基于PLC的现场数据采集和自动化控制

本文介绍了一台新型专用检测选取系统,包括:SIEMENS C7-636系统?位移传感器?步进电机及机械辅助机构等。该系统主要用于专用电机蜗轮蜗杆机构间隙的自动测量,及插片厚度的自动控制选取。通过现场验证,此系统大大提高了产品的稳定性和生产效率。

基于遗传优化的张力模糊控制

针对张力系统实时性的要求,同时为了保证控制系统可靠性,提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法.首先,离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数,获得控制量输出表,供在线调用.然后,在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子,缩短算法运行时间,加快收敛速度.同时为了补偿系统的时滞,调整了被调量的当前误差和误差变化率.最后在张力平台上验证了上述算法.结果表明,上述控制方法实现了张力实时控制.

下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真

目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。

基于改进遗传算法的模糊张力控制

针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进:1)采用多调整因子的模糊控制器;2)引入超代遗传(HGGA)方法;3)对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。

优化核电燃料棒焊接工艺的数字仿真

用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体内部的周边流场情况的分析,发现了原有结构存在的不足,并针对此缺陷提出了优化的设计方案。

超声波测距在智能机器人中的开发与应用

本文提出了在机器人控制中，使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中，测量精度高，机器人避障准确，可靠，真正实现了智能化控制。

数字化管焊电源多功能模块通信系统设计

本文分析管焊电源控制部分的多功能模块通信的全数字化控制系统。此系统通信采用全双工、异步串行通信总线RS-422,此总线传输距离远,传输精度较高,抗干扰性较强,是标准的工业级通信总线。功能模块有各自的MCU以及现代化IC的支持,数字化程度高,具有实时性强、功能完备、控制精度较高、兼容性强、扩展方便等特点。PC机控制及实时监控功能的可选择性,使得系统针对不同的使用者有不同的功能范围,适用性较强。

基于同轴照明和光栅取样的激光束准直远场监测系统

利用高功率激光装置中间滤波器小孔成像和取样光栅的衍射,结合插入的负透镜发散激光来同轴照明小孔,设计出一套新型光路远场监测方案。该方案利用光栅衍射可以灵活取样激光远场,并且在实验平台上进行了实验验证。实验结果表明,共远场监测系统的准直精度达到小孔直径的1.42%,能够满足准直系统远场调整精度(小于小孔直径5%)的要求。