中最常用的治疗器具，但其古老的操作方法和相对模糊的理论基础阻碍了火罐疗法的继续发展。本文提出了一种新型的“数字火罐”的设想。其理论基础是“数字中医理论”，即中医诊断和治疗的“量化”。应用微型、低功耗的单片机MSP430实现了火罐疗法的负压和治疗时间的精确控制。

倒谱在混合模糊图像分析中的应用

降晰参数识别在模糊图像恢复过程中具有很重要的作用。在各种图像捕获系统中,有两种形式的图像模糊比较常见:一种是由光学系统散焦造成的散焦模糊;另一种是物体与照相机之间的相对运动造成的运动模糊。相对单个模糊模型的参数识别来说,混合了散焦和运动模糊的图像,其模糊参数的识别要复杂得多。许多识别方法一般都是用来分析某一特定的模糊模型的,而对两种模糊混合在一起的情况来说是很难区分的。提出了一种倒谱分析方法,在倒谱域同时对这两种模型参数进行识别。在分析过程中,仍需要利用这两种模糊模型在频域的特征,首先应用一些调整性的变换,然后再转换到倒谱域,以便更准确地评估模糊参数。