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基于PLC的现场数据采集和自动化控制
被引量:
3
1
作者
刘玉国
李居峰
《现代机械》
2007年第3期33-34,共2页
本文介绍了一台新型专用检测选取系统,包括:SIEMENS C7-636系统?位移传感器?步进电机及机械辅助机构等。该系统主要用于专用电机蜗轮蜗杆机构间隙的自动测量,及插片厚度的自动控制选取。通过现场验证,此系统大大提高了产品的稳定性和生...
本文介绍了一台新型专用检测选取系统,包括:SIEMENS C7-636系统?位移传感器?步进电机及机械辅助机构等。该系统主要用于专用电机蜗轮蜗杆机构间隙的自动测量,及插片厚度的自动控制选取。通过现场验证,此系统大大提高了产品的稳定性和生产效率。
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关键词
C7-636
数据采集
位移传感器
机电控剜
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职称材料
基于遗传优化的张力模糊控制
被引量:
14
2
作者
何金保
郭帅
+1 位作者
何永义
方明伦
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期243-248,共6页
针对张力系统实时性的要求,同时为了保证控制系统可靠性,提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法.首先,离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数,获得控制量输出表,供在线调用.然后,在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优...
针对张力系统实时性的要求,同时为了保证控制系统可靠性,提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法.首先,离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数,获得控制量输出表,供在线调用.然后,在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子,缩短算法运行时间,加快收敛速度.同时为了补偿系统的时滞,调整了被调量的当前误差和误差变化率.最后在张力平台上验证了上述算法.结果表明,上述控制方法实现了张力实时控制.
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关键词
模糊控制
张力控制
实时控制
超代遗传
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职称材料
下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真
被引量:
4
3
作者
程泓井
郭帅
+2 位作者
谢春生
马光伟
李华伟
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期59-61,共3页
目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨...
目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。
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关键词
下肢康复
机器人
骨盆
运动仿真
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职称材料
基于改进遗传算法的模糊张力控制
被引量:
3
4
作者
何金保
郭帅
《工业仪表与自动化装置》
2009年第1期11-14,共4页
针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进:1)采用多调整因子的模糊控制器;2)引入超代遗传(HGGA)方法;3)对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证...
针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进:1)采用多调整因子的模糊控制器;2)引入超代遗传(HGGA)方法;3)对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。
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关键词
遗传算法
张力模糊控制
实时控制
超代遗传
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职称材料
优化核电燃料棒焊接工艺的数字仿真
5
作者
郑舒
胡国辉
+1 位作者
陈方泉
杨焕明
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期33-36,共4页
用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体...
用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体内部的周边流场情况的分析,发现了原有结构存在的不足,并针对此缺陷提出了优化的设计方案。
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关键词
计算流体力学
核燃料棒
SIMPLEC算法
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职称材料
超声波测距在智能机器人中的开发与应用
被引量:
14
6
作者
严宏■
宋进
陈敏贤
《机电一体化》
2001年第5期31-34,共4页
本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词
超声波测距
软件触发
智能机器人
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职称材料
数字化管焊电源多功能模块通信系统设计
7
作者
吕炯军
宋进
张光坤
《现代机械》
2009年第1期59-61,共3页
本文分析管焊电源控制部分的多功能模块通信的全数字化控制系统。此系统通信采用全双工、异步串行通信总线RS-422,此总线传输距离远,传输精度较高,抗干扰性较强,是标准的工业级通信总线。功能模块有各自的MCU以及现代化IC的支持,数字化...
本文分析管焊电源控制部分的多功能模块通信的全数字化控制系统。此系统通信采用全双工、异步串行通信总线RS-422,此总线传输距离远,传输精度较高,抗干扰性较强,是标准的工业级通信总线。功能模块有各自的MCU以及现代化IC的支持,数字化程度高,具有实时性强、功能完备、控制精度较高、兼容性强、扩展方便等特点。PC机控制及实时监控功能的可选择性,使得系统针对不同的使用者有不同的功能范围,适用性较强。
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关键词
多机通信
主从结构
实时性
数字化
高精度
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职称材料
基于同轴照明和光栅取样的激光束准直远场监测系统
被引量:
3
8
作者
刘代中
丁莉
+5 位作者
高妍琦
朱宝强
朱俭
彭增云
朱健强
俞立钧
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1101-1104,共4页
利用高功率激光装置中间滤波器小孔成像和取样光栅的衍射,结合插入的负透镜发散激光来同轴照明小孔,设计出一套新型光路远场监测方案。该方案利用光栅衍射可以灵活取样激光远场,并且在实验平台上进行了实验验证。实验结果表明,共远场监...
利用高功率激光装置中间滤波器小孔成像和取样光栅的衍射,结合插入的负透镜发散激光来同轴照明小孔,设计出一套新型光路远场监测方案。该方案利用光栅衍射可以灵活取样激光远场,并且在实验平台上进行了实验验证。实验结果表明,共远场监测系统的准直精度达到小孔直径的1.42%,能够满足准直系统远场调整精度(小于小孔直径5%)的要求。
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关键词
激光技术
光束准直
光栅
远场
原文传递
题名
基于PLC的现场数据采集和自动化控制
被引量:
3
1
作者
刘玉国
李居峰
机构
上海大学机械制造及自动化学院
出处
《现代机械》
2007年第3期33-34,共2页
文摘
本文介绍了一台新型专用检测选取系统,包括:SIEMENS C7-636系统?位移传感器?步进电机及机械辅助机构等。该系统主要用于专用电机蜗轮蜗杆机构间隙的自动测量,及插片厚度的自动控制选取。通过现场验证,此系统大大提高了产品的稳定性和生产效率。
关键词
C7-636
数据采集
位移传感器
机电控剜
Keywords
siemens C7-636
data collection
displacement sensor
mechanical electronic control
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于遗传优化的张力模糊控制
被引量:
14
2
作者
何金保
郭帅
何永义
方明伦
机构
上海大学机械制造及自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期243-248,共6页
文摘
针对张力系统实时性的要求,同时为了保证控制系统可靠性,提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法.首先,离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数,获得控制量输出表,供在线调用.然后,在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子,缩短算法运行时间,加快收敛速度.同时为了补偿系统的时滞,调整了被调量的当前误差和误差变化率.最后在张力平台上验证了上述算法.结果表明,上述控制方法实现了张力实时控制.
关键词
模糊控制
张力控制
实时控制
超代遗传
Keywords
fuzzy control
tension control
real-time control
hyper generation GA
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真
被引量:
4
3
作者
程泓井
郭帅
谢春生
马光伟
李华伟
机构
上海大学机械制造及自动化学院
出处
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期59-61,共3页
文摘
目的:设计一种下肢康复机器人的骨盆机构,帮助偏瘫患者进行运动训练。方法:通过滑块、四杆机构和关节球轴承实现骨盆的相关自由度运动,并利用UG的运动仿真模块对骨盆机构进行运动仿真分析。结果:仿真结果证明本研究设计的康复机器人骨盆机构能够满足正常人行走的轨迹要求。结论:证明了机构设计的合理性,可以用于下肢康复训练。
关键词
下肢康复
机器人
骨盆
运动仿真
分类号
R49 [医药卫生—康复医学]
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职称材料
题名
基于改进遗传算法的模糊张力控制
被引量:
3
4
作者
何金保
郭帅
机构
上海大学机械制造及自动化学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2009年第1期11-14,共4页
文摘
针对张力系统实时性的特点,提出了基于改进遗传算法的模糊控制器。该文对遗传优化的模糊控制器进行了改进:1)采用多调整因子的模糊控制器;2)引入超代遗传(HGGA)方法;3)对染色体个体编索引号,尽量避免其近亲繁殖。最后在张力平台上验证了上述算法,结果表明,上述控制方法有效地实现了张力的实时控制。
关键词
遗传算法
张力模糊控制
实时控制
超代遗传
Keywords
genetic algorithm (GA)
tension fuzzy control
real - time controi
hyper generation GA
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
优化核电燃料棒焊接工艺的数字仿真
5
作者
郑舒
胡国辉
陈方泉
杨焕明
机构
上海大学
上海
市应用数学和力学研究所
上海大学机械制造及自动化学院
国营建中化工总公司
出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期33-36,共4页
基金
上海市重点学科建设项目(Y0103)
上海市教委基金资助项目(202472)
文摘
用数字化仿真技术,基于Navier-Stokes方程和重整化群k-ε湍流模型,采用贴体坐标和交错网格系统,并运用网格自适应技术对核电燃料棒周边的网格进行自动加密与生成,用SIMPLEC算法对核电燃料棒以及焊接腔体进行了联合计算。通过对焊接腔体内部的周边流场情况的分析,发现了原有结构存在的不足,并针对此缺陷提出了优化的设计方案。
关键词
计算流体力学
核燃料棒
SIMPLEC算法
Keywords
computational fluid dynamics
nuclear fuel stick
SIMPLEC algorithm
分类号
TG49 [金属学及工艺—焊接]
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职称材料
题名
超声波测距在智能机器人中的开发与应用
被引量:
14
6
作者
严宏■
宋进
陈敏贤
机构
上海大学机械制造及自动化学院
机自系
出处
《机电一体化》
2001年第5期31-34,共4页
文摘
本文提出了在机器人控制中,使用软件方法实现超声波测距机器人避障功能的工作原理和设计方法。该系统在使用过程中,测量精度高,机器人避障准确,可靠,真正实现了智能化控制。
关键词
超声波测距
软件触发
智能机器人
Keywords
robot ultro-sonic rangefinding software trigger
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB559 [理学—声学]
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职称材料
题名
数字化管焊电源多功能模块通信系统设计
7
作者
吕炯军
宋进
张光坤
机构
上海大学机械制造及自动化学院
出处
《现代机械》
2009年第1期59-61,共3页
文摘
本文分析管焊电源控制部分的多功能模块通信的全数字化控制系统。此系统通信采用全双工、异步串行通信总线RS-422,此总线传输距离远,传输精度较高,抗干扰性较强,是标准的工业级通信总线。功能模块有各自的MCU以及现代化IC的支持,数字化程度高,具有实时性强、功能完备、控制精度较高、兼容性强、扩展方便等特点。PC机控制及实时监控功能的可选择性,使得系统针对不同的使用者有不同的功能范围,适用性较强。
关键词
多机通信
主从结构
实时性
数字化
高精度
Keywords
muhi -computer communication
master-slave structure
real time
digital
high precision
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于同轴照明和光栅取样的激光束准直远场监测系统
被引量:
3
8
作者
刘代中
丁莉
高妍琦
朱宝强
朱俭
彭增云
朱健强
俞立钧
机构
中国科
学院
上海
光学精密
机械
研究所高功率装置物理联合实验室
上海大学机械制造及自动化学院
出处
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期1101-1104,共4页
基金
国家863计划(2007SQ804)
中日韩激光聚变高能最拼度物理合作研究资助课题
文摘
利用高功率激光装置中间滤波器小孔成像和取样光栅的衍射,结合插入的负透镜发散激光来同轴照明小孔,设计出一套新型光路远场监测方案。该方案利用光栅衍射可以灵活取样激光远场,并且在实验平台上进行了实验验证。实验结果表明,共远场监测系统的准直精度达到小孔直径的1.42%,能够满足准直系统远场调整精度(小于小孔直径5%)的要求。
关键词
激光技术
光束准直
光栅
远场
Keywords
laser technique
beam alignment
grating
far-field
分类号
TN247 [电子电信—物理电子学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的现场数据采集和自动化控制
刘玉国
李居峰
《现代机械》
2007
3
下载PDF
职称材料
2
基于遗传优化的张力模糊控制
何金保
郭帅
何永义
方明伦
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
14
下载PDF
职称材料
3
下肢康复机器人骨盆机构设计及运动仿真
程泓井
郭帅
谢春生
马光伟
李华伟
《中国康复医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
4
基于改进遗传算法的模糊张力控制
何金保
郭帅
《工业仪表与自动化装置》
2009
3
下载PDF
职称材料
5
优化核电燃料棒焊接工艺的数字仿真
郑舒
胡国辉
陈方泉
杨焕明
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
下载PDF
职称材料
6
超声波测距在智能机器人中的开发与应用
严宏■
宋进
陈敏贤
《机电一体化》
2001
14
下载PDF
职称材料
7
数字化管焊电源多功能模块通信系统设计
吕炯军
宋进
张光坤
《现代机械》
2009
0
下载PDF
职称材料
8
基于同轴照明和光栅取样的激光束准直远场监测系统
刘代中
丁莉
高妍琦
朱宝强
朱俭
彭增云
朱健强
俞立钧
《中国激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
3
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