上海发那科携智能制造解决方案盛装出展CCMT 2014

近年来我国机床工具行业的市场需求一直在持续升级，高档产品和专机需求旺盛，普通产品需求明显下降。随着国民经济的发展，机床工具市场还在不断扩大，随着中国制造的不断深入，工业智能机器人在机床行业的舞台越来越大，

浅谈应用于汽车涂装的发那科喷涂机器人系统

介绍了汽车涂装线喷涂机器人系统的设计过程,详细说明了发那科喷涂机器人的类别、组成、应用、安装方式和控制软件。

发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件的开发与应用

介绍了发那科机器人喷涂系统图形用户界面软件PAINTworks的设计,分析了软件的开发环境及其与各底层设备之间的通信方法,并给出了软件开发中的一些实用技术。

发那科机器人实现车桥自动化喷涂

工业4.0的不断推进,使机器人在工业生产中所起的积极作用越来越突出。随着对车桥喷涂技术的要求不断提高,国内已经相继建设了几条自动化车桥喷涂生产线。从实际的生产效果看,机器人喷涂系统不仅提高了车桥的喷涂工艺水平,而且对涂料的节约也起了很大的作用。

基于发那科机器人的热熔紧固系统及其加工工艺

当前,汽车车身中高强度轻质材料的应用比例不断提高,连接工艺的要求也越来越高。介绍了基于发那科工业机器人的热熔紧固系统及其控制原理,对其加工工艺与紧固性能进行了分析,并进行了工艺测试。热熔紧固系统为汽车车身轻量化提供了一种新的高速装配解决方案。

发那科:致力于智能制造

上海发那科机器人有限公司是由FANUC与上海电气集团联合投资,成立于1997年,拥有强大的工程集成及技术服务能力,为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。

一种复合机器人结构设计与有限元分析

复合机器人是集成了工业机器人和移动机器人各自的优点,在各自的基础上进一步发展出现的新产品。该文首先介绍工业机器人和移动机器人的特点、复合机器人具有的优势及复合机器人的发展现状,然后根据具体的设计需求确定复合机器人的整体结构、关键技术指标。通过对复合机器人组成的各个功能模块进行具体的设计分析和功能分析之后确定相关的研发策略,其中工业机器人采用已有成熟产品进行应用。对于中间控制箱体中的焊接框架,作为复合机器人的主要承载部件和关键零部件,详细分析了其受力情况,利用SolidWorks软件自带的有限元工具进行了静力学的仿真校核,从理论上给出了结构设计的可靠性和用螺钉连接安装方式的稳定性后,通过详细设计,研制复合机器人的样机并将样机按对应的需求指标进行实验测试,进一步验证该复合机器人设计的可行性。通过市场推广在CNC上下料行业的实际应用证明,该复合机器人能够有效地提高生产效率,降低工人劳动强度,具有较高的使用价值。

基于激光跟踪仪的移动机器人精度测试

导航精度是移动机器人产品性能的一个重要指标,怎样高效、准确地测量出移动机器人的运动位置精度是性能检测面临的一个问题。该文在分析国标GB-T 40327-2021“轮式移动机器人导引运动性能测试方法”的基础上,利用激光跟踪仪测量移动机器人的运动位置精度。设计一个能够适用于大部分移动机器人运动的“8”字形运动布局方案,在一个循环过程中尽可能多的检测出移动机器人的运动路径。在具体实施时,移动机器人上面放置两个靶标,通过激光跟踪仪来捕捉运动过程中的实时位置,之后将实时捕捉到的两个位置参数取中心点,按照统计学的方差和标准差公式与理论点的数据进行比较,进一步得出单次测试数据和整个测试数据集与理论点数据的离散程度,从而确定了移动机器人的运动位置精度。其中因为一次测试就能够同时收集两个点的数据,对于偏离角度的测量和分析变得更加方便和直接。通过试验表明,搭建的激光跟踪仪测试系统能够高效、准确的完成移动机器人的运动位置精度测量,实现移动机器人的精度检验。

摩托车塑料件水性涂料涂装工艺的开发与应用

介绍了水性涂料在摩托车行业及一般工业塑料件中的应用状况,分析了油性涂料和水性涂料涂装工艺的差别。在现有摩托车塑料件涂装线的基础上开发了水性涂料涂装工艺,只需将原工艺的底漆和面漆的流平段改造为预烘干5~8 min,具有改造工作量小、投资成本低的特点。通过对涂料配方的改进,解决了塑料件表面与水性漆之间润湿性差的问题,提高了涂层的耐溶剂、耐水性和耐湿热性能。

水性涂料机器人喷涂线控制系统的设计与开发

目前水性涂料机器人还未大量应用于国内自主品牌汽车的涂装,从技术要求和工艺流程进行分析,提出了此机器人喷涂线的方案设计,并进行了布局设计、安全设计、系统控制软件开发和人机交互界面的开发,对以后开展水性涂料机器人喷涂线工业化生产具有参考价值。

基于工业机器人的视觉分拣曲轴系统开发应用

针对发动机缸体曲轴装配长期依赖于工人手工分拣的问题,研发了一款基于三维视觉传感器配合机械手自动识别曲轴相位并分拣的自动化系统,该系统由相位旋转台、工业机器人、上下料传送带、操作台等共同构成。并基于总线组态软件技术实现人机交互,实现曲轴视觉识别并分拣系统的智能化控制。该控制系统可以实时监控现场参数,显示当前曲轴的相位和识别分数,使操作、维护更加方便。实验结果显示:单工件抓取与装配节拍为85s,与手工方式需150s比较,效率提高约76%。完全实现无人化自动生产,节省大量人力成本。

应用型本科高校“岗、赛、证、研、课”融合改革研究——以“工业机器人应用与维护实践”课程为例

工业机器人技术的发展是国家实现制造强国的重要保障,“工业机器人应用与维护实践”是工业机器人相关课程中一门重要的实践课。为了确保该课程能够紧跟产业发展趋势,以岗位需求为引导,以世界技能大赛机器人系统集成项目为标杆,以职业技能等级证书为准则,将科研项目与教学有机结合,针对教学内容、考核评价方式进行了“岗、赛、证、研”的融合改革,为国家培养技能过硬、具有开拓创新精神的高技能复合型人才。

伺服电机驱动扭矩和惯量的研究与讨论

该文通过具体伺服电机的惯量参数,设计100倍惯量的旋转负载,按照预先设计好的多种速度、加速度的运动参数进行伺服电机驱动试验。在各工况的运动参数下监控伺服电机实时扭矩的输出情况,对实际输出的参数进行对比和分析,详细了解伺服电机的实际驱动性能,研究惯量比对系统运动的影响。通过试验验证了电机扭矩的使用方法,详细解读了各运动阶段中正确使用电机的对应参数,并得出在工业自动化设备的驱动系统中惯量比对驱动系统并无影响的结论。

面向打磨轨迹的速度规划算法研究

使用机器人进行车身打磨时,打磨轨迹通常来源于人工示教或车身数模提取。为了使打磨轨迹具备连续平滑的速度以及加速度,基于15段S形曲线速度规划算法以及四元数姿态球面线性插值算法,提出位姿解耦的轨迹速度规划预处理方法与流程。并针对实际获取的客车车身构件打磨轨迹进行了验证。

一种电浮动单元的设计及应用

针对在无压缩气源的特殊工况下实现柔性对接的自动化工作需求,该文研发了电浮动单元,机构中通过采用伺服电机的驱动结构来实现柔性与刚性连接状态的转换,使机器人机械手在夹持过程中实现柔性对接,消除硬对接现象,减少了由对接误差、工件位置不一致对机器人本体、工件以及夹具造成的损伤,实现在状态转换过程中的速度、柔性行程可调、可控的目标,满足了对易碎工件、工件表面有严格外观要求的柔性夹持的应用需求。

加工制造智能工厂中自动化设备的规划应用

结合现行业主流工厂规划、建造及应用总结,介绍常用类型自动化设备在实际应用中可实现的功能。多数工厂在升级改造中,或在不断提升自动化生产程度的过程中,或在分期、分步组建自动化工厂中,可使用自动化设备实现更多的功能,并在信息化、数据采集以及网络搭建方面提出建议,阐述了由数字化工厂、数据采集和MES三个层面组成的智能工厂规划思路及总结。

基于多层箱式炉的热成型生产线

分析热成型生产工艺,对加热炉进行优化设计,合理规划生产线布局,优化选择搬运装置,配备工业机器人作业平台,对多层箱式炉与工业机器人进行整合,形成高性价比的热成型自动化生产线,实现热成型零件批量生产。发展应用箱式炉的热成型生产系统,能够更好地满足热成型零部件厂商对车用高强度钢零件生产的多样化需求。

视觉传感技术在机器人智能化焊接中的研究现状

随着我国《中国制造2025》战略实施,焊接制造领域经过"两化"融合的推动,正朝数字化、信息化、智能化制造转型,进而使焊接制造过程的信息需求量显著增加。围绕上海交通大学智能化焊接与材料精密制造研究所近年来在智能化焊接领域所取得的成果和关键技术应用等展开讨论,内容涉及基于视觉传感的焊接路径自主导引与规划、焊接动态过程液态熔池的智能表征和基于视觉传感的焊接全场高温应变的在线测量及多尺度计算。上述研究成果的工程应用,一定程度上丰富和发展了焊接智能化技术领域的内涵。期望展示的焊接视觉智能化传感研究成果为焊接智能制造的发展抛砖引玉。

基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的识别

设计了一种视觉传感器同时采集熔池和焊缝轮廓,并提出一种基于视觉注意机制的机器人厚板焊接焊缝轮廓的提取方法.该方法以图像的亮度信息和方向信息作为初级视觉特征,并以焊缝图像作为亮度特征图,把对焊缝图像进行膨胀处理再进行Gabor滤波的结果作为方向特征图.对上述两种特征图进行显著性度量,然后对度量结果进行自适应特征融合获取综合显著图,并对其进行阈值分割和最近邻聚类.结果表明,最后在所有类别中以成员数最多的类所覆盖的区域作为最先被注意的区域,而其包含的数据即为焊缝轮廓信息.

基于牛顿—欧拉法的3-UPS/S并联机构动力学分析

以3-UPS/S并联机构的运动支链为研究对象,得到支链运动与动平台运动之间的映射关系。以此为基础,采用牛顿—欧拉法分别对运动支链和动平台进行动力学建模。通过消除构件间的内力,建立了3-UPS/S并联机构的动力学模型,得到驱动力与机构运动及外力之间的关系。最后给出了仿真算例,得到了当动平台做一定规律运动时,驱动力及约束力的变化曲线。