在役石油管道检测机器人机械设计

在役石油输油管道受蚀后 ,管壁变薄 ,甚至产生裂缝 ,造成漏油 ,如何检测管道缺陷已成为一个重要的研究课题 .现提出了检测机器人总体设计方案 ,叙述了主要零部件的设计 ,提供了计算结果 .重点说明了电动机的选择、探头盘的设计、滑环的研制、高压密封件与万向节的设计与制造等 .机械部分的试制成功为整台检测机器人的研制打下了坚实的基础 .

上海市区供电局电力负荷特性分析

根据上海市区供电局 1992～ 1998年的售电量和负荷实测数据 ,对负荷特性及部分相关指标进行了较为详细的分析 ,从而得出了季节性负荷逐年增大的结论 .

薄膜型硅微机械的摩擦学问题

根据现阶段表面硅 IC工艺微机械的特点 ,分析了其接触副与动构件间的相对运动形式 ,探讨了基于此加工技术所开发的薄膜型结构微机械的摩擦源及其摩擦产生机理 ,结合宏机械的发展历史 。

壁面自动清洗机器人研制

阐述了研制用于高楼外墙壁面自动清洗作业的壁面自动清洗机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成。该壁面自动清洗机器人由移动机构、吸附装置、清洗装置、机电控制和安全辅助设施等几个部分组成。

阻抗变换法在电子镇流器设计中的应用

简单论述了阻抗变换法的基本原理 ,并采用此方法设计了荧光灯电子镇流器输出网络以及各段运行频率 .这种设计方法概念明确、简单易行 .在设计的基础上 ,选择一种电子镇流器专用控制芯片实现了该电路 。

新型电子膨胀阀设计

对锥阀结构的电子膨胀阀的流量特性进行了分析,在此基础上,提出了一种新型电子膨胀阀结构,并对其进行分析。从根本上改善了流量特性,并具有低泄漏、高线性度的优点。为流量精确控制提供了基础,对于提高空调系统性能至关重要,对空调系统的舒适性和节能性具有现实意义。

基于GIS的光缆自动监测系统

就基于 GIS(全球因特网系统 )的光缆自动监测系统的开发做一详细介绍 ,对其中的一些关键技术进行讨论 。

国际上微型飞行器研究的进展及其关键技术

微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,同时也是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题 .该文综述了世界各国对微型飞行器在固定翼、旋翼、扑翼以及微型动力系统方面的研究进展 ,指出了MAV研究的几项关键技术 ,并结合我国实际 ,提出了我国研究

基于供应商发展的综合评价研究——AHP和DEA法的整合

作为供应链管理的一项重要组成部分 ,对供应商评价近年来受到了核心企业越来越广泛的关注 ,然而众多的评价模型往往侧重于供应商目前的状况 ,而对于供应商的发展后劲却重视不足 .针对这种情况 ,本文提出了一种结合层次分析法和数据包络分析的基于供应商持续发展的综合评价方法 ,以便对供应商进行持续的管理 .

已知离散点曲率的曲线拟合递推方法

该文介绍了一种简单的在已知离散点曲率的情况下进行平面和空间曲线拟合的方法,在相邻的已知离散点之间,用线性插值的规则获得插值点的曲率值,然后提出一种基于微分原理的递推方法,从起始点开始逐点运算推进,将曲线形状拟合出来.

一种基于模糊逻辑和神经网络的电力负荷预测方法

应用模糊理论、人工神经网络等智能技术 ,确定了有效的电力系统短期负荷预测方法 ,其中着重考虑了天气因素对电网负荷的影响 .并开发了实用化的负荷在线预测软件 ,该软件是基于 Windows的应用程序 ,具有开放式的结构和友好的人机接口 ,可用于每小时或每 15 min的负荷预测 .测试结果表明 ,该方法具有良好的预测精度 .

磁悬浮支承转子系统动力学特性的实验研究

电磁轴承作为一种新颖的高性能支承部件 ,具有传统轴承无可比拟的许多优点 .电磁轴承进入应用基础研究阶段后 ,还有许多实际问题需要解决 ,其中之一就是在高速旋转机器中应用时的转子动力学及其稳定性问题 .此文以电磁轴承支承下的高速转子系统为分析对象 ,研究其动力学特性 .研究的对象是一台 15 0 m3制氧透平膨胀机样机中的电磁轴承转子系统 ,以其三组不同的参数作了临界转速和稳定性计算 .最后 ,分析了观察到的实验现象 ,并与计算结果比较 .

考虑差价合同交易的电力市场均衡模型

基于线性供应函数均衡的方法 ,考虑发电商具有非零截距边际成本函数 ,建立了考虑差价合同市场的电力市场均衡模型 .理论分析和算例结果表明 ,电力市场中远期合同市场交易有助于减少发电商利用市场力来操纵市场的行为 。

一种CMOS过热保护电路

提出了一种用于集成电路内部的过热保护电路 .采用 0 .6 μm n阱互补金属氧化物半导体 (CMOS)工艺的spectre仿真结果表明 ,此电路对因电源电压、工艺参数变化而引起的过热保护阈值点漂移有很强的抑制能力 .

基于分数阶傅立叶变换的自适应时频表示

提出采用高斯函数的分数阶傅立叶变换作为基函数的自适应信号扩展方法 ,并给出了相应的时频分布 ,该分布具有较高的时频分辨率 ,没有窗效应 ,无交叉项干扰。分数阶傅立叶变换使基函数的时频分布旋转了α角度 ,结合尺度 ,时移和频移 ,为基函数匹配信号提供了更大的灵活性。仿真结果表明 ,该方法可以更加准确地描述信号的时频特征。

Mecanum四轮全方位系统的运动性能分析及结构形式优选

设计合理的Mecanum四轮系统能够实现平面上3自由度全方位运动,但不是任意组合的Mecanum四轮系统都能实现全方位运动。为求得Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,分析给出一般结构形式的Mecanum四轮系统的运动学模型。通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,结合系统的驱动性能和可控性要求,得到Mecanum四轮系统实现全方位运动的条件,即系统满足全方位运动的必要条件是逆雅可比矩阵满秩。对于一个具体的四轮系统,能否实现全方位运动还取决于轮结构参数及系统的结构布局形式。列举出六种具有代表性的四轮结构布局形式,通过对其逆运动学速度雅可比矩阵秩的计算,结合具体结构的分析,优选出四轮全方位运动系统的最佳结构布局形式。

基于Radon-Wigner变换的多分量LFM信号的检测

Radon- Wigner变换是一种直线积分的投影变换 ,它对多分量 L FM信号提供了较好的时频局域性 ,从而有利于多分量 L FM信号的解释和分析 .通过时域解线调和频域解线调处理可以完整地在时频平面计算出 Radon变换 .对于多分量 L FM信号的分析好于 Wigner- Ville变换等常用的时频变换 .

不平地面上Mecanum轮全方位系统运动学通用模型

Mecanum轮运动系统无需转向轮能实现平面上全方位运动。具有特殊结构的Mecanum轮全方位系统运行在不平地面上时,轮与地面接触状态是变化的,机体与地面不平度的耦合,使机体存在除平面运动外的附加姿态角运动,因此建立在平面上的三维运动学模型不能描述其运动学特征。为使系统能在具有局部不平度的结构化环境中运行,必须建立在不平地面条件下Mecanum轮系统的运动学模型。通过分类分析轮与地面的接触状态与接触图形,用矢量变换结合笛卡儿坐标变换方法分析给出Mecanum全方位系统在不平地面上运动的六维运动学模型,并分析系统在不平地面上实现全方位行走的条件。分析指出,该六维运动模型既适用于不平地面,也适用于平坦平面,因此该六维运动学模型是一种通用运动模型。

应用WVD估计AM-FM信号的瞬时频率

该文研究了应用WVD谱峰检测估计AM-FM信号的瞬时频率的方法及其性能。理论分析表明;对线性调频的AM-FM信号,只要其幅度的WVD在频率为零处取得最大值在任意时刻都成立,则基于WVD谱峰检测得到的瞬时频率估计是无偏的,并给出了估计的方差。仿真实验使用高斯包络的线性调频信号表明,利用WVD可以有效地估计AM-FM信号的瞬时频率。

球形壁面爬行机器人研制

阐述了在国家自然科学基金的资助下 ,在研制适用于球形壁面移动的爬行机器人过程中所涉及的各单元技术及其集成 .该球形壁面爬行机器人由移动机构、吸附装置。