基于TOF测量的红外光电测距传感器研制

为了满足智能设备的高精度、无接触、远距离测量需求,研制了基于TOF测量原理的红外光电测距传感器。设计了基于IO_LINK的单总线通信系统和基于MCU的数据处理系统。对距离值和温漂进行标定,采用环境光补偿方法改进光路结构。验证了IO_LINK单总线系统和MCU数据处理系统的稳定性及室外工作的可靠性。

一种新型智能背景抑制光电传感器设计

针对现有漫反射型光电传感器在不同检测物表面特性下可靠性下降的现象,设计了一款基于HALIOS(High Ambient Light Independent Optical System,高环境光独立光学系统)原理的背景抑制型抗强光干扰的光电传感器。通过对市场上现有的背景抑制型光电传感器解决方案进行了原理分析,运用三角测距方法和HALIOS原理进行PSD(Position Sensitive Detector,位置敏感探测器)器件的信号调理,开发了一种抗强光干扰、远距离测量和较低黑白色敏性衰减率的背景抑制型光电传感器解决方案。

PSE系列光电式传感器

由于目标检测物的颜色和反光率不同，普通漫反射式传感器在很多场合不能可靠检测，比如检测白色背景前的黑色目标物体，背景抑制功能使检测只与检测距离有关，而与物体表面颜色和反光率无关，因此可适用于检测明亮颜色输送带上的暗色物体。

PR18－YC10系列背景抑制型光电式传感器

兰宝推出的背景抑制型光电式传感器PR18-YC10系列，具有高精度的背景抑制功能，红色可见光斑，因此可适用于检测明亮颜色输送带上的暗色物体。

工信部智能制造试点项目:兰宝e-F@ctory离散线

离散制造的痛点谁能懂?1.蓝图落地2018年9月的一天,上海兰宝的副总经理谢勇先生凝视着手里的文件露出了欣慰的笑容。这是一份用六张A3纸黏贴在一起的文件,是在2014年制定的数字化工厂规划蓝图,文件在他办公桌的抽屉里保存了四年,既是他的梦想,也成了他的“执念”——实现先进制造,振兴民族品牌。如今,蓝图落地,“兰宝数字化车间”通过了工信部项目验收,上海兰宝在e-F@ctory的赋能下终于完成了企业升级的第一步,为智能制造打下了坚实的基础。

基于PXI总线的动力装置控制系统测试平台设计

随着航空工业技术的不断发展,动力装置控制系统测试平台技术水平发生了巨大的变化,具有测试信号多、接口类型多、测试数据大、数据处理复杂等特点。本文介绍一种基于PXI总线的飞机动力装置控制系统测试平台的设计方案,主要以我国正在研制的某型大型客机动力装置控制系统作为测试对象,采用主机-目标机形式,其中目标机采用PXI(PCI e Xtensions for Instrumentation,面向仪器系统的PCI扩展)架构,能完成飞机动力装置系统相关功能试验、相关系统交联试验和相关故障排除试验,为动力装置控制试验室的建设提供参考。

基于三角激光测距系统中激光器驱动电路的研究

三角激光测距系统中用到的激光器的输出光功率会受到环境温度的影响,会直接影响激光测距的准确性与稳定性。激光器的驱动电路需要根据激光器的这个特性,进行温度补偿,最终使得激光器的输出光功率不受温度影响,这称为激光器的恒功率控制。依靠理论分析,并通过实际测试与改进,最终实现了激光器在-20~70℃的恒功率控制。在此基础上,驱动电路引入数字模拟转换模块(DAC),通过软件可以实时调整激光器的实际输出光功率,以应对更加复杂工作环境。

基于MATLAB的新型液气缓冲器特性及参数分析

为了有效降低冲击振动及噪音,设计了一种具有三段阻尼结构的新型液气缓冲器,并对其建立了计算模型,利用MATLAB编写了仿真模拟程序。以该缓冲器在轨道车辆方面的应用为例,研究了冲击速度、冲击质量对动态特性的影响;冲击速度对初始阻抗力影响较大,冲击质量对初始阻抗力影响较小;冲击动能过大时,该缓冲器在吸收完能量以后,阻抗力才会迅速变大,此种特性完全适合轨道车辆缓冲器的使用要求。并且研究分析了阻尼孔直径、长度以及液体粘度系数对动态特性的影响,为设计出适合各种设备的液气缓冲器提供了理论指导。

基于三角测距系统的不同表面材质测量精度的研究

研究不同被测表面材质对激光三角测距测量精度的影响,利用光线追迹方法,通过对不同表面材质成像光斑的光学模拟,同时利用MATLAB对得到的波形数据进行归一化处理并对光斑质心理论计算,得到影响三角测距测量精度的2个关键因素:表面反射率分布和表面微观形貌。表面反射率越接近朗博体的目标物对应的检测误差越小;表面纹理越少,对应的检测误差越小。进而提出提高测量精度的方法并验证,结果表明:通过优化成像光斑的高斯分布和增加垂直于检测方向的激光宽度能够提高测量的精度。

物联网技术在智能装备中的应用

为了延长制造型企业大型设备使用寿命,降低维护成本,开发设备综合监控与预警系统。该系统综合运用物联网技术、现场总线技术、无线技术、人工智能技术等,构建覆盖全厂范围的物联网络,实时采集设备信号,对设备故障进行预警。

智能环保工程测控系统的设计与应用

为了解决环保工程项目只上不用、后期无人监管的问题,设计一种实用型智能环保工程测控系统。

一种基于单个测距处理器的多方位测距方案

本文提出了一种基于单个TOF测距芯片的多发射多接收分时复用的多方位测距方案。利用MCU控制多路开关,依次分时打开测距通道进行测距,并由TOF测距芯片进行数据处理计算,得到各个通道所对应方位的测距信息。本方案可根据测距模块安装位置,探测多方位、广角度的距离信息,具有成本低,运算量小,测距模块易于复用拓展的特点。

双光束激光多普勒转速测量系统的实验验证

激光多普勒测速技术具有非接触、无磨损、精度高等优点,被广泛应用于工业、航海、航天等领域的高精度速度、加速度、长度测量。双光束激光多普勒测速技术作为其中的一个分支,具有结构简单、抗干扰强的特点。为提升双光束激光多普勒测速技术的测量精度,搭建一种测量圆周转动线速度的轴对称型双光束激光多普勒系统,采用高速响应的探测器观测差频信号。当目标的线速度为1 596.6 mm/s时,激光多普勒差频信号理论值是0.975 MHz,测量角度为0°,实验观测到的差频信号是1.013 MHz,与理论值相比误差约为3.8%;进而变换观测器的不同角度位置,测量得到的多普勒频移和0°的频移误差在0.8%以内。结果表明,该测量系统能够测量到运动物体的多普勒频移信号,同时更改双光束激光多普勒测速的观测器角度,不影响测量结果。该实验系统为后续进一步进行激光多普勒测速技术的研发打下了良好的基础。