大类招生背景下理工科学院学风现状及对策——基于上海大学学生自我管理学业促进平台的视角

在我校实行大类招生和通识教育改革的大背景下,探讨大类分流后理工科学生出现的各类学习类问题,并尝试成立学业促进平台,从学生学业互助、科创实践和发展成长等三个方面实践探索大学生课外培养长效机制,对解决大类招生背景下专业学院出现的学习类问题和建立课外培养的长效机制具有十分重要的意义。

压缩机电机的预应力模态分析

模态分析是研究电机振动噪声问题不可或缺的一环,以一台额定功率为1.98 kW的压缩机用永磁电机为例,分析了热应力和过盈应力对电机结构径向各阶模态固有频率的影响。首先分析了绕组以及建模对电机结构模态分析的影响;然后从理论上解析了电机过盈配合量的选取范围,通过热-结构耦合的有限元仿真对压缩机电机温升最高工况时铁心与机壳的热变形大小进行了分析,结合过盈量的选择范围从振动噪声抑制角度选取最佳过盈配合量;最后建立了压缩机预应力模态仿真模型,分析了热应力和过盈应力对压缩机模态固有频率的影响。考虑热应力和过盈应力效应,能够有效地精确计算整机模态,提高空调压缩机NVH性能评估的准确性。

机械设计方案的模糊评估系统的研究

针对机械设计方案的多样性和模糊性,阐述了建立机械设计方案模糊评估系统的必要性,进而根据机械设计方案评定指标的树状体系的特征,介绍了分级模糊评估的方法,并且以“四工位转台”设计方案的评估为例,说明如何在MATLAB软件平台上建立模糊评估系统。

气隙偏心对车用永磁同步电机噪声特性的影响分析

新能源汽车领域竞争的加剧,对驱动电机噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能提出了更高的要求。其中气隙偏心可能导致车用电机出现振动和噪声问题。本文以一台额定功率35 kW的车用永磁同步电机为研究对象,采用解析和有限元仿真相结合的方法分别分析转子动偏心和转子静偏心对车用电机电磁力特性的影响。并建立了电机结构的有限元模态仿真模型,准确分析车用电机的工作模态。在声学仿真分析基础之上,分析了不同程度的动偏心率和静偏心率对汽车电机两个关键工作点电磁噪声频谱特性的影响。最后,通过半消音室内的电机噪声测试试验验证理论分析的正确性。

MATLAB在汽车半主动悬架仿真中的应用

介绍了利用MATLAB软件建立汽车的二自由度数学模型 ,并建立了基于参考模型的模糊及PID控制器 ,通过应用SIMULINK对比仿真 。

温度变化对液压减振器性能影响的研究

本文通过对筒式减振器模型的分析,建立了减振器阻尼与温度变化之间的关系。并以某二自由度振动系统为例,用ＭＡＴＬＡＢ软件进行编程仿真,对温度变化在减振器性能中的影响作了初步的研究。

EMP径向滑动轴承温度场和压力场测试研究

弹性金属塑料瓦（ＥＭＰ）径向滑动轴承是一种新型的轴承，由于轴瓦所采用的复合材料的特殊特性使得其油膜温度场和压力场分布情况与传统金属瓦轴承的油膜温度场和压力场分布情况有所不同。本文对ＥＭＰ径向滑动轴承油膜温度场和压力场进行了实验研究，为从理论上揭示ＥＭＰ径向滑动轴承的流体动压润滑机理并进而进行型面设计提供实验依据。

基于小波变换的心电信号R波及ST段的提取

本文主要研究基于小波变换的心电信号R波及ST段等特征点的提取。首先利用二次样条小波对心电信号按多孔算法进行分解,分析信号奇异点与其小波变换模极大值的对应关系;然后利用小波变换多分辨率特性,提出了在不同尺度下分别进行R峰值点以及ST段特征点提取的策略;最后采用MIT/BIH标准心电数据库和Holter采集的动态心电数据进行检验。实验结果说明所提出的提取方法具有特征点的正确提取率高、适用面广等优点。

EMP径向滑动轴承边界滑移现象研究

弹性金属塑料瓦（ＥＭＰ）径向滑动轴承是一种新型的轴承，由于轴瓦所采用的复合材料的特殊特性使得其表面能远低于传统的金属瓦轴承，从而有可能存在油膜边界滑移现象。本文对ＥＭＰ径向滑动轴承油膜边界滑移现象进行了实验研究，再次证实了边界滑移现象的存在，并推导出了ＥＭＰ径向滑动轴承油膜边界滑移速度的公式。

空间曲率检测中的标定误差分析和标定方法

在分析空间曲线的曲率检测误差产生原因的基础上,研究了标定方向空间曲率和检测方向信号的关系。在确定曲率分量和检测信号的关系之后,提出了一种校正标定误差、提高空间曲率检测精度的方法,并介绍了该方法的几何意义。该方法不仅可以用于空间曲率检测的标定工作,也可适用其他一些空间矢量的检测工作。

滚滑工况弹流反常温度场的研究

研究了弹流反常温度场的形成机理及影响因素,指出入口温升是压缩功发热和逆流剪切热所致,而出口局部低温是负压缩功吸热的结果,出口温度的再次微幅上升则是压缩功消失后剪切热作用的结果.研究结果表明,入口温升随载荷的增加而增大,随卷吸速度的增加显著升高而几乎与滑滚比无关;在高速小滑滚比工况下,接触区的最高温度有可能出现在入口位置;入口温升增加了材料在工作中经受高温的次数,对其接触疲劳寿命有不利影响;在保证润滑性能的前提下,适当减少供油量可以减小逆流,从而降低入口温升.

细长轴车削动特性的研究

对细长轴车削的动特性进行了分析、试验和研究 .为保证细长轴车削的稳定性以提高加工质量 ,提出了转速与进给量的合理计算公式 。

轻度硫化植物油的摩擦学特性和生物降解性

研究了蓖麻油轻度硫化(加0.5%S、1%S,2%S和3%S)对其流变性能、低温性能、热氧化安定性及生物降解性的影响。结果表明:轻度硫化蓖麻油的粘度增加,粘度指数减小,倾点上升,碘值减小,硫含量增加,表明不饱和程度在减小;随着硫化的增加,抗磨作用加强;轻度硫化蓖麻油的热氧化安定性大大增加,但生物降解率随基础油硫含量增加而减小。

机器人虚拟仿真及控制技术研究

为了实现对实体机器人逼真的模拟和准确的反馈,设计了一套具有一定通用性的机器人虚拟仿真系统,并在系统中对虚拟物体采用分类策略成功地将AABB与SWIFT++算法相结合,兼顾了仿真系统对碰撞检测算法的实时性与准确性的要求,有效地解决了效率与正确性之间的矛盾。在算法预处理阶段对非凸物体采用表面凸分解的方法,使碰撞检测算法具有处理非凸物体的能力。实验结果表明,该系统同样适用于服务型机器人,具有一定的通用性,碰撞检测算法比单独使用SWIFT++算法具有更快速的优点。

数控G代码解释器和仿真模块的设计与实现

设计了一种G代码解释器和图形仿真于一体的数控仿真检验系统。该系统以Vc++为开发工具,根据GALIL运动控制卡的协议编辑了G代码解释器。此解释器除了一般的解释和检查的作用外,较以往解释器开发编译了更多的G代码,并结合OpenGL技术开发了数控三维仿真加工过程。通过选择OpenGL作为图形开发工具,建立了一个数控仿真系统,通过对输入加工代码的图形验证,实现了刀具运动轨迹仿真和材料去除过程仿真,达到了实时仿真的要求。验证了该系统的整体可行性。

EMP径向滑动轴承三维热弹流有限元分析与研究

EMP径向滑动轴承的热弹变形对轴承的润滑性能影响较大。当采用Winkler假设将其简化为梁来计算时与实际结果相比误差较大。为此采用了一种轴承热弹流有限元分析的计算模型 ,按照三维有限元的方法对其进行了全面的热弹变形分析 ,同时结合广义雷诺方程、能量方程等进行耦合计算和分析。计算表明 :三维有限元方法同Winkler假设相比 ,更能反映油膜和轴瓦的温度分布 ,有助于揭示轴承的润滑特性。

低温下润滑剂对微型轴承启动摩擦力矩的影响

对于微型轴承启动摩擦力矩敏感的应用场合,测试润滑剂性能的影响十分重要,介绍了一种微型轴承低温启动摩擦力矩测试装置,其可根据要求改变轴向载荷,测试结果表明:该装置室温下与用YZC-II摩擦力矩测试仪测得的结果吻合;在不同的超低温下测试了几种润滑剂对微型轴承启动摩擦力矩的影响,测得的数据有较好的重复性。

超磁致伸缩材料驱动器的数学模型

本文从有助于理解压磁效应的角度 ,建立了超磁致伸缩驱动器 (GMA)的静态力、位移模型。作出了几个有利于指导设计的推论 ,并对设计中的一些问题做了定性讨论。动态建模时 ,在BryantandWang所建模型的基础上 ,作了一些重要改进。首次提出了采用磁通反馈的动态模型 。

化学修饰的纳米钛酸钙的摩擦学特性研究

利用化学修饰法制备了纳米钛酸钙,并用TEM对其结构进行了表征。将制备的纳米钛酸钙油液加入到合成酯中,用四球摩擦磨损试验机考察了其作为润滑添加剂的摩擦学特性。结果表明:纳米钛酸钙在合成酯中具有较好的抗磨性能和良好的减摩性能,其减摩性能优于常用的极压抗磨剂。利用俄歇能谱AES测定表面膜的组成,发现纳米钛酸钙在摩擦表面的沉积及随后的剪切作用形成了具有抗磨减摩性能的摩擦膜。

产品满意度预测与误差控制研究

通过对产品设计和满意度测量过程的分析 ,提出了开展满意度预测研究的重要性 ,认为产品满意度预测是新产品评价的重要手段 ,新产品开发成功的重要途径 。