鱼眼镜头光学系统的非球面优化设计

应用非球面提高光学系统成像质量是镜头设计的常用手段。基于平面对称光学系统的波像差理论,通过分析鱼眼镜头各光学面的波像差贡献,将波像差贡献突出的光学面作为应用非球面的待选对象,结合波像差随非球面系数的变化趋势,确定应用非球面的光学面;应用优化算法和基于光线点列图分布定义的评价函数优化鱼眼镜头系统。通过对一个鱼眼镜头实例进行非球面优化,其点列图范围从全球面优化设计时的200μm下降到100μm,其评价函数值下降1个数量级,证明该方法能明显提高镜头的成像质量,对如何有效应用非球面优化鱼眼镜头的光学系统具有借鉴意义。

折反射全景成像光学系统的优化设计

基于平面对称光学系统的波像差理论,经过物像空间光学元件材料折射率对波像差影响的修正,将像差理论扩展到折反射全景成像光学系统,运用自相关积分和高斯-勒让德数值积分法方法,计算折反射全景成像光学系统的调制传递函数并进行验证。最后,以该MTF作为优化折反射全景成像光学系统的评价函数,采用自适应归一化实数编码遗传算法对一个中等孔径大小的折反射全景成像光学系统实例优化设计。结果表明该光学系统经优化设计后的MTF曲线性能得到明显的提高。

人工智能在移动机器人导航中的应用与研究

全面论述了移动机器人导航系统的结构和智能化的任务及内容,重点介绍了典型人工智能技术的应用方法,分析指出了现有研究的制约因素和实践的发展方向。