全牙列即刻种植即刻负荷的机器人复杂种植

目的在口腔种植机器人与复叠式导板系统的组合下,实施全牙列复杂种植的可行性并验证精度。方法使用口腔种植机器人,在患者上颌拔牙后即刻植入共计6颗种植体。术前利用软件完成口扫及CBCT数据重建,根据咬合重建原则设计种植固定义齿,以修复为导向规划种植体,设计复叠式导板,规划种植方案;术中机器人配准,拔除余留牙,医生通过脚踏控制机器人自主进行26位点穿牙槽嵴上颌窦底提升及其余种植窝洞级差备洞,植入种植体后临时种植固定义齿进行就位;术后拍摄第二次CBCT与先前的规划数据进行精度评估。结果共计植入6颗种植体,颈部偏差为(0.65±0.22)mm、根尖偏差为(0.57±0.19)mm、角度偏差为0.96°±0.24°,患者术后无不良反应,成功负荷上颌临时种植固定义齿。结论使用口腔种植机器人结合复叠式导板系统实施全牙列种植手术,可以达到较高的种植精度,避免了术中再次拍摄CBCT,降低了手术难度,缩短了治疗时间,实现了以修复为导向的即刻种植即刻负荷。