涡街流量计信号处理方法研究与系统设计

为提高涡街流量计的测量性能,提出一套双通道涡街流量计信号处理方法,通过测量通道与监测通道的配合,提升低流速的测量性能,运用脉动信号功率最大频率点周期估计算法,进一步提升测量的精度和抗震动性能,并设计基于MSP430的涡街信号处理系统。实验结果表明:该信号处理方法能有效提升涡街流量计的测量性能。

模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制

本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.

少齿差永磁齿轮系的研究与设计

永磁齿轮利用耦合磁场产生力矩,以非接触方式传动,是齿轮发展的方向之一。但永磁齿轮所能传递的力矩往往相对较小,这使得其应用受到不少限制。提出一种少齿差结构的永磁齿轮(系),因其具有更多更密的磁耦合区,所以转矩密度要比其它结构形式的永磁齿轮高很多,具有与机械齿轮可比的转矩密度,理论转矩密度可达150KNm/m3以上。对该少齿差永磁齿轮的设计参数的选择作了研究和讨论,并制作了样机,验证了其可同时具有高的转矩密度和高的传动比。

大型泵站噪声与治理

虽然《泵站设计规范》对泵站电动机层的噪声作了明确的规定,但实际上泵站机组运行产生的噪声多数超出了规范的要求.针对南水北调东线泵站工程年运行时间长,如何减小设备运行的噪声,减小其对运行人员的不利影响的问题,在分析噪声源的基础上,进行分析研究,以采取有效的减噪措施.首先根据水泵机组噪声产生的原理,针对噪声特点,在设备设计和制造方面采取优化电磁回路设计、选用优质材料、提高加工工艺标准等措施,从源头减小噪声;其次,结合设备结构和布置的特点,对主要噪声源——电动机和叶轮外壳采取阻尼隔音毡的措施,减小噪声的发射;最后在设备布置的空间内设置吸音材料,构建吸音空间等措施.多种减噪措施的组合,使泵站运行时电动机层的噪声小于85 dB,优于国家有关噪声的规范要求,改善了运行管理人员的工作环境.

基于μC/OS-Ⅲ的FreeModbus通信协议的实现

介绍了以Free Modbus协议栈在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-III的STM32平台上,成功实现了Modbus协议的移植。通过详细分析Free Modbus协议栈并编写STM32F103VET6微处理器的底层驱动,成功实现了工业Modbus协议RTU和ASCII两种模式的通信功能。测试结果表明,在实际工业生产控制和仪表开发中,应用Freemodbus协议,完全符合工业数据采集、实时控制和数据处理等厂级重复性和精确度要求,在一定程度上降低了工业仪表开发的周期及成本。

Ti DM642芯片与PIC16F877单片机之间的异步串行通信

本文介绍如何设置TL16C752B通用异步收发器专用芯片,在数字信号处理器TMS320DM642与PIC16F877单片机之间进行异步串行通信。介绍其中的硬件组成、软件编程,数据接收和发送操作。