新型桁架机器人的研发与应用实践

介绍了新型桁架机器人的结构特点、传动结构选项及力学分析,分享了该桁架机器人在机床、零部件加工、物流等领域的实际应用。

用于重型车床的可双向增力的双腔液压增力卡爪结构

在重型车床工件装卡过程中,卡爪卡紧力的大小对工件的定位影响极为重要。如何在有限的空间内,设计出具有更大卡紧力和高保持性的卡爪,同时降低操作者的劳动强度,是设计者备受关注的重要问题。本文推荐一种新型的双腔液压增力卡爪,可同时实现内外卡紧功能,大大提高卡爪的保持性。

重型卧式数控车床液压消隙和阻尼的C轴分度系统

带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到C轴分度系统,设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分度系统。双电机伺服分度系统机械结构设计相对简单,但成本较高;单电机C轴分度系统传动链机械结构相对复杂,成本低,但系统的保持性较差。本文推荐一种带有液压消隙和阻尼的分度系统,其同时具有低成本和高保持性的优势。