服务机器人手臂轨迹规划的研究

利用D-H法建立坐标系、Matlab软件求解正逆方程和插值法处理关节变量来研究服务机器人手臂5个关节空间的轨迹规划问题,实验表明,这种轨迹规划方法是准确和可行的。通过对该方法分析,指出其实现轨迹规划的一般步骤和优缺点,最后展望该轨迹规划法的研究发展方向。

面向工程机械控制系统开发的信息集成管理平台研究

为满足企业在产品的设计、生产、销售和服务等活动中涉及到产品信息管理、数据集成和共享需求,建立了一种基于工作流和产品结构树的平台系统。通过工作流实现对产品项目全过程的规范化管理,建立了产品数据树以实现对数据的分层管理和检索,通过中间文件转换实现系统的集成。该平台系统能够实现产品在生命全周期内信息的集成和快速流通共享。

基于交互式遗传算法的产品配色设计

研究从平面图像到产品三维模型的配色方案自动映射机制。利用色彩合并与主色提取等技术从平面图像中获取配色方案,并据此构建产品配色方案解空间。在考虑色彩数量、比重和随机创意等因素的前提下,把配色方案从平面图像映射到三维产品模型表面,并将方案群以视觉化形态展示,供设计师选择。通过交互式遗传算法寻找最优方案,程序从设计师选择的方案编码中分析计算出隐含的设计师意象信息,并用以构建适应度评价函数推进方案的优化。在产品外观色彩设计中对设计方法进行验证,实现配色方案的自动化提取、映射和优化设计。

动量因子BP神经网络算法在设备故障预测中的应用

设备故障预测是设备预防性维护的重要组成部分。本文针对传统方法处理设备故障预测的不足,采用动量因子BP神经网络算法来预测设备状态。通过网络学习和诊断实验表明:动量因子BP神经网络算法不仅能解决设备故障预测的非线性问题,而且预测结果非常准确、误差精度较高、收敛速度较快。

采用L-M优化算法的设备状态预测

设备状态预测是设备预防性维护的重要组成部分。针对传统方法处理设备状态数据的不足,采用L-M优化算法进行设备状态预测。通过原始样本数据学习和训练BP神经网络,并用测试数据进行设备状态预测,实验证明该方法不仅在误差分析精度和收敛速度方面具有优良的性能,而且还证明了该算法的有效性。

PECVD反应室的气流场模拟分析

本文利用计算流体力学(CFD)方法对某等离子增强化学气相沉积(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition,PECVD)反应室流场进行了数值模拟研究,通过改变匀流板布孔方式、进气管与匀流板距离、进气管出口形状和角度、压强等条件,研究反应器内流动的相应变化,给出了获得薄膜生长所需的最佳输运过程的条件,以形成稳定均匀的流场,从而保证薄膜的生长质量。根据本文优化后的匀流装置已实际加工应用,取得良好效果。

PECVD非晶硅薄膜沉积三维热流场数值模拟

根据沉积非晶硅薄膜的实际PECVD反应室结构建立其几何模型,并在考虑反应室中表面化学反应的条件下建立三维热流场数值分析模型。据此对非晶硅沉积过程进行模拟,得到薄膜沉积过程中化学组分的分布情况以及薄膜的平均沉积速率。通过正交试验法对非晶硅薄膜沉积的工艺参数进行数值模拟分析,得出影响沉积速率的工艺参数的主次顺序;并经过实验验证,模拟结果与实验结果具有一致性。数值模拟可加深对工艺过程的理解,为合理确定PECVD工艺参数提供理论基础。

太阳能电池连续式烧结炉温度场分析

烧结炉炉膛温度的均匀性控制是确保高性能太阳能电池产品质量的关键技术。针对烧结炉炉膛内同时存在热传导、对流、辐射三种传热方式,且相互影响的复杂热流体状态,在分析烧结工艺的基础上,采用了新型环保节能的红外烧结方式,并从理论上分析炉内温度场传热方式和气氛流场气体流动状态,建立温度场对流传热和辐射传热的数学模型,通过对炉内流场与温度场的三维数值仿真结果分析,为优化炉膛的结构设计及控制炉膛内的气流以改善炉膛内温度分布的均匀性提供理论依据,为设备的成功制造提供了可靠的保障。

基于Web3D的虚拟仿真技术及应用研究

目前WEB3D虚拟现实软件和技术已达几十种之多。例如,-VRML、X3D、Viewpoint、Cult3D、Java3D、VirTools、Shockwave3D等对这些技术进行了分析介绍,对基于Web3D的各种热点仿真应用进行了总结,并对Web3D的发展和应用前景做了展望。

石化装置智能监测系统设计

石化装置智能监测系统对保证设备正常运行、提高设备使用和维护效率具有重要的意义。针对石化设备的运行特点,规划了合理的智能监测业务流程和系统功能;根据整个系统的实施特色,设计了典型的ASP.NET三层架构,系统具有良好的先进性、可扩展性和维护性;依据系统开发的经验,提出了系统应该达到的目标和设计过程,通过在上海某石化企业的应用,实现了石化装置的智能监测。

石化装置维护综合管理系统

石化装置检维修信息化管理对于保证设备正常运行、提高设备使用效率和提升检维修服务质量具有重要的意义。针对石化装置的运行特点,设计了石化装置维护综合管理系统的功能结构,对关键业务流程和数据进行了统一管理。根据整个系统的实施特色,设计了典型的ASP.NET三层架构,实现了集成式、开放式、易于扩展和维护的石化装置维护综合管理系统。该系统已在上海某石化企业成功实施,具有良好的应用前景。

聚焦并行工程

本文分析了并行工程的发展历程、研究现状以及发展趋势 ,探讨了并行工程的机理和使能工具 ,并从管理和技术角度介绍了并行工程的方法。

基于制造网格的石化装置运维管理系统设计研究

当前石化行业运维服务正逐步从传统的注重专业技术能力和应急响应向"全天候、多专业"的"一站式"服务转换发展。为了顺应这一趋势,通过提取多种石化生产装置设施的特点,以先进的制造网格技术集成在离线监测技术和智能设备维护技术等,实现针对国内石化行业大型复杂装置设施形成集成化的运维模式,并通过预防性维护、应急响应、设备管理三个子系统的协同一体化运维管理,将优质可靠的运维服务固化成具有标准流程的基于制造网格的石化装置运维管理系统中。该系统在上海高桥石化公司的实施,使企业达到装置设施平稳运行、降低生产能耗和污染排放的目的。

红外隧道式烘干炉的研制

针对现有传统的隧道式烘干炉加热效率低的不足,对红外线辐射原理进行研究,研制了一种红外隧道式烘干炉。结合二极管的烘干要求和所需特性,根据水分子的红外吸收光谱的特点,确定红外定向辐射器的类型及其布置方式,实现炉腔内温度场均匀的目标,并对红外隧道式烘干炉的炉体结构和其传动系统分别进行设计,确定合理的保温隔热材料。通过实验测试,验证了该设计方法的可行性和正确性,所研制的红外隧道式烘干炉具有节能、高效等特点。

背衬封装对卧板式直线超声电机输出推力影响

研究超声电机的背衬封装与预压力承载能力之关系。以卧板式直线超声电机为研究对象,建立电机振动力学模型;分析不同封装方式模型。通过改进的等效刚度模型,研究封装夹持对电机刚度参数影响,获得电机封装与预压力承载能力之关系,并通过预压力加载实验测得各自所能承载的最大预压力。结果表明,通过为电机添加局部背衬封装,可使电机能承受最大预压力,且输出推力较常规封装大两倍以上,证实背衬式封装能改变力传递路径。

基于粒子系统的建模与仿真综述

介绍了粒子系统的研究和应用现状,对粒子系统的建模方法做了阐述,并介绍了实现粒子系统仿真的工具及粒子系统优化的基本方法,并对粒子系统的研究作了探讨。

网格技术在制造业中的应用研究

在分析当前制造领域的制造资源集成问题之后 ,引入当前先进的正在发展的网格技术 ,提出了制造网格的概念。目的在于充分利用先进和开放的网格技术 ,标准化各种网络化制造手段和方式 ,形成整个上海、全国、乃至全球制造业的信息规范 ,真正实现信息化带动工业化的跨越式发展。项目以快速制造为应用背景 ,建立快速制造网格 ,以此作为制造网格的前期研究和试点工程。通过对快速制造网格的系统结构和网格的技术原理的深入分析 ,以制造过程中的产品数据交换为例 。

基于角色管理的公文管理信息系统

结合管理型企业关于公文管理的实际需求,提出了面向公文管理的角色模型。基于角色的三种标准公文流转模式和流转过程模型,建立了管理型企业公文管理信息系统框架。实践证明,基于角色的管理型企业公文管理信息系统能够有效解决企业的公文流转的实际问题。

基于分块的二维视觉测量系统标定

为了满足高速动态拉伸试验机的的应变测量系统对于高精度的要求,研究了一种基于计算机视觉测量系统的标定技术。应用二次多项式曲面拟合技术,采用了一种基于分块的摄像机模型参数标定方法,不仅能够对摄像机的镜头的畸变进行校正,并且能够获得较高的测量精度。通过对试件的拉伸试验表明:采用基于分块的摄像机模型参数标定方法能取得较高的图像测量精度。

基于虚拟计算的汽车排气系统声学性能研究

针对某车型排气系统消声器的开发设计受到发动机及整车资源的限制,难以在规定时限内达到噪声目标要求的问题,文章采用数值仿真方法进行先期方案评估,利用边界条件建立系统声学仿真模型,使用一维计算流体力学的有限体积法进行模拟分析,并通过试验验证方法的有效性和实用性。此方法能够实现排气系统消声器的提前开发,减少项目后期试验频次,并为开发排气系统消声器提供一种新的方法。