盾构自动驾驶技术现状与展望

通过对比当前国际各盾构制造或隧道施工企业在盾构自动驾驶方面的技术和实践进展,从岩土辨识、盾构姿态控制和地面沉降控制3个维度综述盾构自动驾驶的理论研究现状及趋势。在此基础上,提出层次化的盾构自动驾驶控制体系,以及数据、机制和经验相融合的控制方法。以“智驭号”盾构自动掘进控制系统为例,简要介绍盾构自动驾驶技术的探索成果,包括盾构自动驾驶体系的控制环节设计、姿态和沉降核心控制算法的模型结构,以及自动驾驶系统在实际工程中的应用情况。最后,讨论盾构自动驾驶技术在应用中存在的难题,并展望未来发展趋势。

盾构法隧道施工地表变形阶段控制目标规划及其在盾构自主驾驶中的应用

为降低阶段地表变形目标设定中对施工人员经验依赖程度,提高盾构施工的安全性和效率,提出一种科学、有效的地表变形阶段目标规划方法。首先,对不同地质条件下各阶段地表变形量与盾构掘进效率和周边环境的关系进行分析;然后,采用机器学习方法建立盾构掘进效率评估模型和最终地表变形预测模型;最后,基于预测结果综合考虑推进效率、环境扰动和施工成本,得到工程综合效益评价,并应用粒子群优化算法计算得到各阶段地表变形控制值,以实现最优综合效益。该模型已被内置在“智驭号”盾构自主掘进控制系统中,并应用于南京地铁5号线隧道工程。工程应用结果表明,该模型通过对地表变形阶段控制目标的优化,有效提升了自主驾驶盾构施工的安全性和高效性。

SiCp/A356复合材料半固态流变特性的研究

用自制的同轴圆筒旋转流变仪对SiCp/A356颗粒增强复合材料浆料的流变特性进行研究.结果表明,SiCp/A356复合材料在液态和半固态条件下,表现出非牛顿流体的特性,浆料稳态表观粘度随着剪切速率的增大而下降.当剪切速率达到一定值时,其剪切变稀特性减弱,显示出牛顿流体的特性.在连续冷却条件下,半固态浆料的表观粘度随着温度的降低而先缓慢后迅速增大.在总固相率相同时,SiCp/A356复合材料的表观粘度比A356合金低,加入的SiCp,体积含量越多,浆料流变性能越好.同时,在加入相同体积分数的SiC颗粒条件下,增强颗粒尺寸越小,浆料表观粘度越大.

应用音平化渣图象分析和指导转炉造渣操作

利用音乎化渣图象可以清晰地看出在转炉造渣过程中何时发生喷溅，何时发生炉渣返干和何时化渣正常。应用音平化渣图象和炉渣三元相图，可以正确地分析发生喷溅和返干的原因，从而找到避免突发性喷溅和严重返干的方法。正确的枪位和炉渣碱度控制是实现平稳吹炼的保证，而音平化渣图象能帮助操作工实现这一目标。

基于大数据的公路隧道养护决策

为了解决公路隧道设施众多及信息异构分散等特点对公路隧道养护决策带来的困难,本文在对公路隧道养护特点分析的基础上,进行了从隧道全生命周期信息出发,利用大数据分析对隧道养护评估和优化进行了研究。文章围绕全生命周期养护评估方法和优化决策,描述了全生命周期信息评估决策的基本原理和实现路径,并根据评估结果进行了有约束条件下的养护策略选择。最后,文章对该方法的创新点和应用效果进行了总结,并指出了未来隧道养护评估的发展趋势。

不同空穴注入电极对有机薄膜电致发光性能的影响

成功地制备了用铝掺杂的氧化锌（ＡＺＯ）透明导电膜作阳极的有机薄膜电致发光器件．并对单层和双层结构的ＡＺＯ器件以及以两种不同ＩＴＯ作阳极的器件的电致发光光谱、电流电压特性。

高硅Al-Si合金活塞材料研究进展

论述了Al-Si活塞合金主要的制备方法和应用现状,以及存在的问题.要得到性能优异的Al-Si活塞材料,快速凝固和后期处理相结合的方法将是一条重要路径.

基于控制链的复杂管路改进型模块化设计的研究

在分析复杂管路设计特点的基础上,运用一般模块化设计和遗传算法等相关理论和方法,提出了复杂管路的广义模块化框架结构、内部柔性模块的划分以及路径优化方法,并应用到汽轮机供油系统的管路设计中,取得了良好的效果。

基于多目标跟踪的交通异常事件检测

针对传统异常行为自动检测方法的准确率和稳定性无法满足多变视频检测需求的问题,将最新的目标检测网络YOLOv3与目标跟踪算法相结合,通过对基于SORT多目标跟踪框架的改进,对检测目标的级联匹配采用了融合运动与外观特征的指标,以适应实际高架桥梁道路监控的情况。然后利用改进的多目标跟踪算法,对城市高架道路监控视频中的目标进行跟踪,配合相应的轨迹判别规则实现对视频中出现的行人、停车和车辆变道的交通行为异常情况的自动判别,具有较高的判别精度,可以达到实际应用目的。

NURBS曲线在隧道断面拟合及变形中的应用研究

鉴于目前隧道断面拟合方式的不足,提出新方法NURBS曲线来拟合隧道断面。先介绍了隧道断面干扰点去除、型值点提取、断面变形分析的具体方法。然后理论验证了NURBS曲线的拟合效果。就某实际隧道断面拟合NURBS曲线,同圆形、椭圆、B样条三种曲线拟合比较得出NURBS曲线拟合的优越性。对NURBS拟合曲线提取“长、短半轴”,同设计断面对比分析出隧道断面收敛变形。研究结果表明该方法不仅能拟合出隧道的真实轮廓,更能有效反映出隧道的收敛变形。

RE和Sr复合精变处理对A356合金冶金质量的影响

考察了RE和Sr复合处理对A356合金的精炼变质效果,以减压凝固试样密度来评定熔体中氢含量水平.试验结果表明:RE和Sr的同时加入,充分发挥了两者的优越性,不仅有效改善了Sr变质处理铸件因针孔多而报废的情况,同时也得到了相当于Sr的变质效果.复合处理后合金的力学性能也达到了要求.

新型的自润滑高耐磨摩擦副铝基材料

介绍了一种加Bi的自润滑高耐磨摩擦副铝基材料,论述了国内外此类新型材料的应用现状和存在的问题.指出了控制合金中的Si相和Bi相尺寸,形态和分布是制备此类合金的关键.

Fe_(64-x)Co_xNd_7B_(25)Nb_4(x=0～40)块体合金的晶化过程和磁性能研究

采用铜模吸铸法制备了Fe64-xCoxNd7B25Nb4(x=0～40)块体合金,利用X射线衍射仪(XRD)、差示扫描量热仪(DSC)和振动样品磁强计(VSM)研究了该体系合金的非晶形成能力、晶化过程和磁性能。结果表明:Fe64-xCoxNd7B25Nb4(x=0～40)块体合金具有良好的非晶形成能力。在Co含量为0at%～40at%范围内,合金基本为非晶态。该系合金铸态时为软磁性,晶化处理后则表现为硬磁性。随着Co含量的不同,合金的晶化行为和晶化后的产物及对应的磁性能均有明显的变化。不含Co元素时,合金发生两级晶化反应;晶化过程中出现了亚稳相Fe23B6,随着退火温度的升高,Fe23B6分解为Fe3B和α-Fe相。添加Co元素后,合金只发生一级晶化反应。Co含量为20at%的合金在1 003 K退火后,内禀矫顽力高达1 164 kA/m。

Cu基形状记忆合金发展现状及展望

综合回顾了Cu基形状记忆合金的研究发展现状,介绍了Cu基形状记忆合金的实际使用的优缺点,目前的开发现状,常用的制备方法,并指出了现有的制备方法中的不足,最后提出了对未来的发展趋势的展望.

网络新闻的公信力探析

随着电脑的普及和网络的发展,网络新闻已"飞入寻常百姓家",并以其快速滚动、连续报道、图文并茂、视像穿插等多媒体优势迅速占领市场。习惯于报纸、广播、电视新闻的老百姓认同它信赖它吗?这就是我们要研究的网络新闻公信力问题。

域出版的发展瓶颈及网刊转型升级的再思考

中国的综合性学术期刊在其整个发展过程中从未像最近20年来如此引起社会各界的高度关注。对于综合性学术期刊该走向何方,学界及期刊界同仁意见纷呈,各执一词。唯有贴近并尊重学术期刊自身发展特点及规律,着眼于世界学术期刊发展大势之下的建设性改革意见,才有助于学术期刊尤其是综合性大学学报的健康发展,也才有助于推动我国学术研究朝健康、良性的方向前行。在网刊的发展及其转型升级过程中,域出版理念的提出及实施高屋建瓴。但是,在其整个推进过程中也呈现出夹缝性存在的特征。企业的经济效益与学术公益性之间的根本性冲突将域出版扼杀于摇篮中。基于此,网刊的转型升级成为所有期刊人必须面对且深入思考的话题。

不在场主体的遮蔽——关于文学史主体界定的思考

对文学史主体及主体性的界定,可从以下几点入手:首先认识到文学史内涵的双重性特征;其次认识到文学史研究的过程性特点;再次从文学史研究的过程性特点出发来阐述文学史主体的特性。这样,文学史主体并不是单单主体性所能涵盖,而应该呈现为主体间性的特点。

广播电视集团化：热门话题的冷思考

据统计，到2002年底，中国大陆已经组建了55个媒介集团。其中包括：26个报业集团、14个广播电视集团或总台、6个出版集团、4个发行集团、5个电影集团。这一切恐怕只是刚刚开始。对于中国大地在短时间内冒出这么多的媒介集团，笔者在欢欣鼓舞、心潮澎湃的同时，又有一丝忧虑和迷惑。为此，很想为热空气吹吹冷风，并就相关问题就教方家。

PLC发展的几个特点和国产化

PLC产生于上世纪60年代,崛起于70年代,成熟于80年代,于90年代取得技术上的新突破,21世纪PLC技术发展的几个特点为:适应市场需要,加强PLC通信联网的信息处理能力;PLC向开放性发展;PLC的体积小型化.……

存储器与FPGA接口互连的信号完整性设计

随着芯片性能的提升,芯片数据传输速率越来越高,高速信号导致信号串扰、振铃等一系列信号完整性问题。针对高性能FPGA与高性能存储器之间的电路接口设计,提出了一套在FPGA控制器极限频率工作下的单端信号阻抗匹配以及传输线设计仿真方案,实现单根数据线传输速率达到800MHz。利用Cadence Sigrity软件对接口电路建立模型,进行传输线串扰,阻抗匹配仿真,验证了设计方案的可行性。