基于超星及QQ分屏模式的在线教学实践——以《先进制造技术》课程为例

由于新冠肺炎疫情的影响,各地积极开展各种形式的在线教学。文章基于超星学习通及QQ分屏平台,构建了《先进制造技术》课程的在线教学模式,并开展了实践教学应用。结果表明,采用这两种平台相结合的形式可以更好地调动学生的学习积极性,能够及时掌握学生的学习动态,并针对性地对学生进行指导,达到了较好的教学效果。

基于AMESim及MATLAB/Simulink联合仿真的风帆转角复合控制

为了稳定准确控制风帆转角位置,根据所设计的风帆驱动控制液压系统原理,提出风帆转角/速度复合控制方案。利用AMESim-MATLAB/Simulink软件建立风帆转角/速度复合控制联合仿真模型,并进行了联合仿真及实验研究。结果表明:采用复合控制可以克服常规控制中出现的压力波动及启停时的液压冲击;在不同转角速度及不同风力负载条件下,风帆均能按照规划的速度及位移进行转动,体现了复合控制的有效性和可靠性,可以为风帆助航船的风帆控制提供技术支持。