SYSMAC CPT——一种PLC语言的应用

本文介绍了一种可编程控制器的编程语言SYSMACCPT ,其中主要介绍了在梯形图方式和助记符方式下的编程方法以及与计算机在与PLC之间数据交换时必须具备的条件 。

AGV及其控制系统研制

本文介绍了一种自动导航小车 (AGV)运行情况及其控制器的研发技术。文中主要介绍了AGV可以实现的基本功能及其控制系统的基本构成。已投入使用的AGV小车的良好性能证明了其控制系统技术方案的合理性和先进性。

计算机与变频器间通信及程序设计

本文介绍了三菱变频器 FR-A500与计算机之间的通信及程序设计方法,其中主要介绍变频器及计算机通信时的参数设定方法和通信过程中数据传输的格式,并给出了计算机程序设计时的流程图。文章结尾介绍了这种通信在爬壁机器人中的具体运用实例。