变速器直驱式电磁阀测试系统的设计

为提高变速器直驱式电磁阀的控制性能,开发了一测试系统,采用先进的传感器技术和控制技术,模拟直驱式电磁阀恶劣的实际工作环境。大量测试获得的数据表明,该系统的测试精度、稳定性和重复性与再现性满足测试的性能指标要求,为直驱式电磁阀的开发提供了准确的测试数据。

基于TwinCAT的机械手拧螺丝控制系统研究

结合伺服驱动、气动控制、人机交互等技术开发了一套机械手拧螺丝设备的控制系统。选用倍福公司Twin CAT软件作为开发平台,实现了电子控制器自动拧螺丝的控制功能,系统运行快速稳定,人机界面简洁美观,达到设计要求。目前该系统已用在装配生产线中。

焊接机器人及其柔性夹具控制系统

焊接机器人及其工装夹具柔性控制系统在汽车制造企业的成功应用降低了设备成本，创造了规模效益，而它的应用原理及其在应角过程中常见的问题也成为业内同仁们交流的焦点。