数字式训练弹测试系统仰俯角度控制的设计

介绍了某数字化测试装置被测物体定位角度控制实现的方法。该装置完成导弹上的传感器精度测量,系统首先实现导弹固定工作转台仰俯角度的定位,±5±0.5°与弹上传感器数据比较,确定传感器精度。角度反馈传感器将工作转台实际转动角度模拟电压信号与具有A/D转换仪表进行比较,测量仪表将比较的结果转换成数字信号,通过以太网反馈到计算机,计算机发出脉冲,从而实现仰俯角度±5±0.5°。该装置的控制系统采用了数控全闭环控制方式,丝杠螺母副机械进给方式,丝杠能实现结构自锁功能,且具有较高的机械精度。该测试装置角度定位运动规律,机械传动的特点,伺服电机的选择方法和控制系统软件的设计。该机械结构和控制系统已经有效地运用到实际生产中,大幅度提高了检测效率和检测精度,使得检测产品质量测技术可靠性得到提高.