FPSO典型焊接接头初始表面裂纹对残余应力影响研究

FPSO目前已成为深水作业的重要设备之一。FPSO为大型焊接结构,焊接过程中不可避免的会有残余应力产生。而焊接接头的焊趾附近容易萌生表面裂纹,裂纹的产生会使残余应力发生重分布,从而影响焊接残余应力对结构疲劳强度的评估。本文首先基于热-弹塑性基本理论和X射线衍射法对FPSO典型焊接接头初始残余应力进行数值模拟和试验研究,结果发现焊趾附近初始横向残余拉应力较大;随后在焊趾附近引入表面初始裂纹,分析含表面初始裂纹的FPSO典型焊接接头残余应力重分布。结果表明引入初始表面裂纹后,裂纹尖端出现了较大的残余拉应力,而远离裂纹区域的残余应力大小和分布几乎不受表面初始裂纹出现后的影响。本文的研究可为FPSO安全性能评估提供参考。

面向交通流的智能驾驶仿真平台设计

为了解决智能驾驶车辆在传统仿真测试中存在的目标车辆驾驶行为单一,难以提供精度较高的交通流模型等问题,文章设计了一套面向交通流的智能驾驶仿真平台,基于SUMO建立路网和微观交通流模型,基于CarSim对车辆动力学模型和传感器模型进行参数化建模,在Simulink环境下联合仿真。以5辆车组成的混合交通流模型为例,测试车辆搭载AEB/FCW系统,通过测量测试车辆的FCW监测预警状态、车速及车距随时间的变化,定量分析车辆的安全性与环境感知性。仿真结果表明,该平台能够提供完整的测试车辆与交通流相互作用的测试环境,为我国智能驾驶测试领域研究提供一种思路。