推动先进机器人技术创新发展——访谈上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心雷静桃教授

随着机器人技术的快速发展,机器人在智能制造、特种服务、家用服务等方面得到广泛应用。其研发、制造和应用体现一个国家科技创新和高端制造业水平,世界各国将机器人产业列为战略性新兴产业并予以大力支持。在此背景下,《电子机械工程》编辑部对上海大学机电工程与自动化学院特种机器人研究中心主任雷静桃教授进行了专访。

将校训精神更好的融入学校资助育人工作研究与探索——以上海大学为例

目前我国已经建立起从学前教育到研究生教育的“全过程”资助体系,在脱贫攻坚后时代,学生资助工作的重点应从普惠型资助转向精准资助和资助育人,围绕立德树人这一根本任务,促进学生德、智、体、美、劳全面发展,提升学生的实践能力和创新能力,塑造自立、诚信、感恩、坚强的优秀品质。探索将高校校训精神融入资助育人实践中,分析校训精神融入学校资助育人工作的现状及必要性,并提出实践路径,打造学生资助育人平台,完善高校资助育人教育服务与保障措施,使资助育人体系变得生动、立体。更好的激励学生发奋图强、自信自立,努力成为全面发展的卓越创新人才,担当民族复兴大任的时代栋梁。

高校主题班会课程化建设——以上海大学社区学院主题班会课实践为例

文章以上海大学社区学院主题班会课实践为例,先对高校主题班会课程化建设进行了概述,然后分析了高校主题班会课程化建设的着眼点,并从化被动为主动、呈现形式多样化及内容设计多元化三方面论述了高校主题班会课程化建设的创新点,最后叙述了高校主题班会课程化建设的意义及实践反思。

大学生对辅导员满意度网络测评工具的实证研究——以上海大学为例

在辅导员工作的胜任力模型基础上,设计学生对辅导员工作满意度网络测评工具,其结构包括三个因素:职业态度、知识技能、个性魅力。通过统计方法证实了其结构的有效性和合理性,拓展了该研究领域,也为辅导员考核这一实际问题提供了科学的测量工具。

高校体验式党课教学的实践探索——以上海大学党校为例

传统的党课教学主体单一、教学平台局限、教学内容一贯、教学方式刻板等方面显现不足,为了提升教学质量,上海大学党校机电工程与自动化学院办学点从教学主体、教学平台、教学内容、教学方式上全面探索体验式教学实践,变单主体教学为多主体参与,变线下学习为线上线下同步学习、变课堂灌输为体验学习,变学员被动接受理论知识为主动展示学习成果。

机器人工程专业多课程联动综合性实验教学实践

该文针对机器人工程新工科专业,基于工程教育认证OBE的以学生能力培养为目标的教学理念,开展机器人工程专业多课程联动综合实验教学探索。以计算机视觉原理与应用、机器人学基础等课程的核心教学内容为案例,设计综合实验方案,设计基于视觉识别与定位的机械臂操作综合实验,培养学生较系统掌握所学的基础理论知识,并能够综合运用知识进行复杂工程问题的分析和解决的能力,达到新工科及工程教育认证对专业人才培养的目标。

基于计算机视觉的常用玻璃量器自动检定装置

玻璃量器作为常规配套设备,其需求量日益增长,常用玻璃量器的检定任务越来越重,传统的人工检定已不能满足日益增长的业务需求。该文提出了一种图像法和反馈控制技术相结合的容量示值检定自动化技术,即一种基于图像处理的常用玻璃量器检定自动化装置,主要解决加液自动化功能、容量示值读数自动化功能。开发集数据采集、处理、原始记录生成、报告打印等多功能于一体的软件系统。

试论智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用

随着科学技术的快速发展,电气工程自动化控制水平不断提高。本文以电气工程自动化控制为研究视角,从智能化技术在电气工程自动化控制中的应用优势出发,分析智能化技术在电气工程自动化控制中的相关应用。

自动化专业运动控制方向工程型人才培养模式的探索与实践

以"卓越工程师教育培养计划"为指导,针对自动化专业运动控制专业方向人才培养模式存在的实践驱动创新理念不足、模块、层次化架构不清、不能满足社会发展新需要等问题,确立了运动控制方向人才培养模式的思路和教学理念。并构建运动控制系统架构合理、层次化、模块化的课程群体系,对于课程群体系的教学内容、教学方法、教学模式、实践教学和考核评价体系等方面采取切实有效的改革措施。新的培养模式带动专业教学团队建设和学生创新能力的发展,在理论、实践教学过程中获得了同行、学生一致的好评,取得了一系列的探索实践经验和成果。

基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法

为解决传统人工操作采棉机长距离对行作业时存在劳动强度大、作业速度受限和效率较低的问题,利用棉花采用卫星导航平行精准播种的特性,提出了一种基于平行轨迹导航的采棉机自动对行控制方法。首先,人工驾驶采棉机完成首行对行作业,记录RTK定位轨迹数据,并进行线性拟合,得到参考导航线斜率;然后,对后续各行收获时,在任意起点对齐待收获的棉花行,由起点坐标和参考斜率计算得到平行导航基准线;最后,采用速度自适应纯追踪算法,实现采棉机自动对行。田间试验表明,该方法能够从任意行起始位置开始自动对行,不同速度下,平均绝对横向偏差为2.91cm,最大绝对横向偏差为9.22cm,平均标准差为1.80cm,控制性能均优于手动对行,满足采棉机对行精度要求。相对机械触碰式自动对行方法,该方法不受缺株歪株影响,并且在较高速7km/h行驶时仍能保持良好的对行精度。

水厂自动化工程ControlLogix控制系统设计

针对某些自来水厂整个工艺流程自动化程度低,导致生产效率低、居民饮用水质量不高的缺点,基于水厂自动化工程改造进行了一种ControlLogix控制系统设计。在简要描述水厂生产工艺流程和ControlLogix控制系统的基础上,着重阐述ControlLogix控制系统的设计过程,包括系统总体构架、PLC控制系统和计算机监控及信息处理等部分,并给出较为详细的设计架构和技术环节描述。经所设计控制系统在某自来水厂一年运行情况表明,系统各环节运转状况正常,各项运行参数和指标表现良好,验证文章所设计控制系统的可行性和有效性。

自动化便携式轨距尺检定装置的研究

轨距尺是铁路专业计量器具中仅有的两种强检计量器具之一。为了提高轨距尺检定工作效率和测量结果可靠性,提升检定操作的自动化水平,开展自动化便携式轨距尺检定装置的研究。基于轨距尺工作特点和检定要求,提出自动化便携式轨距尺检定装置的设计要求及指标,设计自动化便携式轨距尺检定装置的机械结构。利用自动化便携式轨距尺检定系统对轨距尺的轨距与超高示值误差进行检定,对新型轨距尺检定器系统相关数据进行了稳定性、重复性与系统不确定度的分析与比对试验,证明其符合相关国家标准。

压缩机电机的预应力模态分析

模态分析是研究电机振动噪声问题不可或缺的一环,以一台额定功率为1.98 kW的压缩机用永磁电机为例,分析了热应力和过盈应力对电机结构径向各阶模态固有频率的影响。首先分析了绕组以及建模对电机结构模态分析的影响;然后从理论上解析了电机过盈配合量的选取范围,通过热-结构耦合的有限元仿真对压缩机电机温升最高工况时铁心与机壳的热变形大小进行了分析,结合过盈量的选择范围从振动噪声抑制角度选取最佳过盈配合量;最后建立了压缩机预应力模态仿真模型,分析了热应力和过盈应力对压缩机模态固有频率的影响。考虑热应力和过盈应力效应,能够有效地精确计算整机模态,提高空调压缩机NVH性能评估的准确性。

双作用的液压油缸自动测试台

根据油缸生产要求,设计了一种双作用的液压油缸自动测试台。该测试台基于设计的液压原理图,采用LabVIEW软件,实现对单作用油缸和双作用油缸的全自动测试,包括试运转测试、耐压测试、内泄露测试,从而满足企业生产需求。

基于LabVIEW的比例压力控制阀自动测试系统

根据某公司比例压力控制阀的出厂测试要求,本文设计了一套比例控制阀自动测试系统。该系统基于LabVIEW编程和PLC控制,可实现共轨管稳定的超高压供给,并自动实现比例压力控制阀的耐久测试、流量滞环测试及压力-流量测试,且操作简便,满足企业需求。

基于改进禁忌搜索的多目标自动化仓库调度

针对产品质量和路径的多目标自动化立体仓库调度优化问题,为平衡解的收敛性和多样性,提出一种改进的多目标禁忌搜索算法。该算法的改进在于,一方面为Pareto解空间构造可行的初始解,改造了禁忌搜索的邻域结构;另一方面采用惩罚策略,使搜索能够跳出局部最优。面向出入自动化立体仓库的产品在时间上有特定要求的工业生产过程,建立了兼顾质量和路径的多目标优化模型,并运用改进的多目标禁忌搜索算法对其实现了调度优化求解。实例仿真表明,所提算法对仓库调度优化问题在解的质量及求解效率上都取得了较好的效果。

以太网在工业自动化领域中的应用现状和发展前景

由于以太网无可争议的优势 ,将以太网应用于工业自动化领域正成为人们关注的热点。介绍了企业信息化系统的分层结构 ,分析了以太网用于工业领域要解决的一些问题 ,展示了以太网工业应用现状 。

基于S7-224的自动化温室控制系统设计

在温室环境控制系统中,温室中的温湿度控制对生物的影响最为直接,因而实现温室中温湿度的优化控制尤为重要。而温湿度的检测和控制一直是温室环境因子监控中的重点。介绍了基于西门子S7-200的温室控制系统,以CPU224XP为控制器。其分布式控制结构,使各子系统相对独立,管理与控制功能分开,易于实现群控化管理,提高了系统的可靠性,且易于扩展。详细阐述了温室控制系统的工作原理和组成,并结合实例说明其硬件组成和软件编程,达到了预期效果。

虚拟现实技术在企业自动化流程界面中的初步研究

初步研究了一种基于虚拟现实技术的新型企业自动化流程界面，并运用几何式虚拟环境构建法建立可交互的三维企业流程图模型——Ｖｉｒｔｕａｌ Ｗｏｒｋｓｈｏｐ。配合漫游、按键、抓握三种手势，用户能在八个方向上自由地进行虚拟漫步。特别是采用虚拟仪表对数据进行定时采集和实时显示，并结合碰撞检测技术实现了对虚拟仪表的数据设定，以及抓握、移动、释放虚拟设备的三维交互功能。