多源遥感影像信息融合研究现状与展望

遥感影像信息融合是近几年来国际上遥感领域的研究热点 ,也是解决多源遥感海量数据富集表示的有效途径。它可以增强多重数据分析处理能力 ,为大规模遥感应用研究提供一个良好的基础。本文首先介绍了国内外进行多源遥感影像信息融合的研究发展状况 ,提出存在的关键技术问题和解决办法。最后 。

载人航天中人的失误分析及研究对策

文章首先将载人航天中产生人失误的原因分为三大类型 :载人航天器系统人机界面本身设计不当、生产加工与装配错误以及由人自身的局限性所引发的操作错误。在此基础上 ,详细论述了为防止航天员发生失误而采取的研究对策。最后 ,提出几点建议以供讨论。

从JAST计划看我国航空电子综合系统的研究与发展

详细分析了美国JAST计划的产生，航空电子系统的结构演化，JAST航空电子综合系统的功能特征、设计指导原则、开放式体系结构和关键子系统，在此基础上提出了我国未来机载航空电子综合系统的研究和发展建议。

数据融合研究的回顾与展望

本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望 .

由倍周期分叉走向混沌的Logistic Map及其控制器设计

详细讨论了 L ogistic Map映射由倍周期分叉走向混沌的过程 ,并根据离散系统 Devaney混沌定义 (以μ=4为例 )证明该映射确实发生了混沌 ,最后基于反馈方法提出了一种简单实用的混沌控制方法 .无论对于定值控制 ,还是随动控制 ,仿真结果表明本文提出的控制方法都优于文献

高性能运动控制在数控系统中的应用综述

分析了在高速高精度加工中设计高性能运动控制器时存在的问题及面临的挑战 ,评述了高性能数控系统运动控制器设计方法的发展现状 。

抗漂移的状态反馈控制器设计及在数控系统中的应用

针对大部分抗漂移设计不能保证存在驱动饱和的开环稳定系统的闭环渐近稳定性的问题，在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其他办法消除的条件下，设计了一种抗漂移的状态反馈控制器．该控制器将参考轨迹也加入到控制器设计中，极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围．基于Lyapunov稳定性理论，证明了全系统的渐近稳定性及对参考输入的渐近跟踪性．将之用于数控系统控制器的设计中，仿真结果表明：无论饱和发生与否，该控制器不但可以保证系统的闭环稳定性，而且可以抑制由于驱动饱和的存在而导致的跟踪性能的恶化，使得系统能够快速准确地跟踪参考输入．

延迟时间未知的时延系统灰色预测控制

延迟时间的变化可能会引起控制品质的恶化 ,甚至使系统不稳定。利用灰色预测控制不需要掌握被控对象模型结构的先验信息 ,具有很强的自适应性的优点 ,同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数 ,将二者结合用于有不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果 。

数控系统的自适应鲁棒控制器设计

基于李雅普诺夫稳定性理论与动态逆方法 ,将自适应鲁棒控制与连续监督控制策略应用于数控系统的控制器设计中 ,用来补偿摩擦非线性、参数不确定性以及模型不确定性的影响 ,能显著增强系统的稳定性和性能鲁棒性 .对该方法进行了理论分析并与基于扰动观测器的控制器进行了对比仿真 。

基于滤波器组的遥感图像融合方法及其性能分析研究

提出了一种基于滤波器组的图像融合方法 ,用以融合高空间分辨率全色图像和低空间分辨率的多光谱图像 .在高空间分辨率全色图像经过多通道滤波器组分解的基础上 ,用多光谱图像直接替换全色图像低频子图像的方式进行融合处理 ;最后对替代后的子图像进行滤波器组重构得到融合后的图像 .实验结果表明 ,通过调整滤波器组的通道个数 。

超宽带探地雷达自动目标识别研究

超宽带探地雷达由于回波信号信息丰富的特点,特征向量的选取成为了自动目标识别的关键。首先利用宽相关处理进行滤波和典型数据提取。提取纵向和横向典型数据用于目标形状识别;提取典型回波道数据进行功率谱分析用于目标材质识别,并利用RBF网络从而实现目标的自动识别。实测数据处理表明:该方法可有效的完成管状物和球状物、铝和铁的识别。

基于自适应神经网络的低速AUV变质心控制

为克服低速情况下舵效低的问题,研究了自治水下航行器(AUV)的变质心控制方法.通过控制布置在AUV三个惯性主轴上的三个可移动质量块的运动,改变系统的质心,进一步改变了AUV受到的流体动力,从而实现对于AUV的控制.基于Kane的多刚体动力学理论推导变质心控制AUV的4刚体9自由度动力学模型,为设计AUV变质心控制系统奠定了基础.之后基于多输入多输出(MIMO)不确定非线性系统理论,设计自适应神经网络控制系统,并用李亚普诺夫稳定理论对该系统进行了稳定性分析.仿真验证了控制方法的合理性.

基于宽相关处理的超宽带探地雷达信号处理研究

宽相关处理作为超宽带 (探地 )雷达信号处理的基础 ,目前的实现手段主要是连续小波变换 ,然而连续小波变换却受到了子波基的选取和快速的制约。本文首先基于宽带雷达回波模型将宽相关处理等价为变尺度的多参数估计问题 ,并充分利用发射信号源建立典型尺度回波模型库 ,进而采用宽相关处理实现宽带信号参数的次最优估计 ,形成了工程化的实用方法。实测数据的处理验证了算法的工程有效性。

双平台交叉定位去除虚假点方法研究

针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去除虚假定位。该方法无需先验信息,只需两个测量平台,降低了平台间数据传输和时间同步的复杂性。仿真结果表明,该方法运算速度快,对水平编队目标群定位精度高。

具有驱动饱和特性的线性化系统渐近跟踪控制器设计

物理系统中驱动饱和的存在对闭环系统的稳定性和性能具有较大的影响 ,因此在设计控制器时必须考虑到这一点。在系统的量测噪声和外部扰动已经通过其它办法消除的条件下 ,设计了一种抗漂移的状态反馈控制器 ,并将参考轨迹也加入到控制器设计中。这样极大地简化了控制器的参数设计并扩大了输入信号的范围。仿真结果表明 ,无论饱和发生与否 。

一种综合纹理和边缘信息的多尺度图像融合方法

提出了一种综合纹理和边缘信息的多尺度图像融合方法。该方法通过高斯滤波获得原始图像的金字塔分解,考虑高斯滤波器和Laws纹理提取滤波器以及边缘梯度滤波器之间的线性关系,采用奇异值分解法求出纹理和边缘图像的对应系数;利用各尺度图像的这些特征,对分解后图像的各层进行表示,并采用基于相似性测度和显著性测度的融合策略进行融合。为了衡量融合结果,采用了一个客观图像融合性能评价测度对融合结果进行评价。最后用若干组图像数据对该算法进行了仿真。试验表明,该方法比传统的梯度金字塔分解和基于纹理的金字塔分解方法具有更好的融合效果。

航空电子综合系统动态品质分析

航空电子综合系统动态品质分析涉及多目标跟踪、多目标攻击等一系列相关内容。本文研究了基于聚矩阵分解的多目标跟踪算法,基于微分对策和强迫奇异撮动建立了三维空战次最优火控模型。结合空空导弹模型以及驾驶员—操纵模型等,建立了一种符合实战情况的航空电子综合仿真系统。1:2多目标跟踪攻击仿真验证了航空电子综合系统的良好动态品质,从而为航空电子系统的评价以及顶层设计提供了理论依据。

空基多平台多传感器时间空间数据配准与目标跟踪

研究多个空中移动平台的时间空间数据配准与目标跟踪问题。首先给出空中移动平台传感器数据空间配准几何坐标转换算法 ;然后采用最小二乘法对多传感器异步测量数据进行时间配准 ;最后将目标的运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,利用扩展 Kalm an滤波方程进行估计。 Monte- Carlo仿真表明 ,该方法能同时有效地估计目标运动状态和传感器配准误差 。

基于椭圆曲线离散对数问题的公钥密码

自1985年Koblitz和Miller首次提出椭圆曲线密码之后,这种公钥密码的潜力越来越被人们所认识。首先对椭圆曲线及其相关知识做了简单介绍,而后以相当篇幅从三个方面介绍当前椭圆曲线密码的研究热点,最后给出典型椭圆曲线密码。作为一篇综述,文中反映了椭圆曲线密码的发展状况以及当前所面临的问题,体现了该领域目前的最新成就。

红外序列图像中缓动点目标的投影检测算法及其改进

应用形态学滤波算法获得红外图像的背景 ,利用局域窗口估计的噪声均值和方差对噪声进行归一化 ,将归一化图像在时域上构成组合帧 ,然后在组合帧内对目标进行统计检测 ,分析得到了目标及噪声在组合帧中的统计分布 .针对噪声和目标幅值的不同分布特性 ,进一步对投影算法进行了改进 ,提高了投影算法的信噪比 .实际红外图像仿真表明 ,该算法可以成功检测信噪比为