上海保隆的智能制造实践

上海保隆汽车科技股份有限公司（以下简称＂保隆＂）成立于1997年,是一家民营汽车零部件生产企业,其汽车传感器等产品在国内外具有较高的市场份额。快速发展中出现了生产方式适应的新问题目前,保隆的汽车传感器产品已跨越起步阶段,进入高速增长阶段,订单逐步增多,

基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制

为进一步提升多目标自适应巡航系统预测控制精度,提出一种基于粒子群寻优的汽车自适应巡航预测控制算法.首先建立一种包含前车加速度扰动的自适应巡航系统车间纵向运动学模型,并对其线性离散化;其次综合车距误差、相对车速、自车加速度和冲击度,设计二次型多目标优化性能指标函数和多参数约束条件,构建自适应巡航预测控制优化命题;最后为便于问题求解,将目标函数和约束条件推导转化为以预测控制增量为优化变量的规范形式,并基于粒子群优化算法求解自适应巡航预测控制的最优控制律.通过Matlab/Simulink多工况仿真结果表明,粒子群算法求解的最优控制律能够控制自车保持更好的跟踪性和自适应性.

纯电动汽车纵向跟车动力学建模与分层控制

为提升电动汽车的纵向跟车性能,进行电动汽车纵向动力学建模和分层控制策略研究。建立包括电动机、变速器、主减速器、车轮及整车纵向运动模型的电动汽车纵向动力学模型。设计纵向跟车系统决策层与实施层分层控制架构,在决策层建立纵向跟车运动学控制模型,综合考虑实际车距与期望车距误差、自车与前车相对车速、自车加速度和加速度控制量限值的二次型性能指标,基于线性二次最优控制理论优化得到期望的跟车加速度;基于驱动电机和制动器切换逻辑,实施层控制器设计比例积分微分加速度校正器跟踪期望加速度。Matlab/Simulink多工况仿真结果表明:所设计的跟车控制器能够有效控制自车跟踪前车,具备良好的自适应性。

汽车动态底盘控制系统多模式垂向控制及实车验证

为探明汽车动态底盘控制系统控制作用机理,研究其多种模式下的垂向控制策略并进行实车道路对比验证。建立半主动悬架1/4车辆模型,研究经典天棚和地棚控制算法,并在此基础上提出改进天棚控制策略,将其分别实施于动态底盘控制系统的舒适、运动和标准3种模式。仿真和实车验证结果表明:自主研发控制器的控制效果明显优于被动减振器和原车控制器,其中在标准模式下,与原车控制器相比,驾驶员座椅面和后排座椅面的加权加速度均方根值分别减小8.93%和11.79%。因此所提出的控制方案能够满足动态底盘控制系统多种模式可调的需求,为实际工程应用提供了参考。

汽车中雷达测速算法的实现

以雷达测速算法为研究重点,对多普勒雷达信号处理算法进行了分析、对比及实现。结果表示:使用频域法对多普勒信号频率分析得到的结果更加准确,雷达采集的数据进行汉宁窗后再进行傅里叶变换得到的结果更优。

基于粒子群寻优的汽车主动悬架滚动时域控制

为了提升汽车主动悬架系统控制精度,设计了一种基于粒子群寻优的汽车主动悬架滚动时域控制算法。建立主动悬架单轮车辆动力学模型,定义综合描述车身垂向振动加速度、悬架动行程和轮胎动位移的主动悬架性能优化目标函数和输入/输出约束条件,在此基础上研究主动悬架系统滚动时域优化控制算法,建立主动悬架做动器控制力在线优化问题,通过粒子群优化算法求解最优控制律。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于粒子群算法求解的滚动时域控制律能有效提高主动悬架系统的综合性能。

基于红外反射式雨量传感器的雨刮策略

随着汽车行业的发展,人们对车辆的智能化要求越来越高,雨量传感器已经成为汽车必不可少的一部分,同时在雨天行车过程中,雨量传感器能自动控制雨刷系统,可以让驾驶员注意力更加集中,不用分心去控制雨刷系统,提高行车的安全性。因此,文章主要研究汽车在行驶过程中雨量传感器感应雨量的策略,从产品的工作原理、软件算法逻辑、应用工况等方面进行研究,通过该雨刮策略实现智能化的自动雨刷控制,为驾驶员带来便利,提高车辆的使用舒适性。基于此软件策略,最终通过测试工程师及驾驶员的驾乘感受,能较好地区分出不同的雨量工况,有效地提升了自动刮刷的效果,也提高了雨刮控制的稳定性,解决了隧道模式停刮慢等问题。

自动化技术在汽车零部件生产中的应用分析

我国的汽车零部件行业起步相对较晚,但在最近几年,伴随着汽车产业的飞速增长,已经出现了许多发展迅速且实力雄厚的公司,它们开始整合进入主流汽车零部件的采购流程中,从而获得了显著的经济和社会回报。其中一些优秀的企业已经将先进的制造技术应用到汽车零部件的加工制造过程中,为提高自身竞争优势做出贡献。然而,对于许多企业来说,他们的研发实力相对较弱,无法满足大规模生产的标准。在产品的稳定性和可靠性方面,与行业的发展需求存在明显的差距。因此,如何能够合理地利用自动化控制技术,生产出技术含量高、产品优良的配套产品,对于这些企业来说,这是一个迫切需要解决的问题。

基于场强技术的轮胎压力监测系统自动定位的改善方法

为解决现有轮胎压力监测系统在轮胎定位过程中ID匹配不准确的问题,分析了现有系统中利用场强技术的自动定位方法的优缺点,基于理论计算和对实际测试数据的分析,提出了双轴加速度与场强识别技术相结合的改善方案,并给出了实际控制方法和策略。在不同路况条件下进行了实车测试,测试结果表明,改进后的系统自动定位成功率较高,定位效果明显改善。

氢在钢铁生产中的应用及趋势

钢铁生产是温室气体及其它污染物排放的一个主要来源,在铁矿石资源衰减、钢铁价格波动及环保压力增大等多重因素制约下,亟需对钢铁生产行业进行转型升级。本文阐述了氢气在钢铁生产中的应用情况,包括各个生产工艺中氢气的产生、使用、参与程度及发展趋势。分析结果表明,基于氢气的直接还原技术是实现钢铁生产过程节能减排的最佳方案之一。

非标自动化设备的模块化设计

非标设备模块化设计的核心思想是将非标进行模块划分后,通过对某些模块进行重新设计或变异设计得到新的非标设备,以满足客户对非标设备个性化的需求。随着非标设备个性化和大规模定制的兴起,模块化设计已成为非标设备关键技术,越来越受到青睐。

机械设计制造及自动化的未来发展

我国已成为名副其实的世界制造业工厂,汽车、摩托车、冰箱、空调、洗衣机、手机、彩电等工业品产量高居世界首位,机械制造业已经成为国民经济的支柱产业。随着科技的飞速发展,我国机械制造业也要与时俱进,不断创新,积极应用机械设计制造及自动化技术,以提高生产效率,提升产品质量。本文将介绍机械设计制造及自动化的概念与现状,并探讨机械设计制造及自动化的未来发展。

综合CAN和LIN通信功能的TPMS系统设计和应用

引言 本文通过TPMS在国外某车型上的设计和应用,详细介绍TPMS软硬件设计方法。本方案中综合了CAN、LIN总线的设计,满足了TPMS在实际应用中的整车布线要求,并与整车总线集成,真正实现了TPMS的系统化、智能化。

现代电子技术应用范围及发展趋势研究

现今科技、经济不断发展，现代电子技术也被各个领域应用。军事通讯、无线通信、信号处理、自动化技术、测控监控技术、智能技术、交通、导航、工控、节能减排、嵌入式技术、仿真、航空航天、传感技术、激光与红外技术等等都离不开现代电子技术的应用，且这些技术实现的基础和前提各类电子产品的应用。由此可见，现今众多领域的发展都离不开现代电子技术的支持，在此基础上，本文对现代电子技术应用范围及发展趋势进行探讨和研究。

对数周期阵列天线低频增益优化仿真分析

利用计算机电磁仿真软件,通过仿真试验结果分析,对小型对数周期阵列辐射抗扰测试天线进行低频段(60~200 MHz)增益补偿。优化后的小型对数周期阵列辐射抗扰测试天线测试数据与仿真预期基本相符。仿真数据和实际测试数据表明:优化后的小型对数周期阵列天线从60 MHz频率开始具有良好的电场特性,可以有效运用于汽车零部件和子系统的辐射抗扰测试。

一种低功耗TPMS接收器的设计

为了满足车辆在熄火情况下对胎压的监控需求,设计了一种基于S9S12G128和MC33596的可以持续监控轮胎压力的控制器,分析了电路各个组成部件的电气参数,介绍了低功耗设计思路,给出硬件电路以及软件控制流程图。试验结果表明,接收器设计达到技术指标。

无刷直流电机闭环控制设计

介绍了一种基于PID算法的无刷直流电机闭环控制系统,系统采用了专用的集成换相芯片MC33035和智能功率模块IRAMS10UP60A,它集功率变换、驱动和保护电路于一体,具有体积小,结构简单,抗干扰能力强且调速性能好等特点,可广泛适用各种中小功率的直流电机控制。

掘进机链轮齿廓线切割工装夹具设计

掘进机驱动链轮端面齿廓线切割加工过程中出现夹具与丝架碰撞,以致不能在一次装夹中完成整个齿廓的线切割加工,针对该问题设计了链轮齿廓线切割加工工装夹具方案。运用Pro/E创建夹具零部件三维图和装配图,介绍夹具主要零件结构、装配关系和使用方法。

自动化机械设备的设计研发及机械制造研究

决定机械制造业发展的重要因素是自动化机械设备的研发和设计,需要不断对其进行发展和创新。我国现阶段计算机技术的不断普及和机械制造业的发展迅速,给机械行业带来了一定的机遇。

汽车阻尼连续可调半主动悬架双层模糊控制

为弥补传统控制无法动态分配控制目标权重因子的不足,提出一种适用于阻尼连续可调半主动悬架的双层模糊控制方法。建立包括簧上质量垂向、侧倾、俯仰运动和簧下质量垂向振动的整车7自由度模型,基于模糊控制理论,设计双层模糊控制器,其中第一层用于不同控制目标之间权重因子的动态分配,第二层用于计算各个控制目标下电磁阀控制电流。在不同路面条件和车辆运行工况下进行仿真验证,并与被动悬架进行性能比较,结果表明双层模糊控制器可以有效提升车辆乘坐舒适性和操纵稳定性。