时滞对象的预估校正控制

提出了一种针对时滞对象的预估校正控制方案。讨论了该控制方案的设计思想和特点及实施时的注意事项。

基于内模控制原理的反馈控制器的整定

研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统鲁棒稳定性。为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。