基于北斗高精度定位和车道级高精度地图的车辆监控平台设计与实现

传统的车辆监控管理系统,受限于定位精度及地图精度,在一些重要的场景中,无法提供更为精细的监控管理。本文依据城市交通发展现状,建设了一套结合北斗高精度定位和车道级高精度地图的智能车辆监控平台,该平台综合利用北斗/GPS卫星定位技术、地理信息技术及视频监控等相关技术,结合城市交通信息平台建设需求,提供一体化的车辆智能管理监控服务,实现对各类车辆的智能管理、监控及跟踪调度。

搭建综合服务平台 推动北斗产业发展

随着中国国家经济实力的增强,应用卫星研制开始逐步按体系形成规模。北斗卫星导航定位系统的组网成功,标志着中国自主可控的空间基础设施建设开始进入到能参与国际竞争的实用阶段。

基于卫星定位的智能公交监管调度平台设计与实现

随着我国社会与经济的日益发展,汽车的社会拥有量急剧上升,随之而来的是带给汽车运输运营单位管理能力的挑战以及城市交通运行的巨大压力。本文依据城市交通发展现状,建设了一套智能智能公交监管调度平台,该平台综合利用北斗/GPS卫星定位技术、地理信息技术及视频监控等相关技术,结合城市交通信息平台建设需求,搭建一体化的车辆智能管理监控平台,实现对城市公交车辆的实时计算机化的管理、监控、跟踪以及调度。

GPS北斗联合差分定位软件的测试与分析

观测条件较差的情况下,单系统卫星可见性不佳,导航定位精度降低甚至无法定位。而组合卫星导航系统增加了可见卫星数,可以改善定位结果。我国自主建设的北斗卫星导航系统现已具有初步导航定位能力,可与其他导航定位系统兼容。测试是定位软件开发中不可缺少的一部分,目的是发现并排除软件中潜藏的错误,从而满足产品的设计要求和提高软件的质量。本文详细介绍了GPS北斗联合差分定位软件的测试方案,以移动测试为例介绍了测试的实施流程,并针对设计要求给出了成果评价指标。

基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航定位应用

自适应选权滤波的思想是通过对状态参数进行分类,构造等价权,进行有效遏制载体状态异常。本文在对观测信息抗差估计和状态信息自适应估计基础上,进行了GPS/BD组合导航定位。试验表明:基于抗差自适应选权滤波的GPS/BD组合导航可以有效抑制观测与状态异常,提高导航定位精度。

北斗高精度定位技术与智能交通

阐述了卫星定位导航的基本原理、基于伪距差分的高精度定位技术及地基增强系统,比较了地基增强系统的主要播发技术;提出通过调频副载波来播发地基增强系统产生的伪距差分数据的系统方案,介绍了方案的三个主要组成部分,包括地基增强系统、调频副载波播发系统以及终端模块,并展望了该技术方案在智能交通领域的应用前景。