嵌入式Internet技术及其实现方案

嵌入式Internet技术在各行业中应用日益广泛,文章介绍了嵌入式Internet技术的原理和几种实现方案。并讨论了嵌入式TCP/IP协议的原理及在嵌入式系统中实现TCP/IP的问题,最终提出了一种嵌入式网关的应用实例,实现了单片机通过以太网联接Internet的目的。

直线度误差的计算机辅助算法

对直线度评定的三种常用方法进行了分析,给出了数学模型,并结合模型的特点给出了算法和程序流程图,为评定直线度误差实现计算机处理提供了理论依据。

几何边界元的细微度和几何模型的细微特征分解

对几何模型进行适当的简化是建立理想有限元分析模型的一个必不可少的步骤，而区分几何模型中的结构特征相对大小是几何简化的关键。对几何模型的边界进行等半径整体倒圆（将这种操作称为“弧化”）具有几何形体的低通滤波作用，通过比较弧化前后的几何模 型，可以确定几何边界元在构成整个形体的重要程度，即几何细微度。以二维图形为例， 说明利用弧化来量化几何边界元的细微度的原理，并提出了以细微边界元为线索识别和 分解细微特征的方法。在细微边界元识别和细微特征分解交替进行的过程中，任意用边界表示法表示的几何模型可逐步简化到任意程度。提出的方法是从设计模型中提取分析几何模型的一种有效工具。

水下机器人作业平衡机构的滑模控制

针对水下机器人作业时机械手移动对机器人整体重心影响出现的机器人纵倾,研制了平衡补偿机构,采用滑模变结构控制方法对平衡机构进行控制,同时在控制系统中采用干扰观测器对干扰进行测量,因而大大减小了切换增益的幅值,削弱了滑模控制中的抖振,对因为机械臂及云台运动造成的机器人纵倾控制取得了较好的实际效果,说明设计的平衡机构以及采用的控制方法是可行的。

基于模糊聚类与非线性最小二乘法的径向基网络设计

针对径向基网络构造的关键,径向基函数中心位置的合理选取,利用改进的模糊聚类法给出了径向基网络中心的选择算法,并在此基础上结合非线性最小二乘法,提出了一种新的网络递推学习算法。这种学习算法充分利用径向基网络的二次信息,迭代地确定径向基函数的中心位置和网络的权系数。通过运用于泵站特性曲面的拟合,证明了该算法是行之有效的.

基于Fluent软件的内流式液压锥阀液动力分析

文中主要介绍利用计算流体力学的基本方程对内流式液压锥阀流场解析,然后对锥阀阀芯受力面的压力积分获得液动力,从而观测内流式锥阀液动力的大小和方向,这样就可以看出内外流式液压锥阀液动力的差异。

PC机标准并行接口在三轴转台控制系统中的应用

介绍了一种小型三轴转台的控制系统,该系统通过PC机标准并行接口(SPP)实现PC机和单片机之间的并行通讯,采用动态连接库(DLL)使上位机工作于WINDOWS环境下,下位机通过中断方式进行实时控制。给出了转台控制系统的硬件、软件设计。此系统具有硬件简单、实时性好、控制方便、界面友好等特点。

基于正弦模型的汉语普通话语音分析合成方法

针对PSOLA算法会引起语音频谱的不连续,从而影响合成语音的质量,提出了一种基于正弦模型的汉语普通话语音基音同步分析和合成算法.首先,将连续的语音信号在时间轴上分为一帧帧短时信号,再把每一帧短时语音信号分解为一系列不同幅值、相位和频率的正弦分量,然后根据频率匹配的原则,对相邻两帧信号的幅度和相位进行插值,得到合成信号的正弦分量的幅值和相位,最后将各正弦分量相加,就得到了合成的语音信号.实验结果证明,该方法合成的语音信号的各个正弦波分量的相位和幅值均能平滑过渡,从而可以克服PSOLA算法带来的回声效应,有助于提高合成语音的自然度.

PC机与单片机串行通信的实现方法

通过采用标准总线RS—232C的8051单片机,实现与PC机互相通信。

光衍射法测量水中颗粒计数及大小分布

颗粒计数及大小分布是评价水质好坏的依据。本文采用高分辨率线阵CCD摄像机记录颗粒衍射图样的空间分布来确定颗粒的直径。对测量原理 。

水下机器人浪涌中横摇角的模糊滑模控制

针对小型开架式水下机器人(ROV)在浪涌作用下的横摇运动进行了分析、建模和数值计算,并提出了采用ROV侧向推进器对ROV的浪涌横摇响应过程进行干扰的自适应模糊滑模控制方法,以减少机械手作业时横摇的幅值,通过对数值计算和仿真结果的对比,证明有一定的效果。有关小型开架式水下机器人波浪中姿态控制方面的研究尚未见到,文中仅作了一些探索,并提出了波浪中ROV纵摇、横摇分别同时调整控制的思路作为以后研究的方法。

探析电梯远程监控系统

讲述了电梯行业中的远程监控系统的现状，以及它们各自的优缺点，并且提出了一种基于GPRS／3G和B／S结构的远程监控系统。