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题名管道微机器人技术的现状与趋势
被引量:6
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作者
李旻
章亚男
米智楠
龚振邦
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机构
上海大学微机械技术研究中心
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2000年第10期1-4,共4页
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基金
国家863计划资助项目!(863 - 51 2 - 980 5 - 1 6)
国家自然科学基金!重点资助项目 (698890 50 1 )
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文摘
阐述了管道微机器人的概念和用途。介绍了国内外管道微机器人的研究状况、应用领域和一些典型样机。比较了管道微机器人移动方式的特点 ,分析了管道微机器人的关键技术和发展趋势。认为管道微机器人有广阔的应用前景 ,我国需要重视管道微机器人方面的研究。
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关键词
管道微机器人
驱动方式
移动机构
研究现状
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U178
[交通运输工程]
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题名超小型旋翼飞行器超视距遥控系统若干技术的探讨
被引量:1
- 2
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作者
黄圣财
邓寅喆
刘亮
龚振邦
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机构
上海大学微机械技术研究中心/上海箭微机电技术有限公司
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出处
《机电一体化》
2003年第5期18-21,共4页
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基金
国家863计划(编号2001AA422160)
上海市科技发展基金(编号02DZ11019)。
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文摘
本文对超小型旋翼飞行器的超视距遥控系统的若干技术进行了探讨。该系统除采用遥杆方式对超小型旋翼飞行器进行遥控,还可以实时接收超小型旋翼飞行器的飞行姿态信号,并在PC机上基于DirectX软件进行姿态重构,同时接收视频信号和GPS信号,并在控制界面上实时显示,具有易操作性、实时性好等特点。
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关键词
超小型旋翼飞行器
超视距
姿态信号
人机界面
遥控系统
PC机
姿态重构
无人飞行器
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Keywords
helicopter over the horizon attitude signals man - machine interface
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP872
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名MXD2020E在天线伺服系统中的应用
被引量:1
- 3
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作者
罗均
乔开军
谢绍荣
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机构
上海大学微机械技术研究中心
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2005年第3期55-57,65,共4页
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基金
国家自然科学基金项目资助(50405046)
上海市科技启明星计划(03QG14020)
上海市教委青年基金(03AQ81)
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文摘
MXD2020E加速度传感器一般多用于测量静态的物体的斜度和动态的振动,对于在飞行器和其他动态环境下,其误差很难满足要求,不能直接用于倾角的测量。本文探讨了MXD2020E型加速度传感器在微小型飞行器的天线伺服系统姿态测量中的应用,并有效解决了加速度传感器的动态性干扰问题,为微小型飞行器的姿态测量提供了一种新方法。
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关键词
微小型飞行器
天线
MXD2020E
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Keywords
mini-aircraft
antenna
MXD2020E
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分类号
TN3
[电子电信—物理电子学]
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